海思Hi3531A芯片设备添加测试UART1-3

Hi3531A芯片共有四个uart单元，uart0是调试串口默认是打开的，uart1-3需要重新配置。操作如下。

 

1.确定内核加载了串口uart驱动程序

    可以参考

    “hi3531 添加uart3 https://blog.csdn.net/xiaoaid01/article/details/51328667”

海思Hi3531A的linux内核中串口驱动和设备是挂在AMBA总线下的，其驱动程序文件为“……\osdrv\opensource\kernel\linux-3.10.y\drivers\tty\serial\amba-pl011.c”，在linux内核配置中默认是使能该驱动的，必须使能该驱动才能使用串口tty设备

 

2.添加amba总线上的串口设备                 

    在“……\osdrv\opensource\kernel\linux-3.10.y\arch\arm\mach-hi3531a\core.c”中，添加uart1-3的amba总线设备数据结构体。

    固定uart1-3时钟频率。

    可以看下宏定义：amba设备数据结构体

    例如HIL_AMBA_DEVICE(uart1, "uart:1", UART1, NULL)赋值后，其中的.irq={INTNR_UART1，INTNR_UART1}

    INTNR_UART1的定义，在……\osdrv\opensource\kernel\linux-3.10.y\arch\arm\mach-hi3531a\include\mach\irqs.h中

3.设备树文件

参考“海思HI35xx平台串口配置方法 - dosthing的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/dosthing/article/details/82951207，配置内核，以实现UART单元映射为linux下的设备文件，这里主要涉及就是海思的设备树更改，相对简单。进入SDK目录\osdrv\opensource\kernel\linux-3.18.y\arch\arm\boot\dts，找到以下设备树文件。”               

在“……\osdrv\opensource\kernel\linux-3.10.y\arch\arm\boot\dts”中，未找到hi3531a.dtsi和hi3531a-demb.dts。搜到里面类似内容，找到uart0-3相关配置，但未做修改。

 

4.确认tty文件

    第1至3步需要从新编译内核并烧写到Hi3531A设备里,如果没有什么异常，在嵌入式设备上的/dev/目录下发现新的3个设备文件ttyAMA1-3。

    串口驱动没有在驱动中建立设备文件，因此在文件系统的启动脚本手动建立。在/etc/init.d/S00devs里：mknod /dev/ttyAMA* c 204 *；

并且需要确保这些操作在设备启动时执行成功。

启动时串口uart0打印如下，说明启动S00devs成功。

5.配置管脚

    参考“海思HI35xx平台串口配置方法 - dosthing的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/dosthing/article/details/82951207”和“【已解决】3516A UART1 / RS485 只能发送，不能接收  http://bbs.ebaina.com/thread-13585-1-1.html”

    对比设备硬件电路图。查看uart1-3，管脚复用寄存器，及其各值所代表的管脚功能。

Register Name	Function	Address	Default Value	Description
muxctrl_reg126	UART0_RXD管脚复用寄存器。	0x120F01F8	0	UART0_RXD管脚复用关系选择: 0 : UART0_RXD 1 : VOU_SLV_DAT5 2 : GPIO18_0 3 : reserved 其它：reserved
muxctrl_reg127	UART0_TXD管脚复用寄存器。	0x120F01FC	0	UART0_TXD管脚复用关系选择: 0 : UART0_TXD 1 : VOU_SLV_DAT4 2 : GPIO18_1 3 : reserved 其它：reserved
muxctrl_reg128	UART1_RTSN管脚复用寄存器。	0x120F0200	0	UART1_RTSN管脚复用关系选择: 0 : GPIO18_2 1 : VOU_SLV_DAT11 2 : UART1_RTSN 3 : UART0_RTSN 其它：reserved
muxctrl_reg129	UART1_CTSN管脚复用寄存器。	0x120F0204	0	UART1_CTSN管脚复用关系选择: 0 : GPIO18_3 1 : VOU_SLV_DAT10 2 : UART1_CTSN 3 : UART0_CTSN 其它：reserved
muxctrl_reg130	UART1_RXD管脚复用寄存器。	0x120F0208	0	UART1_RXD管脚复用关系选择: 0 : GPIO18_4 1 : VOU_SLV_DAT7 2 : UART1_RXD 3 : reserved 其它：reserved
muxctrl_reg131	UART1_TXD管脚复用寄存器。	0x120F020C	0	UART1_TXD管脚复用关系选择: 0 : GPIO18_5 1 : VOU_SLV_DAT6 2 : UART1_TXD 3 : reserved 其它：reserved
muxctrl_reg132	UART2_RXD管脚复用寄存器。	0x120F0210	0	UART2_RXD管脚复用关系选择: 0 : GPIO18_6 1 : VOU_SLV_DAT12 2 : UART2_RXD 3 : UART0_RTSN 其它：reserved
muxctrl_reg133	UART2_TXD管脚复用寄存器。	0x120F0214	0	UART2_TXD管脚复用关系选择: 0 : GPIO18_7 1 : VOU_SLV_DAT13 2 : UART2_TXD 3 : UART0_CTSN 其它：reserved
muxctrl_reg134	UART3_RXD管脚复用寄存器。	0x120F0218	0	UART3_RXD管脚复用关系选择: 0 : GPIO23_6 1 : UART3_RXD 2 : reserved 3 : reserved 其它：reserved
muxctrl_reg135	UART3_TXD管脚复用寄存器。	0x120F021C	0	UART3_TXD管脚复用关系选择: 0 : GPIO23_7 1 : UART3_TXD 2 : reserved 3 : reserved 其它：reserved

    使用himm(也可使用writew在内核程序中对寄存器进行操作) 使能对应的UART*_RXD和UART*_TXD寄存器，例如：

himm 0x120F0208 0x2   #使能UART1的读功能#UART1_RXD管脚寄存器复用为UART1_RXD

对uart1-3的对应管脚寄存器操作写成脚本uart-regconfig.sh，如下

 

6.编写对串口进行操作的程序

    参考“海思HI35xx平台串口配置方法 - dosthing的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/dosthing/article/details/82951207，与其他的linux设备操作类似，通过open、fcntl、close来实现与UART单元进行操作。在串口设备中，比较特殊的就是串口的波特率、奇偶校验、数据位以及停止位的设置了，只有将它们正确设置了才能进行串口通讯。”

    查看文件夹中Makefile，主要命令是：arm-hisiv400-linux-gcc -g hiserial.c -o myhicom，由于这样生成的myhicom放到设备里执行后，会显示，

-sh: ./myhicom: not found

所以在arm-linux编译环境里编译时添加-static，

arm-hisiv400-linux-gcc -g hiserial.c -o myhicom -static。

 

7.测试

下载sscom32串口调试工具到PC机，打开sscom32，设置波特率等。

    打开设备telnet，设备启动后，使能uart1-3的管脚复用寄存器，

执行./myhicom 向PC发送信息：

    可以用stty看一下当前串口的配置信息，stty  -a -F /dev/ttyAMA1   查看终端输出的信息；

    “cat /proc/tty/driver/ttyAMA” 看TX/RX的变化。

    如果cat /proc/tty/driver/ttyAMA显示发送的数据字符数正确，但sscom32没收到数据，可能硬件错误。

    使用sscom32向设备uart1发送数据，使用./myhicom -d /dev/ttyAMA1 -s 115200 -r读取数据。

    如果读不到数据，说明硬件问题。

8.注意     

这里注意SP3232EEN芯片的使用，参考

“sp3232中文_百度文库  https://wenku.baidu.com/view/4d849817866fb84ae45c8df4.html

 常用元器件使用方法5：RS-232电平转换芯片SP3232EEN的使用方法 - snmplink的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/qingwufeiyang12346/article/details/82390626”

SP3232EEN芯片是TTL和RS232转换芯片，TTL属于嵌入式设备端，RS232接pc端。

使用的文档和代码在：Hi3531A添加串口uart1、uart2、uart3