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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- Java中的并发状态共享实现
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文章目录前言一、代码解析二、关键点解释二、使用方式总结前言在多线程和分布式系统中,数据的一致性和同步性是至关重要的。为了处理这些需求,Java提供了多种工具和技术,其中之一就是CompletableFuture。本文将介绍一个使用CompletableFuture来实现简单状态共享机制的示例代码。一、代码解析下面是一个名为StateShare的类,它利用了ConcurrentHashMap与Com
- Java面试八股文:Memcached面试题专场(持续更新中......)
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Java金三银四面试题memcachedjava面试
全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、Memcached是什么,有什么作用?memcached服务在企业集群架构中有哪些应用场景?一、作为数据库的前端缓存应用二、作业集群的session会话共享存储。2、Memcached服务分布式集群如何实现?3、Memcached服务特点及工作原理是什么?4、简述Memcached内存管理机制原理?SlabAllo
- Deepseek详细的自我介绍
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###**DeepSeek:中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔,核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室,团队在NLP、分布式训练、模型压缩等领域发表顶会论文超200篇。研发理念聚焦三个核心:-**高效性**:通过模型架构创新(如MoE)实现“小参数量,大性能”。-**可控性**:内置可解释性模块
- (15-3)DeepSeek混合专家模型初探:模型微调
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训练RAG多模态)人工智能Deekseep深度学习大模型transformer
3.4模型微调在本项目中,微调脚本文件finetune.py提供了一套全面的工具,用于对DeepSeek-MoE预训练语言模型进行微调。支持加载特定任务的数据、对数据进行预处理和编码,以及通过多种配置选项(如LoRA量化、分布式训练等)对模型进行高效训练。用户可以根据自己的需求,通过命令行参数或配置文件调整微调策略,以优化模型在特定任务或数据集上的性能。3.4.1微调原理在DeepSeek-MoE
- Redisson分布式锁和同步器完整篇
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Redisson分布式锁和同步器完整篇在分布式系统中,如何确保多个服务实例之间的数据一致性和资源协调是一个关键挑战。Redisson作为基于Redis的Java客户端,提供了一套完整的分布式锁和同步器解决方案,帮助开发者轻松应对这些挑战。本文将深入探讨Redisson的核心组件,包括:分布式锁:可重入锁、公平锁、读写锁、红锁、联锁同步工具:信号量、可过期信号量、闭锁我们将从以下维度展开详细分析:✅
- 云桌面主流架构解析与应用场景分析
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QUuidQUuid是Qt库中的一个类,用于生成、表示和操作UUID(通用唯一标识符,UniversallyUniqueIdentifier)。UUID是一种广泛使用的标识符,通常用来唯一地标识对象、记录、会话、文件、实体等。QUuid类简介QUuid类提供了一个简单的接口,用于创建、解析和操作UUID。UUID在很多应用场景中都有广泛使用,比如在数据库中作为主键、在分布式系统中唯一标识设备和实体
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简述Elasticsearch是一个分布式的免费开源搜索和分析引擎,能够实现近实时的数据搜索。在使用的过程中,由于各种原因可能导致集群写入或者查询缓慢,本文主要讲述集中常见的原因和解决方法。写入拒绝或者慢现象当像索引(存储和使文档可被搜索)或者搜索数据的时候会出现类似如下429状态码的报错:"status":429,"error":{"type":"es_rejected_execution_ex
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Hadoop的分布式缓存机制是一种用于在MapReduce任务中高效分发和访问文件的机制。通过分布式缓存,用户可以将小文件(如配置文件、字典文件等)分发到各个计算节点,从而提高任务的执行效率。分布式缓存的工作原理文件上传:用户将需要缓存的文件上传到HDFS(HadoopDistributedFileSystem)。文件路径可以在作业配置中指定。作业提交:在提交MapReduce作业时,用户可以通过
- etcd入门指南:分布式事务、分布式锁及核心API详解
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- 深入理解Elasticsearch集群与分片:原理及配置方案
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一、Elasticsearch集群是什么想象一下,你有海量的数据,比如一个超大型图书馆的所有书籍信息,要是把这些数据都放在一台电脑里,不仅存不下,而且查询起来会超级慢。Elasticsearch集群就像是一个分布式的数据图书馆系统,它把数据分散存储在多台服务器(我们叫它们节点)上,这些节点协同工作,就像图书馆里不同区域的工作人员,一起完成数据的存储、管理和查询任务。二、分片是什么主分片:还是以图书
- Golang使用redis实现分布式锁(redigo框架)
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本文思路来自Wx公众号:小徐生先生的变成世界,原文地址分布式锁个人理解分布式锁是分布式服务器的单机锁,对于单机锁是保证服务器在同一时间只能有一个线程能访问该方法。但是对于分布式服务器来说,可能存在多台服务器接收用户请求,这样请求在不同服务器的数据就没办法通过单机锁来阻塞。所以才需要通过额外的组件,实现多服务器之间的管理。选型Redis的原因Redis高效且具备高可用性,当提供分布式锁服务的基础组件
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缓存的部署方式单机主从哨兵集群特性主从(Master-Slave)哨兵(Sentinel)集群(Cluster)数据分片不支持不支持支持,基于slot进行水平分片高可用性部分支持(手动故障转移)高可用性,自动故障转移高可用性,自动故障转移及数据分片配置复杂度低中高扩展性低至中中高适用场景中小规模应用,读多写少需要高可用性且不需要分片的应用大规模分布式应用,需水平扩展和高可用性一致性弱(异步复制,可
- Elasticsearch和Kibana的安装部署及服务器配置
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Elasticsearch和Kibana是一对强大的工具,用于搜索、分析和可视化大规模数据集。Elasticsearch是一个开源的分布式搜索和分析引擎,而Kibana是一个用于数据可视化的开源工具。本文将详细介绍如何安装、部署和配置Elasticsearch和Kibana,并在服务器上运行它们。步骤1:安装JavaElasticsearch和Kibibana都需要Java来运行。确保您的服务器上
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- 如何学习HBase:从入门到精通的完整指南
狮歌~资深攻城狮
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如何学习HBase:从入门到精通的完整指南嘿,小伙伴们!如果你对大数据存储感兴趣,并且想要掌握HBase这一强大的分布式数据库,那么你来对地方了!本文将为你提供一个系统的学习路径,帮助你从零开始逐步深入理解HBase。1.基础知识准备1.1理解NoSQL数据库在开始学习HBase之前,建议先了解一下NoSQL数据库的基本概念和分类。NoSQL数据库与传统的关系型数据库(如MySQL)有很大的不同,
- spark-广播变量
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当本地数据极大的时候,可以使用广播变量,使得减少内存。本地集合对象和分布式集合对象(RDD)进行关联的时候,需要将本地集合对象广播变量。本地的数据传输到集群上,会发到每一个线程,每一个分区。每一个进程executor,有多个线程分区,进程内的线程数据共享因此,给每一个线程发送数据会导致数据占用,浪费资源。所有,出现了广播变量,使得只发送给进程代码使用:broadcast=sc.broadcast(
- Go 语言的优势和学习路线图
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golang学习java
简介Go语言又称Golang,由Google公司于2009年发布,近几年伴随着云计算、微服务、分布式的发展而迅速崛起,跻身主流编程语言之列,和Java类似,它是一门静态的、强类型的、编译型编程语言,为并发而生,所以天生适用于并发编程(网络编程)。目前Go语言支持Windows、Linux等多个平台,也可以直接在Android和iOS等移动端执行,从业务角度来看,Go语言在云计算、微服务、大数据、区
- 架构师技术图谱
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分布式漫谈分布式系统大数据存储微服务可落地的DDD(6)-工程结构推荐系统框架消息队列编程语言设计模式重构集群
- 分布式爬虫那些事儿
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什么是分布式爬虫?假设你有一群小伙伴,他们每个人都在帮你剥花生壳,然后把剥好的花生仁都丢到你面前的盘子里。分布式爬虫也差不多,许多台电脑一起上阵,各自负责去同一个网站获取数据,这叫建立一个分布式机群。为什么要用分布式?你一个人剥花生,速度自然慢。如果有一大堆人帮你,速度嗖嗖的上升。同理,为了提升爬取数据的效率,我们就用分布式爬虫。怎么实现分布式爬虫?我们用scrapy+redis,具体是通过scr
- 分布式锁的3种实现!附代码
木凡007
分布式wpf
分布式锁是一种用于保证分布式系统中多个进程或线程同步访问共享资源的技术。同时它又是面试中的常见问题,所以我们本文就重点来看分布式锁的具体实现(含实现代码)。在分布式系统中,由于各个节点之间的网络通信延迟、故障等原因,可能会导致数据不一致的问题。分布式锁通过协调多个节点的行为,保证在任何时刻只有一个节点可以访问共享资源,以避免数据的不一致性和冲突。1.分布式锁要求分布式锁通常需要满足以下几个要求:互
- 微服务设计模式:构建现代分布式系统的蓝图
一休哥助手
分布式系统微服务设计模式架构
引言随着软件开发的进步和需求的变化,微服务架构逐渐崭露头角,成为当今分布式系统设计的主流方式。这种架构方式的兴起并非偶然,它为企业提供了构建灵活、可扩展且高效的应用程序的方法。在这篇博客中,我们将深入探讨微服务架构中的设计模式,这些设计模式是构建和管理微服务系统的关键组成部分。微服务架构的概念并不新鲜,但其在近年来的普及和广泛应用使得它越来越受到关注。简而言之,微服务架构是将一个大型复杂的应用程序
- 数据库必知必会系列:数据库主从复制与读写分离
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍什么是主从复制?什么是读写分离?主从复制和读写分离是关系型数据库领域中最基础的两个概念。而在分布式环境下,如何实现主从复制和读写分离,是一个重要话题。作为开发人员,我们应该了解并掌握这些知识,因为他们将影响到我们开发、运行应用和维护系统的能力。数据库主从复制和读写分离在架构上给予了我们很大的灵活性,可以满足我们的各种需求。今天,我想和大家分享《数据库必知必会
- 【Python爬虫(3)】解锁Python爬虫技能树:深入理解模块与包
奔跑吧邓邓子
Python爬虫python爬虫开发语言模块包
【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录引言一、模块的导入与使用1.1模块的基本概念1.2导入模块的多种方
- 开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析
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(预测实现时间:2025Q2)开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析(2024Q3)1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理(MMLU)86.7%79.2%8.7%代码生成(HumanEval)89.1%81.4%8.5%长文本理解(NarrativeQA)82.3%73.9%10.2%多模态理
- Memcached服务器UDP反射放大攻击
weixin_30639719
memcached网络操作系统
1、前言2月28日,Memcache服务器被曝出存在UDP反射放大攻击漏洞。攻击者可利用这个漏洞来发起大规模的DDoS攻击,从而影响网络正常运行。漏洞的形成原因为Memcache服务器UDP协议支持的方式不安全、默认配置中将UDP端口暴露给外部链接。2、原理分析这个漏洞的攻击方式属于DRDOS(DistributedReflectionDenialofService)分布式反射拒绝服务攻击。DRD
- ELK架构基础
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ELK知识点一、Elasticsearch(一)基本概念分布式搜索引擎基于Lucene的分布式、RESTful风格的搜索和分析引擎,能快速存储、搜索和分析海量数据。索引(Index)类似于传统数据库中的数据库,是文档的集合。一个Elasticsearch集群可包含多个索引。类型(Type)在Elasticsearch6.x之前,一个索引可包含多个类型,类似数据库中的表。从7.x开始,类型被废弃,一
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数