汽车LIN总线（12） -- 应用层：配置识别诊断功能

       

目录

5.2.3.1 节点存储模型

5.2.3.2 从机节点 NAD 配置（SID：0xB0）

5.2.3.3 读取服务识别功能（SID：0xB2）

5.2.3.4 从机节点 PID 配置（SID：0xB7）

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         LIN 规范规定，每个逻辑节点都应该有 NAD（从机地址）。在网络运行期间，任意两个逻辑节点的 NAD 都必须不同，否则就会产生冲突。此外，每个逻辑节点都要能处理带有某些 PID 的帧。由此可见， NAD 和 PID 分别与逻辑节点建立了一种映射关系， LIN 规范把 NAD 和 PID 的这样一种组合称为逻辑节点的配置项(Configuration)。一个逻辑节点可以有一个以上的配置项，但在网络运行期间，每个逻辑节点只能有一个配置项有效。

        配置功能是指 LIN 的主机节点能自动地给所有逻辑节点选择配置项，消除 NAD 和 PID 分配中存在的冲突，使网络正常工作。配置功能是确保各节点协调运作的内部功能，包含分配 NAD、分配 PID 等服务。配置功能通过传输层完成配置服务。

        为了适应汽车行业的需要， LIN 规范定义配置功能的服务时，参照了 ISO 制定的 UDS(Unified Diagnostic Services，车辆统一诊断服务)标准和 OBD(On-board Diagnostic，车载自动诊断)标准。配置功能各项服务及其 SID 都是 ISO 标准的子集。

        配置功能的工作模型与计算机局域网的“客户机-服务器”模型很相似，如图 5.4 所示。主机节点可以被视为客户机，逻辑节点被视为服务器。客户机首先向服务器发出服务请求，服务器依照请求执行操作，然后向客户机返回应答。

5.2.3.1 节点存储模型

        如图 5.5，节点存储模型

        如同商品包装上的条形码，每个物理节点都有一个固定的编码，叫做 LIN 产品代号(LIN Product Identification)。产品代号是出厂时赋予的，除非修改产品，否则其内容不变。产品代号保存在不需要电源就能维持记录的地方，例如 ROM 或者非易失性存储器(Non-volatile Random Accessible Memory， NVRAM)。在进行配置服务时，从主机接收的产品代号必须和从机节点保存的产品代号一致，才能正常进行配置服务。

        （厂商ID是一个16位的数字，最高位是0，由LIN协会规定）

        （功能ID是一个16位数字，由各供应商规定）

        （可变ID是一个8位的数字，用于区分同网络中相同功能的节点）

        （产品代号保存在各节点的ROM中，不进行更改）

属性	通配符
NAD	0x7F
厂商ID	0x7FFF
功能ID	0xFFFF

        NAD的通配符0x7F用来访问所有节点的地址。

        厂商ID和功能ID可以代表所有未定义的厂商和功能。

       （用法：读取服务识别功能0xB2时，通配符代替需要写入的厂商ID等，获取真正的厂商ID等）

        另外，从机节点还可以有一个序列号，用于识别特殊的节点。序列号大小为 4 字节。

        从机节点可以将配置信息保存起来，重启后调用保存的配置信息，而无需主机节点再次分配。

        针对配置项的存储类型， LIN 规范定义了三种从机节点配置模型：

        第一种，无配置节点，这种从机节点在重启后，自身没有配置项，每次重启都需要主机进行配置。

        第二种，预配置节点，这种从机节点在重启后，调用预先设置的配置项。但是在主机重新对其进行配置后，不能存储新配置项。

        第三种，全功能配置节点，这种从机节点可以保存主机对其的配置，并在重启后调用此配置。

5.2.3.2 从机节点 NAD 配置（SID：0xB0）

        （根据厂商ID，功能ID和可变ID重新设定NAD，解决节点地址重复问题）

        有三种方法生成配置 NAD，如果初始 NAD 等于配置 NAD，那么不需要进行其他配置操作。如果配置 NAD需要从从机节点存储的保留配置中提取，需要调用 ld_set_configuration 进行配置，如果 NAD 需要变更，则需要主机发送配置 NAD 请求。
 

        主机节点给从机节点分配 NAD 是通过 Assign NAD 服务完成的。首先主机节点向从机节点发送配置 NAD请求，如果从机节点配置成功，从机节点会应答。

        分配 NAD 服务的 PDU 结构如表 5.7 所示

        注意，应答时，仍然使用初始 NAD。

       （上面的应答是肯定应答，否定应答RSID:0x7F）

        每个从机节点有一个初始 NAD，初始 NAD 是从一个初始 NAD 列表中选择的。初始 NAD 列表是在编写节点性能文件（NCF）时设置的。 LIN 协议没有对生成初始 NAD 的具体方法进行限制。   

        (注意：SID：0xB1在LIN2.0协议以上已经过时了，一般用0xB7代替)

5.2.3.3 读取服务识别功能（SID：0xB2）

        识别功能是指主机节点能够获取逻辑节点的信息，例如产品代号等。借助识别功能，主机节点和逻辑节点还可以实现一些自定义的操作。

        识别功能与上面介绍的配置功能使用同样的工作模型，如图 5.4 所示。识别服务中，主机发送的请求 PDU 单元结构如表 5.10：

    

5.2.3.4 从机节点 PID 配置（SID：0xB7）

       （对于1条报文最多可以设定4个ID，从而避免ID重复。比起LIN2.0的0xB1设定的时间更短）

         从机节点各个帧的 PID，是主机进行分配的。通过分配 PID 列服务，主机一次最多可给从机节点分配 4 个帧的 PID。

        分配 PID 列服务的 PDU 结构如表 5.8 所示：