Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架经验分享

前言

在安装moveit时候参考了许多网上前辈的成功经验，有巨大帮助，在此表示感谢。当然每个人的情况就不一样，如果按照一个人的经验做就能成功那真是太幸运了。一般都是要多方参考，下面记录以下我主要参考的两位前辈的经验

第一个：参考大体流程

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架+Moveit搭建机械臂模型(一)（持续更新）
由网友Robot_Tiger_ 总结分享。
基本上是按照官网的步骤来的，很具体，能避免不少坑。

但可能我的系统刚刚重装许多基础的依赖包都没有，所以出现了一系列其他的问题。
如：

could not find a package configuration file provided by "octomap"