PCL：求两条直线交点

使用PCL库中的直线拟合方法，可以拟合出来多条直线，可以对这多条直线求交点（前提是直线相交）。

 

对应实现代码如下：

见链接：https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/115541132

PS：如果是多条直线，要首先判断哪些直线的相交的，哪些直线是平行的。要有这个过程。