PCL 计算点云的均值与标准差

目录

  • 一、 算法原理
  • 二、 主要函数
    • 1、调用函数一
    • 2、调用函数二
    • 3、函数源码
      • 1、函数一
      • 2、函数二
  • 三、 代码实现
      • 1、函数一
      • 结果展示
      • 2、函数二
      • 结果展示
  • 四、 手写实现

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