点云侠
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PCL 计算两空间直线的交点

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
    • 3、计算过程
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、算法概述

  和两条异面直线都垂直相交的直线叫做两条异面直线的公垂线，公垂线与两条直线相交的点所形成的线段，叫做这两条异面直线的公垂线段。两条异面直线的公垂线段的长度，叫做这两条异面直线的距离。异面直线距离的求解过程见

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