PCL 计算两空间直线的交点

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
    • 3、计算过程
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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一、算法原理

1、算法概述

  和两条异面直线都垂直相交的直线叫做两条异面直线的公垂线,公垂线与两条直线相交的点所形成的线段,叫做这两条异面直线的公垂线段。两条异面直线的公垂线段的长度,叫做这两条异面直线的距离。异面直线距离的求解过程见

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