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无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- 如何使用 Docker 搭建 FastAPI 环境, 本地仅编辑代码
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TensorFlow和PyTorch是目前最流行的两个深度学习框架,它们在设计理念、使用方式和社区支持等方面存在一些显著的区别。以下是它们的主要区别:1.设计理念TensorFlow:静态计算图:TensorFlow使用静态计算图,即在运行模型之前需要先定义整个计算图。这使得TensorFlow在大规模分布式训练和部署时具有优势,但调试和动态修改模型时可能不够灵活。功能全面:TensorFlow提
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DeepSeek是一款强大而灵活的AI工具,可以帮助你提高工作效率、优化工作流程并提升工作质量。以下是一些实用的建议,你可以根据自己的工作需求来选择使用。一、使用DeepSeek进行编程调试在编程过程中,遇到代码报错是很常见的问题。DeepSeek可以帮助你快速定位和解决这些问题。例如,当你在开发一个Java应用程序时,如果代码中出现了一个NullPointerException,你可以将错误信息
- 【编译、链接、装载五】编译器后端——gcc生成的汇编代码
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1、基本介绍torchinfo是一个为PyTorch用户量身定做的开源工具,其核心功能之一是summary函数。这个函数旨在简化模型的开发与调试流程,让模型架构一目了然。通过torchinfo的summary函数,用户可以快速获取模型的详细结构和统计信息,如模型的层次结构、输入/输出维度、参数数量、多加操作(Mult-Adds)等关键信息。2、安装首先,你需要安装torchinfo库。可以通过pi
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- 读书笔记 - 代码整洁之道:程序员的职业素养
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- 认识 ADB(Android Debug Bridge,Android SDK 中的一个工具)
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一、ADB概述ADB,全称AndroidDebugBridge,是AndroidSDK中的一个工具ADB位于AndroidSDK下platform-tools目录中ADB起到调试桥的作用,ADB可以让开发者通过USB连接安卓设备,并在电脑上执行各种命令,从而方便开发和测试安卓应用程序ADB使开发者能够在电脑上对安卓设备进行全面的操作,包括安装卸载APK、拷贝文件、查看设备硬件信息、查看应用程序占用
- 零基础被迫参加CTF比赛?CTF高频解题技巧与经验分享
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CTF(CaptureTheFlag)比赛中的高频解题技巧通常涵盖了以下几类技术,涉及从逆向工程、二进制漏洞利用到Web安全、密码学等多个领域。以下是一些高频解题技巧:1.逆向工程(ReverseEngineering)静态分析:通过阅读二进制文件的源代码或反编译代码(如使用IDAPro、Ghidra、Radare2)来理解程序的逻辑。检查程序的函数、字符串和常量,寻找可能的线索。动态调试:使用g
- 用DevEco Studio模拟器这些能力 没真机也能高效调测鸿蒙原生应用
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随着鸿蒙生态的快速发展,越来越多的开发者投身于鸿蒙原生应用的开发中。然而,在实际开发中,真机设备短缺、调测场景复杂等问题常困扰着开发者。为解决这些问题,华为在DevEcoStudio上为开发者提供了模拟器(Emulator)功能,帮助开发者在真机匮乏或无真机时,高效且低成本地完成应用开发与调试。该模拟器不仅能模拟鸿蒙手机、折叠屏、平板等真实设备的基本功能,更具备丰富的场景化模拟能力,与真机调试相比
- 小狐狸3.1.2版本源码,新增deepseek接口
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文章目录一、多Agent系统核心架构1.1角色划分原则1.2通信协议设计二、工业级协作策略2.1动态任务分配2.2冲突消解机制三、典型应用案例3.1智能仓储系统3.2自动驾驶车队四、开发实践指南4.1框架选型对比4.2调试工具链一、多Agent系统核心架构1.1角色划分原则反馈感知Agent决策Agent执行Agent监控Agent角色分工规范:感知Agent:数据采集频率≥10Hz决策Agent
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Qt自带集成开发环境(IDE),名为QtCreator。它可以在Linux、OSX和Windows上运行,并提供智能代码完成、语法高亮、集成帮助系统、调试器和剖析器集成,还集成了所有主要的版本控制系统(如git、Bazaar)。除了QtCreator外,Windows上的开发人员还可以使用Qt的VisualStudio插件。也可以使用其他的IDE(如KDE上的KDevelop)。但当然绝不是必须使
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Postman是一款超棒的API开发工具,能用来测试、调试和管理API,大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法,再分享些实用技巧。一、安装Postman你能在Postman官网(https://www.postman.com)下载对应版本,它支持Windows、macOS和Linux系统。Windows系统安装:下载好安装包后,直接双击运行。安装向导出现,点击“Next”,阅读并
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在现代Java开发中,日志记录是不可或缺的一部分。它不仅帮助开发者调试和监控应用程序的运行状态,还能在出现问题时快速定位原因。今天,我们就来探讨如何在Spring项目中使用Log4j进行日志管理,并通过具体的实例来展示其强大的功能。一、Log4j简介Log4j是Apache提供的一个开源日志框架,广泛应用于Java项目中。它提供了灵活的日志记录方式,支持多种日志级别和输出格式。通过配置文件,开发者
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- springboot学生宿舍信息的系统(11574)
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有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码(前后端源代码+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse开发四、项目截图有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦!
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- Node.js 中 morgan 依赖详解
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记录每个HTTP请求的详细信息,方便开发者调试和监控应用程序。一、安装npminstallmorgan二、基本使用constexpress=require("express");constmorgan=require("morgan");constapp=express();//使用morgan中间件,默认日志格式为'dev'app.use(morgan("dev"));app.get("/",(
- 打造十六进制文本编辑器:从基础到高级功能
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:十六进制文本编辑器是一种用于查看和编辑文件原始二进制数据的工具,它在编程调试和数据分析中尤其有用。这类编辑器提供对CEdit控件的子类化支持,可以处理十六进制字符输入,并自动添加空格以提高可读性。通过子类化CEdit,开发者能够定制标准文本编辑器的行为,实现对输入的限制和自动格式化功能。本项目的实现需要深入了解WindowsAPI、MFC以及二进制数据处理,并
- 西门子G120变频器调试手册
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一、安全须知断电操作:调试前确保变频器断电,并在电源侧悬挂警示牌,避免意外上电。接地保护:确保变频器和电机可靠接地,防止漏电或电磁干扰。环境检查:工作环境温度应低于40°C,湿度低于95%(无凝露),远离粉尘和腐蚀性气体。防护措施:调试时确保电机与机械负载处于安全状态,避免误启动造成人身伤害。二、调试前准备硬件检查检查主回路接线(电源输入L1/L2/L3、电机输出U/V/W)是否正确。确认直流母线
- Python--正则表达式
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1.日志打印与终端颜色控制1.1使用loguru打印日志fromloguruimportloggerlogger.debug("调试信息")logger.info("普通信息")logger.warning("警告信息")logger.error("错误信息")logger.success("成功信息")1.2终端颜色控制(Colorama)Colorama库用于控制终端输出的颜色和样式。字体颜色
- mac os 使用 qemu-system-arm 进行调试
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arm开发
1.在macos上安装虚拟网络设备tapbrewinstall--casktunnelblick2.下载内核文件和镜像QEMU系统模式仿真,首先我们需要从debian官网下载kernel和image,地址如下:https://people.debian.org/~aurel32/qemu/mipsel/「为什么我们这里知道使用arm呢,你可以在文件系统内随便找一个ELF文件,然后使用file命令查
- VS中x86(x32),x64,any CPU,Debug和Release的区别
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x86(x32),x64,AnyCPU之间的联系x86编译的.exe或者dll都是32位的,x64是64位的,AnyCPU是根据操作系统决定dll必须与调用它的主程序保持一致但是由AnyCPU生成的dll,也会保持生成它的主程序的性质:随平台(此时是调用它的主程序)改变而改变。也就是说,若dll由AnyCPU编译的,可以任意被x86或者x64主程序调用Debug和Release的区别调试版本、运行
- React源码解读
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配置React源码本地调试环境本次环境构建采用了node版本为16、react-scripts版本号为3.4.4,源码下载地址react源码调试:react源码调试环境使用create-react-app脚手架创建项目npxcreate-react-appreact-test进入刚刚下载的目录,弹射create-react-app脚手架内部配置//在npmruneject之前,手动将项目packa
- 驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解
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无人机技术无人机
驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下:优点1.行业经验丰富:驾培行业拥有丰富的教学和运营经验,能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。熟悉学员招收、管理和市场推广等环节,有助于快速开展无人机飞手培训业务。2.场地与设施优势:驾培场地通常较为宽敞,且部分场地可改造为无人机飞行训练场地,节省场地租赁成本。可利用现有设施进行无人机组装、调试和维修等实操培训。3.人力资源利用:驾培行业的
- STM32F4系列微控制器深入应用手册
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:STM32F4系列微控制器由意法半导体推出,基于ARMCortex-M4内核,旨在提供高性能和低功耗的嵌入式解决方案。这些详细文档覆盖了Cortex-M4处理器架构、处理器状态、系统控制寄存器、调试接口、外设功能和电气特性等方面,帮助开发者深入理解STM32F4的设计和应用。文档内容详尽,包括直接内存访问、图形显示控制器、音频接口和内存控制器的特定外设,以及如
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
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