Mr_D0325
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catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin

在ubuntu18.04环境中开发ROS包，明明刚刚还在用着catkin_make的，突然就不能用了：
catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin_第1张图片
解决办法如下：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成后再次catkin_make，可以成功编译：

catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin_第2张图片

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