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与光同尘 大道至简
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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
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一、wait和notifywait和notify原理Owner线程发现条件不满足,调用wait方法,即可进入WaitSet变为WAITING状态BLOCKED和WAITING的线程都处于阻塞状态,不占用CPU时间片BLOCKED线程会在Owner线程释放锁时唤醒WAITING线程会在Owner线程调用notify或notifyAll时唤醒,但唤醒后并不意味着立刻获得锁,仍需进入EntryList重
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木子不设闹钟
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工作记录2025/3/6于ldsk今天完成了之前的新闻小程序.手机无法连接内网,故测试小程序无法显示图片(图片的src是内网http)如下图.今天才知道,网线才是连接内网的通路,下还是访问不了http前缀下的资源.IT公司开发,部署,构建,测试,上线有专门的工作流网站,我们公司的网站如下图可以看到上面有很多节点,前几个节点开发者有权限进行(唤醒(echo),构建(build),部署开发(Deplo
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1、超拟人合成:将文字转化为自然流畅的人声,在实时语音合成的基础上,精准模拟人类的副语言现象,如呼吸、叹气、语速变化等,使得语音不仅流畅自然,更富有情感和生命力。2、唤醒的持久运行--->合成能力加持(唤醒成功后语音答复:主人我在)--->调用在线或离线听写能力(建议用讯飞在线效果好)--->识别用户说的语音成文字后发给大模型--->建议调用讯飞星火认知大模型--->获取大模型答案后调用语音合成(
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奔向理想的星辰大海
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- Java基础回顾 Day4
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多线程相关runnable接口实现,解决单继承的问题,因为继承Thread类就不能继承其他类了Callable接口的特点是满足线程需要返回值和抛出异常的情况在创建线程后的任何时候都可以重新设置,线程已经创建,可以使用Thread.setPriority()方法在任何时候改变线程的优先级。线程的优先级在Java中的有效范围是1到10,其中5是默认的优先级。notify是唤醒所在对象waitpool中
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null.equals()
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- # 深入理解Linux网络随笔(二):内核是如何与用户进程协作的(上篇:同步I/O阻塞)
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深入理解Linux网络随笔(二):内核是如何与用户进程协作的在网络数据帧通过协议栈处理后,内核需要将数据传递给用户空间的进程进行处理。内核与用户进程的协作主要通过两种方式来唤醒用户进程:同步阻塞(多用于客户端)(Java(BIO))在这种模式下,用户进程会被阻塞,直到内核有数据可供处理。客户端进程通常使用这种方式进行等待,直到网络数据到达为止。类似于Java中的**BIO(BlockingI/O)
- 用数据唤醒深度好眠,时序数据库 TDengine 助力安提思脑科学研究
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在智能医疗与脑科学快速发展的今天,高效的数据处理能力已成为突破创新的关键。安提思专注于睡眠监测与神经调控,基于人工智能和边缘计算,实现从生理体征监测、智能干预到效果评估的闭环。面对海量生理数据的存储与实时计算需求,安提思选择TDengine云服务作为核心时序数据库,借助其高效的数据压缩能力和毫秒级查询性能,确保精准分析与稳定运行。目前,安提思已完成经颅磁刺激系统的医疗器械型式检验,并计划开展多中心
- 项目管理发展史 --转
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项目管理通常被认为是第二次世界大战的产物(如美国研制原子弹的曼哈顿计划),事实上,项目管理历史源远流长,其发展大致经历了以下阶段:(1)古代其代表作如我国的长城、埃及的金字塔、古罗马的供水渠这样不朽的伟大工程。我国汴梁古城的复建也可称为成功项目管理的典型例子。(2)近代项目管理的萌芽在四五十年代主要应用于国防和军工项目。美国把研制第一颗原子弹的任务作为一个项目来管理,命名“曼哈顿计划”。美国退伍将
- Java中如何实现线程通信?
冰冷式炎热
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•在Java中,线程通信可以通过以下几种方式实现:•使用wait()、notify()和notifyAll()•wait():使当前线程进入等待状态,直到其他线程调用notify()或notifyAll()。•notify():唤醒在该对象监视器上等待的单个线程。•notifyAll():唤醒在该对象监视器上等待的所有线程。•示例代码:classSharedResource{privateintd
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文章目录为什么需要Looper成员MessageQueueLooperHandlerlambda机制图为什么需要Loopermain函数/普通函数执行完后,整个进程/线程也就结束了。为了让处理可执行对象的进程/线程长时间运行,需要无限循环加事件通知的机制。intmain(){while(true){1.线程进入休眠状态,等待通知;2.其它地方给当前线程发送通知,线程从休眠中唤醒,读取通知,处理通知
- 信息管理之创新的套路
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总结创作过程几乎是亘古不变的,它总是遵循着同一种简单的模式,即在“发散”与“聚合”之间往复交替,“信管法则”的前两个步骤——抓取和组织,构成了“发散”过程。后面两个步骤——提炼和表达,则构成了“聚合”过程。成就创造性工作的三大战略:思想群岛:发散阶段,搜集充分的素材,构建思想群岛,避免从零开始。海明威之桥:请不要在某一阶段的工作中耗尽全部精力,而应留出时间思考未来(写下下一步的想法,当前的状态,易
- 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
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调制解调通信原理MATLABmatlab开发语言信息与通信
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述雷达(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波,然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波,雷达能够确定物体的位置、速度、方向和其他特性。历史背景雷达技术起源于20世纪初。最初的发展动机主要是军事上的需求,特别是在第二次世界大战期间,雷达在侦测敌机和舰船上发挥
- 电脑睡眠后无法唤醒?Win10睡眠唤醒问题解决方案
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许多用户在使用Windows10系统时可能会遇到电脑进入睡眠或休眠状态后无法正常唤醒的问题。这种情况不仅令人沮丧,还可能导致正在进行的工作丢失。如果你正面临这样的困扰,那么这篇联想知识库的文章《Win10中如何调试睡眠或者休眠无法唤醒的问题》正是你需要的。文章针对联想Y系列笔记本,提供了一步一步的解决方案,帮助你快速定位并解决睡眠或休眠后无法唤醒的问题。通过简单的操作步骤,如调整电源选项和恢复高级
- python-坦克大战游戏项目
tzzzzzztzzzz
pythonpygame游戏
'''尚学堂学习笔记,用于复习'''一.下载pygame,在cmd输入命令pipinstallpygame(也可以直接在pycharm中importpygame,提示你没有pygame,然后直接安装即可)二.分析项目需求:坦克大战游戏的基本需求:1).项目中需要定义的类2).每个类对应的方法1.坦克类显示坦克移动射击2.子弹显示子弹移动击中敌方坦克时产生的影响3.墙壁类显示墙壁(是否可以通过)4.
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python游戏
一.游戏流程概述游戏基本规则:按上下左右键移动我方坦克,按空格键进行发射子弹,击中坦克,坦克爆炸消失。若我方坦克被子弹击中或撞上,我方坦克死亡按ESC键可以重生。敌方坦克功能:白色敌方坦克为一般坦克。白色较小敌方坦克速度快,射击子弹频繁。黄色坦克被击中后会随机生成白色小坦克。地图:白色“铁”地图:子弹不能穿过此地图,坦克不能穿过此地图。蓝色“水地图”子弹和坦克均可以穿过此地图。游戏流程图基本流程如
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小学生python游戏编程arcade----坦克大战4前言坦克大战41.1每单元英语单词学完升级效果1.2单词调用及敌坦克随机问题1.3效果图1.4代码实现源码获取前言接上篇文章继续解绍arcade游戏编程的基本知识。今天基本可玩了,让孩子试试坦克大战41.1每单元英语单词学完升级效果1.2单词调用及敌坦克随机问题self.scene.add_sprite_list_after(LAYER_ta
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小学生python游戏编程arcade----坦克大战(1)前言坦克类,地图,角色的控制,声音等前期学习的汇总1、坦克类2、title地图加载2.1设置,tank类的引入2.2角色的引入2.3效果图2.4代码实现总结源码获取前言接上篇文章继续解绍arcade游戏编程的基本知识。坦克类,地图,角色的控制,声音等前期学习的汇总1、坦克类代码实现#_*_coding:UTF-8_*_"""坦克键盘控制转
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完整的游戏状态管理:生命值系统得分系统游戏结束条件重新开始功能增强的坦克功能:坦克旋转无敌时间不同类型的坦克(玩家/敌人)改进的碰撞系统:子弹与墙壁碰撞子弹与坦克碰撞子弹与基地碰撞游戏机制的完善:敌人AI自动生成新敌人可破坏和不可破坏的墙壁用户界面改进:显示得分显示生命值游戏结束画面importpygameimportrandomimportos#初始化pygame和混音器pygame.init(
- 线程wait后的等待队列
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常规情况在Java里,无论是使用Object类的wait()、notify()、notifyAll()方法,还是使用ReentrantLock搭配Condition的await()、signal()、signalAll()方法,基本遵循“哪个对象调用wait/await,线程就进入该对象对应的等待队列,且需由该对象来唤醒”的规则。使用Object的wait()、notify()、notifyAll
- Claude 3.7 Sonnet上线,Anthropic向OpenAI和DeepSeek宣战!
新加坡内哥谈技术
人工智能自然语言处理语言模型深度学习学习
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/Anthropic最新发布的Claude3.7Sonnet正式加入AI智能体大战,不仅对
- Windows10如何设置定时开机
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Windows10如何设置定时开机windows+r输入control打开控制面板查看方式设置为小图标找到安全和维护然后点击【维护】然后点击【更改维护设置】然后选择【开机时间】,勾选【允许预定维护在预定时间唤醒我的计算机】个人网站
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--迷你世界飞机大战v1.2--星空露珠工作室制作--最后更新:2024年1月-------------------------------迷你世界API适配配置-----------------------------localUI={BASE_ID='7477478487091949474-22856',--UI界面IDELEMENTS={BG=1,--背景BTN_LEFT=2,--左按钮BT
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linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
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htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
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一炮送你回车库
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--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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宝剑锋梅花香
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数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
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pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
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UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
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Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
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jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号