【ros】解决protobuf的安装问题

当安装完protobuf时，输入protoc --version却报错了，报错内容是

error while loading shared libraries: libprotobuf.so.10: cannot open shared object file: No such file or directory

解决办法：

sudo ldconfig

ubuntu18.04最好使用protobuf3.0.0版本。

附：

安装

https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/tag/v3.5.1

./autogen.sh
./configure
make
make check
sudo make install
sudo ldconfig

protoc --version

如果是3.0.0里面没有./configure则手动去gmock下载它，git clone https://github.com/paulsapps/gmock-1.7.0
改名为gmock，放到protobuf中即可

卸载

sudo rm -rf /usr/local/bin/protoc
sudo rm -rf /usr/include/google/protobuf #头文件 
sudo rm -rf /usr/local/include/google/protobuf #头文件 
sudo rm -rf /usr/lib/libproto* #库文件 
sudo rm -rf /usr/local/lib/libproto* # 库文件