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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 感赏日志133
马姐读书
图片发自App感赏自己今天买个扫地机,以后可以解放出来多看点书,让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大,每天按时上学,认真听课,认真背书,主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响,心情不好,每当此刻我就会舒缓,感赏,让自己尽快抽离,想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时,告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了,而不是说我啰嗦,管事情,孩子更懂事了,懂得感恩了。投射父母
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严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
- 每日算法&面试题,大厂特训二十八天——第二十天(树)
肥学
⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题,最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧!!特别介绍小白练手专栏,适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
- Faiss:高效相似性搜索与聚类的利器
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Faiss是一个针对大规模向量集合的相似性搜索库,由FacebookAIResearch开发。它提供了一系列高效的算法和数据结构,用于加速向量之间的相似性搜索,特别是在大规模数据集上。本文将介绍Faiss的原理、核心功能以及如何在实际项目中使用它。Faiss原理:近似最近邻搜索:Faiss的核心功能之一是近似最近邻搜索,它能够高效地在大规模数据集中找到与给定查询向量最相似的向量。这种搜索是近似的,
- ExpRe[25] bash外的其它shell:zsh和fish
tritone
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文章目录zsh基础配置实用特性插件`autojump`语法高亮自动补全fish优点缺点时效性本篇撰写时间为2021.12.15,由于计算机技术日新月异,博客中所有内容都有时效和版本限制,具体做法不一定总行得通,链接可能改动失效,各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。本篇前置:ExpRe[10]Ubuntu[2]准备神秘软件、备份恢复软件https://www.cnblogs
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【打卡素材】《香帅金融学讲义》【标题】公司治理:怎样同床异梦地过下去【日期】2021.1.24【字数】公司本质上是一连串的合约关系。降低合同执行中的各种摩擦是公司正常有效运行的基础。协同各方的利益、制衡各方的权力是关键。为解决利益冲突问题、协同各方利益,进行权力制衡的机制设计就是公司治理机制。001什么是公司治理治理是管理的基础,治理机制越好,权、责、利就越清晰,管理的目标也就会更容易实现。002
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在日新月异的手机更替中,换手机已经成为一个非常稀松平常的事情,但将旧手机上面的通讯录导入到新手机还是让不少小伙伴为难,本篇将给大家详细讲解这方面的知识:“苹果手机通讯录怎么导入到新手机”及“安卓手机通讯录导入到新手机”的方法。一、苹果手机通讯录导入到新手机常用方法(SIM卡导入)在苹果手机主频幕上找到“设置”,单击进入设置菜单,下拉菜单列表,点击“邮件、通讯录、日历”,然后找到“导入SIM卡通讯录
- 古诗十九首⑩
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今日良宴会【原文】今日良宴会①,欢乐难具陈②。弹筝奋逸响③,新声妙入神④。令德唱高言⑤,识曲听其真⑥。齐心同所愿⑦,含意俱未申⑧。人生寄一世,奄忽若飙尘⑨。何不策高足⑩,先据要路津?无为守贫贱,轲常苦辛。【注释】①良宴会:犹言热闹的宴会。良,善也。②难具陈:犹言难以一一述说。具,备也。陈,列也。③筝:乐器。奋逸:不同凡俗的音响。④新声:指当时最流行的曲调,指西北邻族传来的胡乐。妙入神:称赞乐调旋律
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码
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软希网58soho_cn源码资源笋丁网页自动回复机器人
笋丁网页机器人一款可设置自动回复,默认消息,调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang,内存占用最高不超过30MB,1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署,不支持虚拟主机,请悉知!使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载:https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载:关注我。安
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《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生,一路走好!》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道:“要意式咖啡,能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速,荷马突然发现总统的手杖还在自己手中,于是跑到站台尽头,把手杖用力扔过去,希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上,随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
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助力新能源汽车产业发展,2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开伴随着全球新一轮科技革命和产业变革,汽车与能源、半导体、物联网等领域有关技术加速融合,新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的主要方向。近年来,在相关政策的影响下,新能源汽车市场呈现出快速增长的态势,市场规模不断扩大。截至2020年,中国新能源汽车保有量已超过500万辆,成为全球最大的新能源汽车市场。随
- 连环画中的冷门绝技:汉代宝藏“画像石”的神奇搬运(高清)
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虽然连环画只有巴掌大小,但是打开它,你会发现一座中国美术技法的宝库。单线白描是大家最熟悉不过了的,还有工笔重彩、黑白色块、素描、版画、剪纸等种种技术百花齐放。从80年代开始,画家们各显神通,做了诸多尝试,以至于达到了“万法皆为我用”的境界。今天我来说说一种冷门的美术——汉画像石。汉画像石是个什么东西?古时候,王族、有钱人会在墓穴的石头、砖头上绘制一些图案,这些东西有雕刻和绘画的双属性,在美术形式上
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2021.10.01祝福伟大的祖国,生日快乐!祝福伟大的祖国,繁隆昌盛!一早和老公商量去西Y走走,既然这个假期不想不能出济,那就在我们周边走走放松放松吧……决定去西L还有一个因素,路上会经过响呼噜泉,上次去时泉中无水很是遗憾,这次知道是一定可以弥补的。到玉河泉村,一进村头便是哗哗的流水声入耳,寻着水声,踏着石板路一路向前……整个村子里环境依旧整洁,村民依旧纯朴,最早路经的还是龙泉,上次的龙泉也是没
- 40岁的java程序员,还有出路吗?
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目录前言一、现状与挑战二、出路与机遇三、案例分析与启示四、结语前言40岁Java程序员的出路:挑战与机遇并存在科技日新月异的今天,IT行业始终保持着高速的发展态势,而Java作为其中的重要一员,其地位依然稳固且充满挑战。对于一位40岁的Java程序员而言,面对职业生涯的“中年危机”,是否还有出路?本文将从多个维度探讨这一问题,旨在为这一群体提供思考和启示。一、现状与挑战职场竞争加剧随着技术的不断发
- 全视通智慧病房系统旧病房改造方案
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一、背景介绍在当今医疗技术日新月异的时代,智慧病房作为医院现代化建设的重要一环,正逐步从概念走向现实,深刻改变着患者的就医体验与医护人员的工作模式。智慧病房的改造背景,根植于医疗需求的日益增长、技术创新的不断推动以及对医疗质量与效率的不懈追求之中。二、医疗需求的深刻变革随着人口老龄化的加剧和慢性病患者数量的激增,医疗资源分配不均、医患沟通不畅、患者照护效率低下等问题日益凸显。传统的病房管理模式已难
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python可以写游戏,但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗?谁也没法说不能吧?历史上也确实曾经有些汽车,是用锤子造出来的。但一般来说,还是用工业机器人更合适对吗?比较大型的,使用Python的游戏有两个,一个是《EVE》,还有一个是《文明》。但这仅仅是个例,没有广泛意义。一般来说,用来做游戏的语言,有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上,不仅不适合做游戏,而是只要
- 我是一只猫 第一章
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在一条大街上,上小学的熊孩子姚成安背着书包往家走。今天弄了几只毛毛虫放在班里几个漂亮女声的铅笔盒里。一想到那几个女生在打开铅笔盒时惊慌失措的表情,姚成安就感觉倍儿爽!喵呜~走着走着的姚成安,在街角看到了一只流浪的猫。猫咪正在垃圾桶里不断地翻动着,似乎在找吃的。这只猫身上的毛很长,但是因为长时间的流浪,身上的毛全都黏在一块,打了结,还脏兮兮的,满是灰尘。但是,这只猫咪,那双异色的双瞳,却十分的明亮。
- 史湘云画像公然挂在秦可卿内宅, 唐伯虎海棠春睡图,越看越恐怖
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史湘云画像公然挂在秦可卿内宅,唐伯虎海棠春睡图,越看越恐怖荣国府和宁国府是贾家祖上弟兄俩,被皇上赐予两座府邸。当年贾家祖上开山立府的时候,两府并驾齐驱,位列八公之首,威震朝廷。但百年之后,宁国府阴差阳错落在贾珍手里,逐渐沦落为柳湘莲口中“除了两个石头狮子干净,只怕连猫儿、狗儿都不干净”的蛆虫之窝。古来富贵人家容易出纨绔子弟,都喜欢眠花宿柳,这在豪门大族也是被长辈默许甚至窃喜的,就连贾家的老祖宗贾母
- 基于TRIZ的救援机器人轻量化设计
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在救援机器人设计中,轻量化是一个至关重要的目标,它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法,用于解决设计过程中遇到的各种挑战,特别是在实现轻量化目标时,TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分,同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述:1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
- 音视频知识图谱 2022.04
关键帧Keyframe
前些时间,我在知识星球上创建了一个音视频技术社群:关键帧的音视频开发圈,在这里群友们会一起做一些打卡任务。比如:周期性地整理音视频相关的面试题,汇集一份音视频面试题集锦,你可以看看《音视频面试题集锦2022.04》。再比如:循序渐进地归纳总结音视频技术知识,绘制一幅音视频知识图谱。下面是2022.04月知识图谱新增的内容节选:1)图谱路径:**采集/音频采集/声音三要素/响度******主观计量响
- 越长大越孤单
换个时间就好
“于今之世,孰是真身”。意思是:在今天的社会,谁是真正的自己。第一次有这种感受是在初二初三,当时平凡的我只想平凡的走完我的初中时代,不想有变故,不想多新朋友,也不想成为别人的新朋友。在数着教室里那张被多数人期待的,挂在教室后方的钟表,铃声响起结束一天百般无聊的课程,我像个机器人麻木做着和往常一样的动作,拿着装满书的书包,看着空荡荡又充满气味的凳阁,再一次想起我为什么拿着所有的书回去。直到肩膀酸痛,
- 鸡飞狗跳的周末
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我一直想着可以在周末的时候帮大女儿补上一些课,可实际情况呢?昨天晚上,三闺女想要我抱着上厕所,可是我现在抱她已经有些为难了,所以没有答应她的要求。这下可不得了了,三闺女直接哭着跺脚,跺脚跺的地板咚咚咚的响,把楼下的老妈都吵醒了。这一闹腾,闹了将近一个小时。大姑娘星期六去果山的时候,因为看到手中玩的野草里有蚂蚁,心里可能有点阴影,晚上也在那里叫,给我说床上有蚂蚁。一个晚上,都没有怎么睡好。迷迷糊糊躺
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机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 协作机器人关节模组总结
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协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 陈悦 | 科学学的起源及其发展
斐夷所非
sciencehistory科学学
作者|陈悦20世纪初,随着科学技术的迅猛发展和科学社会学的兴起,科学学逐渐得到关注和研究。经过百年的发展,科学学正成为一门重要的交叉学科,对科技发展和社会进步产生了深远影响。面对百年未有之大变局加速演进,尤其是世界各国都把目光聚焦于科技,希望通过科技创新找到适应变局的出路时,科学学更凸显其必要性。因此,《世界科学》杂志开设“科学学探索”栏目。一方面,促进更多的人加入科学学的研究和讨论中,深入探讨科
- 完美机器人
负债的宝贝
白叶的父母又吵架了,白叶感觉很痛苦,要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗?我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信,把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧,白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞,我先起个头,剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少