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ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用

ros工具箱有rqt_console、rqt_graph、rqtplot、rqt_image_view

rqt

plugins下可以打开多个调试窗口，非常好用偶吼吼

ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用_第1张图片

Rviz

重点来了

打开方式就是

rocore

rivz

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gazebp

roslaunch gazebo_ros ****

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