鼾声鼾语
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两种典型的雷达框架，traditional chain （待深入了解）和Capon Beamforming Chain（已经了解）

两种典型的雷达框架，traditional chain （待深入了解）和Capon Beamforming Chain（已经了解）_第1张图片

如图1所示，第1种是被称作“traditional chain”, 它的处理思路是adc数据作range-FFT，再到doppler-FFT，构建range-Dopper map，再到cfar，最后对候选点作angle-FFT，当然，这是最经典的framework，这其中的每个环节可以用更高级的信号处理方法替换，比如angle-FFT这个环节，完全可以用其他方法替换，以求更好的角度性能，不过这一切都是基于建立了framework之后。

与之对应的是“Capon Beamforming Chain”， 其处理思路是对adc数据作range-FFT，然后角度为使用capon，以构建range-Azimuth map，再到cfar，对候选点作elevation BF 以及Doppler-FFT。同样的，这里的每个环节都可以用其他高级信号处理方法替换，比如capon可以替换为MUSIC等，以求更好的性能。

traditional chain
cceleration on Automotive Radar Signal Processing – S32R

Capon Beamforming Chain

openradar

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