工控笔记——第一篇：7章入门汇川H5U小型PLC

前言

由于这是7章入门系列的第一篇，在每一章中可能会有些解释为何会将那一章单独列出来进行说明，整体也会有些冗长。在后续的篇章中，这些都会省略，以实用为主，步骤式快速入门，节约大家的时间，以最快的速度熟悉使用当前品牌PLC触摸屏的60%功能，进行项目落地，分享实用技巧与程序。
当然，如果你想要深入了解的话，可以去寻找对应的视频教学，视频内容要比文字更加深刻一点，也欢迎大家能够聚到一起互相学习进步，提高我们行业的业务水平，努力成为行业中的高级工程师。

很多项目大家都觉得可以做，好坏之分无非也就是效率和方向的正确性。

第一章 认识与选型

1. 官方网站
   认识和了解一个品牌的最直接的方式，肯定是通过它们的官方网站，这里推荐2个官方网站。

一个是汇川官网：汇川官网
当你需要选型和了解汇川最新产品的时候，可以登录汇川官网。

第二个网站就是汇川官方的技术论坛：汇川社区，现在好像只有注册登录了才能进行搜索等操作。
在这里有很多详细的资料和教程，如果你想要深入了解汇川PLC某个型号，或者某个功能的话，可以在这里寻找答案与视频。

2. 选型
   这里以汇川H5U选型为例。
   例如：目前我们需要选择使用H5U PLC控制9个EtherCAT伺服轴，同时还要有以太网和RS485功能或其他通讯需求。

第一步我们去官网看这个系列整体具备哪些功能。然后我们会发现H5U功能十分强大，具有485，CAN，以太网（支持ModbusTCP、Socket），EtherCAT等。
要知道像三菱这种国外的品牌这些功能可都是要加扩展模块的，而且目前三菱也没有官方的EtherCAT模块（毕竟如果有了EC模块，那三菱他们自己的CClink的伺服电机可能就真的卖不下去了）而且现在HU5还支持ST编程，这使得5U使用的价值更加高了。

第二步了解型号定义，根据下图我们可以立马选出H5U-1614MTD-A16就算我们需要的型号。选型其实到此目标也就完成了，其他指标可以参考对应手册。

3. 软件下载与安装

• 软件的下载
  还是和前面说的一样，要下载，去官网，截止写这篇文章的时间，官方软件的版本已经更新到V4.8.2.3。
  
• 软件的安装
  作为一个入门自动化多年的老伙子，我觉得除了西门子的软件比较大，安装和谐稍微繁琐一点外，其他的软件安装都还是挺方便的，更不用说国产软件了。
  软件的安装只要一直下一步即可，并无需要特别留意的地方。
  

5. 软件简介
   关于软件的简介在官方文档中已经讲的非常详细了，我就截取一些重点的东西，节约大家翻阅手册的时间。

新建
选择系列，正常使用新建工程，简单测试使用临时工程，不用设置地址和名称。当然，临时工程新建了之后也是可以保存的。

仿真
点击离线调试即可，不仅IO可以仿真，轴通讯都可以仿真。

通讯连接
目前大多数使用的都是以太网连接，我们也以以太网连接为例。
这里主要提一下PLC的默认IP：192.168.1.88。当然，连上PLC后我们也可以修改IP地址与名称。

上传下载
常规功能，不作介绍。上传下载监控，运行，停止。

官方手册中有一段介绍用户编程的典型步骤，我觉得总结的很精炼，在此与众位分享。

第二章 寄存器地址

由于是第一篇文章，这里我还是需要详细的解释一下为何要详细的介绍这个知识内容，后续就略过了。

有的人可能会觉得奇怪，寄存器（软元件）地址为何还要单独罗列一章出来去了解？此言差矣。
对于那些可以进行符号编程（codesys平台，西门子）的PLC来说，寄存器地址其实并不是很值得留意。但是如果你选择的PLC不支持符号编程或者是那种和地址绑定的符号编程（三菱plc），只能使用绝对地址的时候，那么寄存器对于你来说就必须要了解一下了。

下面以汇川H5U为例，我们来看一它的位软元件，字软元件，特殊软元件的介绍：
位软元件的范围，掉电保持区域是我们需要详细了解的，因为这个不可更改。

字软元件的掉电保持范围也是我们需要了解的。

特殊软元件了解一下即可。

还有一类是常用的系统变量，对于做过项目的大家应该都不陌生。了解后可以让我们更加方便快捷的完成逻辑编程。

第三章 初次使用

1、软件新建等使用在软件认识简介中已经说明，这里就不重复叙述了。

2、常用指令
比如常开、常闭、输出、置位复位、赋值、比较指令……这些常用的指令我也不会赘述，放在一起让大家看一眼什么样子即可。

但是，在这里我想分享一个比较常用的逻辑小技巧，希望有缘人能够领悟，欢迎讨论或者有更好的案例分享。

3、常用快捷键

到此为止，恭喜你，你已经可以使用这款PLC进行编程开发项目了，入手很快，但是要深入的话还需我们投入比较多的精力，努力总会比别人收获的更多。

第四章 简易框架

中心思想：梳理框架，注释流程，填充逻辑
要将写程序当作填图游戏，画好轮廓，按照模板，找到颜色，顺序填充，这样一幅作品就逐渐的诞生了。

简易框架可以罗列成一下大纲，再根据实际需要进行细分调用。

• 输入输出映射
• 手动控制
• 设备模式
• 自动逻辑
• 报警处理

以下是我常用的程序框架，仅供大家参考。软件更新后顺序就有点乱了，大家勉强看一下吧。
也欢迎大家分享自己喜欢实用的程序框架。
通常新建好框架，按照设备的功能往对应子函数中填充逻辑即可，速度还是相当喜人的，逻辑清晰也不容易遗漏。

第五章 运动控制

功能块的使用手册中有详细的说明，我这里也不赘述了。
如若不弃，这里有项目上使用过的一个轴控FB可供大家参考，使用的时候只要调用此FB即可，给大家可以站在一个小板凳上开始工作，轮子就不要花时间去造了。

这里我介绍一下轴配置中经常让人感觉到混淆的地方吧
1）这里使用的是630N的伺服驱动器，所以对应的编码器的分辨率要填写准确，如果你是660的伺服驱动器的话，就不是这个数值了。
2）H5u这里的单位没有进行细分，统一用的unit，这个意思是根据你的实际装置来理解这个单位。如果你是转盘，那么unit这里就是度。如果你想用mm，那这里的unit就是mm。
3）填写减速比的时候要注意，这里填写的是齿数的比值。比如你选择了一个减速比为10的减速机装在伺服轴上面，那么你就再分子上写10。

第六章 技巧经验

1)初次使用H5U经常会遇到一个很容易忽视的问题，下好程序运行起来后，记得把PLC这里拨开。里面的物理RUN/STOP拨码开关拨到RUN，因为默认是在STOP状态。虽然很简单，但可能下一个忘记的就是你。
2）H5U是不用程序也可以调试运动轴的。只要新建运动控制轴，配置好对应的电机参数，通讯轴或者脉冲轴物理连接OK，就可以在运动控制轴这里进行轴的简单测试，除了点动运行还可以进行往复定位运行，对于一些测试工装非常友好。

3）如果不用ST语言的话，我觉得这段逻辑还是非常值得大家细细品味一番的，如果你能发现其中的奇妙，那至少不仅仅是个入门的助理工程师了。

我还有很多想法，等待大家一起来交流。

第七章 总结与实践

至此，就像前言目录中说的一样，工控项目标准化很难，但方法却可以标准化。
第一篇文章很多东西都介绍的比较详细，在后续的文章中将简略带过，我们还是以最终的实用能上手做项目为主，分享实用经验，尽量只是步骤式的介绍。虽然已经5000多字下去了，但是我感觉我还能写下更多内容，所以，欢迎大家一起讨论学习。
最后，就让我们总结讨论一番，看工控项目是否的确可以标准化？我会将这些方法列在每一篇的最后，再回顾之前的内容，看看是否都能适用？让你在短时间内从陌生状态，转变成可以使用60%的功能的状态，甚至可以完成大多数的项目。

PLC快速上手选型方法：
1）官网简介
2）手册型号说明
编程软件快速上手使用方法
1）官网下载安装
2）了解新建，仿真，通讯连接，上传下载
程序快速上手编程方法
1）了解寄存器
2）了解常用指令
3）梳理框架，注释流程，填充逻辑
程序调试快速上手方法
1）功能细化，离线仿真
2）逐步调用，独立运行

如果这些文字能够在你的工作中起到了一丝微末的作用，那我感觉就算是值得的了，与君共勉。
进步，正在发生~