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在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
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引言:开发与运维的“世纪和解”还记得那些年,开发人员总是埋头写代码,然后甩手交给运维去部署,仿佛是把热山芋扔给别人。而运维呢,总是默默承受着系统崩溃、服务停机的风险,直到某一天他们终于忍不住咆哮:“你这破代码根本不能跑啊!”于是,开发和运维的“爱恨情仇”持续了很多年。直到有一天,一个叫DevOps的理念横空出世,终于促成了两者的“世纪和解”。开发和运维的团队终于可以手拉手,一起协作,快乐地共创代码
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引言在当今这个数字化飞速发展的时代,区块链技术已经成为了一个热门话题。提到区块链,很多人首先想到的是比特币,但其实区块链的应用远不止于此。智能合约作为区块链技术的重要组成部分,正在逐渐改变我们对合同、交易和数据管理的认知。本文将带你走进智能合约的世界,探索其独特之处以及它与以太坊、比特币和区块链之间的关系。详细内容可参照官方文档:solidity中文文档本文为自己梳理以及总结,旨在引领刚入行的小伙
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本系列文章将整理到我在GitHub上的《Java面试指南》仓库,更多精彩内容请到我的仓库里查看https://github.com/h2pl/Java-Tutorial喜欢的话麻烦点下Star哈文章首发于我的个人博客:www.how2playlife.com本文是微信公众号【Java技术江湖】的《走进JavaWeb技术世界》其中一篇,本文部分内容来源于网络,为了把本文主题讲得清晰透彻,也整合了很多
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在Web开发中,"session"和"token"都是用来跟踪用户在网站上的活动状态的技术,但它们的工作原理和使用场景有所不同。我们可以用日常生活中的例子来形象地理解它们。###Session(会话)想象一下,你走进一家会员制的商店购物。当你第一次进入这家店时,店员会给你一张会员卡,这张卡上记录了你的身份信息。只要你拿着这张卡,店员就能识别你是谁,知道你在这个店里有哪些权限,比如是否可以享受会员折
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自从Transformer架构问世以来,大型语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)以及AIGC技术的发展速度惊人,它们不仅在技术层面取得了重大突破,还在商业应用、社会影响等多个层面展现出巨大潜力。随着ChatGPT的推出,这一技术日益走进大众视野,这也预示着一个由生成式AI塑造的未来正在加速到来。与此同时,MetaAIMetaAI在2023年推出了LLama(LargeLan
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我们踏着春的希冀,顶着夏的炎热,跨过秋的萧瑟,与落叶一起满怀深情地走进冬天。寒风凛冽的冬日,和孩子一起窝在温暖的活动室、家里,在我们推荐的冬日绘本中,与孩子走进精妙绝伦的绘本世界,全心享受亲子共读之乐吧。今天沈阳天童教育和大家推荐一些适合在冬天和孩子一起共读的冬日绘本,用温暖的故事温暖孩子的童心。《冬眠旅馆》冬天到了,许多动物都要冬眠。不需要冬眠的田鼠太太由于害怕寂寞,就把自己的家改装成冬眠旅馆,
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在这个信息瞬息万变的时代,企业如何能够迅速响应市场变化,准确捕捉用户需求,成为竞争中的佼佼者?答案在于构建一个高效的实时用户行为影响预测系统。通过利用MySQL的强大功能和先进的数据分析技术,我们可以深入挖掘用户的每一次点击、浏览乃至购买背后的故事,不仅帮助公司更好地理解现有客户群体的行为模式,还能提前预测未来的趋势走向。今天,我们将带您走进这个神奇的世界,探索如何用代码编织出一张精准描绘用户心理
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职场沟通与行为引言在职场上,你是否曾遇到过困惑的沟通?是否对同事的行为有过疑虑?这不仅是个别现象,而是我们这个时代工作文化中的普遍问题。许多职场的摩擦,来自沟通不畅或是行为不当。那么,如何才能有效地解决这些问题?本篇文章将深入探讨职场中的沟通与行为问题,以及如何通过有效的沟通改善工作环境。职场行为问题的探讨办公室行为的界定在职场中,行为的界定多样而复杂。比如,一位同事中午走进一个空房间,翘着腿小憩
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在当今的软件开发领域,构建一个既能够高效响应变化又具备强大监控能力的应用系统已成为开发者们追求的目标。事件驱动架构(EDA)因其天然的支持异步处理、松耦合特性而备受青睐。然而,如何确保这样一个复杂且动态变化的系统具有良好的可见性和可控性?这就需要我们深入探讨“可观察性”这一概念,并学习如何通过精心设计让Java应用程序中的每一个事件都能被清晰地追踪和理解。本文将带您走进事件驱动架构的核心,揭示增强
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王维,这位唐代山水田园诗派的代表诗人,以其清新自然、意境深远的诗作,为我们描绘出一幅幅绝美的山水画卷,引领我们走进一个宁静祥和的诗意世界。王维的山水诗,常常融入禅意。在《山居秋暝》中,“空山新雨后,天气晚来秋。明月松间照,清泉石上流”,雨后的山林,清新空寂,明月透过松林洒下清辉,清泉在石间潺潺流淌。这不仅是一幅生动的山水画面,更蕴含着诗人对自然的热爱与对宁静生活的向往。在空灵的意境中,我们能感受到
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运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
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似乎,有很多事情正在发生。今天,我跟夫人陪着孩子走进来幼儿园,人生头一回以孩子家长的身份参加了小小的班级家长会。在幼儿园,遇见老同学。从2017年开始失联,因为对方遇到了一些事情,跟大家都失去了联系,今日再见面,分外激动,他拉着我一直聊,一直聊。感谢我们的孩子。孩子有点咳嗽,去医院做了检查。叔叔家的两个妹妹开始了高中生活,新的开始。过去看望,遇到一位老师,很是面熟。咨询之下,果然,曾经初中母校的老
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今天,让我一起走进彝族火把节。图片发自App“中国彝族火把节之乡·2016布拖民间火把节”在离学校走约一个时辰路程的地方举行,奔着要在如此隆重的节日之中好好欣赏一番的目的,三梦团队一早便和随队的两个孩子整装待发。图片发自App第一部分:吉尔吉呷我万万没有想到,从踏出校门开始,从我牵上那个孩子的手开始,我心的触动就没有停过。图片发自App我以为我这一路会在观察、拍照和思考中度过,但我发现我错了。这个
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金风玉露,秋高气爽,咋一看欲冷还暖,初秋不知何时悄悄来到了我们身边,遍野金涂,层林墨染。虽然少了几分绚丽的花飞蝶舞,却多了一抹简约的秋水长天,艳阳当空高照,满月亲人团圆,每个人情不自禁走进了秋,不带一丝残花落叶的凄凉,只多了一种喜悦期盼的情愫。图片发自App每个人都有自己喜欢的季节,在自己的内心里也会有着对季节的诠释。然而我却看不懂,说实话我不太喜欢秋,即使秋天是收获的季节。图片发自App连续几年
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《蛤蟆先生去看心理医生》,听书名像是童书,其实是一本专业心理学书籍,一本可以给成年人带来的心灵疗愈的书。走进书本,我们一起跟着蛤蟆先生跟随心理医生的咨询,探寻情绪的根源,进行自我突破,完成个人状态的转变,实现自我的疗愈。一、刷重点1个前提。改变的唯一前提是认识你自己,在这个世界上能帮你的人,只有你自己。2个思维。人人在理性与感性之间徘徊。真正厉害的人,是理性与感性并存。3个状态。每个人都有儿童、父
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【书名】《演讲的力量》【阅读内容】第十九章(演讲的复兴:知识的相关性)、第二十章(为什么重要:人与人的互联性)、第二十一章(你的时机已到:哲学家的秘密)【阅读主题】演讲的价值在于传播有价值的思想【三个问题】1、公共演讲的复兴背后的两个推手是什么?公共演讲复兴的第一个有力推手就是:我们正在走进的知识时代需要一种不同的知识,鼓励我们接受自己传统专业领域之外的人们的启发,从而加深对世界的认识,加深对我们
- 【课例观察】林黛玉进贾府
香路有缘
打开名师课堂,发现高一正在讲《红楼梦》之《林黛玉进贾府》一节,从去年秋天就开始读《红楼梦》,断断续续一直持续到现在,即便自己觉得很用心地在读了,其中的精华也很难领悟十分之一二。看到史老师选的这个课题,感觉很亲切,不由自主跟她出发,再次走进林黛玉走进贾府。【课例观察】《林黛玉进贾府》一,导语设计老师激情澎湃朗诵《红楼梦》引子歌词:开辟鸿蒙,谁为情种?都只为风月情浓。趁着这奈何天,伤怀日,寂寥时,试遣
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
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在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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