- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 深入解析:Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议
zhu hong yu
mysql数据库postgresql
几十年来,关系数据库为无数应用程序提供了支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。说到可用于生产的选项,有两种最为广泛使用的数据库,即PostgreSQL和MySQL。两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持,但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。了解这些细微差别可以帮助您根据特定需求选择合适的数据库。何时应该使用PostgreSQL或MySQL?下表概括了一些最大的差异:标准P
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
人工智能深度学习
1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
码流怪侠
帧间预测H266VVCVVenCAMVR运动搜索视频编解码
自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量,因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。在HEVC中,当切片头中的use_integer_mv_flag等于0时,运动矢量差(MVDs,即运动矢量与预测
- 在线CAD绘制条形码和二维码的方法(VUE集成DWG)
一、条形码绘制1.原理绘制条形码需要根据不同的应用场景选择适当的条形码标准,如常见的codabar、CODE30、CODE128等,每一种条形码标准都有它特定的数据编码规则,调用这些编码规则进行数据编码时会将数据字符按照所选编码规则转换成条和空的组合(一组二进制数据)。不同的条形码标准使用不同的编码规则来表示0到9的数字或26个英文字母。其中,为了确保扫描的准确性,条形码中还包括一个校验字符。这个
- 用 simplejson 轻松搞定复杂 JSON 文件,性能秒杀标准库!
忆愿
Python编程的脉动之声jsonandroidpython人工智能机器学习深度学习神经网络
你好,我是忆愿,全网4w+粉丝,《遂愿盈创》社群主理人。副业启航①|遂愿盈创(对副业感兴趣免费可入,多种赚钱实战项目等你来,一起探寻副业快速变现的途径;以及对接互联网大厂商务合作,一起来搞点小外快,认识更多互联网大咖)目前群里已经带很多小伙伴(大部分大学生)变现几百块啦,程序员搞副业有额外加成~对副业感兴趣可+V:suiyuan2ying拉你进群。文章目录初识simplejson性能对比大揭秘强大
- 【架构】软件架构决策验证标准
fox20210812
架构设计架构
为什么需要软件架构把架构视为交流工具对项目规划实施影响力关注非功能方面能力;与设计团队做出约定;为影响力分析提供支持;企业视图:确定企业中业务流程、数据资源、信息资源、技术、面向客户的用户界面已经传输渠道,并把他们全都表示在同一张视图中。分层视图:IT企业视图:架构决策验证方式:1)完整性:如果把某个组件放入架构中,那么该组件应该要能够维持总体架构的完整性,而不应去破坏或损害架构中的某些方面;2)
- 什么是国家标准?国家标准如何起草?
德为先科技
执行标准标准国家标准大数据业界资讯
国家标准是指由国家标准化主管机构批准发布,对全国经济、技术发展有重大意义,且在全国范围内统一的标准。国家标准的起草一般有以下主要步骤:首先是预研阶段,要对相关技术发展和市场需求等进行调研,明确制定标准的必要性、可行性等诸多方面情况。接着成立标准起草工作组,工作组的成员通常包括行业专家、企业代表等。他们会共同承担标准起草任务。然后是编写标准草案,明确标准范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求等主
- 什么是团体标准?团体标准如何起草?
德为先科技
执行标准标准团体标准大数据业界资讯
团体标准是依法成立的社会团体为满足市场和创新需要,协调相关市场主体共同制定的标准。团体标准的起草一般有以下步骤:1、立项阶段:社会团体广泛收集行业内的需求信息,包括新技术、新产品等情况,进行必要性和可行性研究,确定标准立项。2、组建起草小组:成员包括行业专家、相关企业代表等,他们了解行业情况并且有专业知识来起草标准。3、起草标准文本:参考相关的国家标准、行业标准等,结合行业实际需求来确定标准的范围
- C++中的基本IO流
ITSOK_U
C++c++
IO流1.基本IO流1.1IO对象无拷贝无赋值1.2IO对象的条件状态1.3IO与缓冲2.文件IO流2.1使用ifstream读取文件内容2.1使用ofstream写文件3.stringIO类在C++中时不直接处理输入输出的,我们使用的是标准IO库来处理IO,这些库支持从文件、控制台窗口等读写数据,当然在C++中还有一些特殊的类型允许内存IO。比如我们就可以通过string进行读写数据。下面我们先
- Arch - 架构安全性_验证(Verification)
小小工匠
【凤凰架构】架构验证Verification
文章目录OverView导图1.引言:数据验证的重要性概述2.数据验证的基本概念3.数据验证的层次前端验证后端验证4.数据验证的标准做法5.自定义校验注解6.校验结果的处理7.性能考虑与副作用8.小结OverView即使只限定在“软件架构设计”这个语境下,系统安全仍然是一个很大的话题。接下来我们将对系统安全架构的各个方面进行详细分析,包括认证、授权、凭证、保密、传输安全和验证,结合案例实践,展示如
- 什么是DNS缓存?DNS缓存有什么用?
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缓存
DNS缓存在DNS解析过程中发挥了重要作用,有效提升了解析速度和访问体验。那什么是DNS缓存,DNS缓存有什么用呢?接下来国科云简单介绍下。什么是DNS缓存?标准的DNS解析过程,需要进行全球递归查询,依次去请求根服务器、顶级服务器、权威服务器,最终获得解析记录,返回到客户端浏览器。这个过程涉及多级DNS服务器,产生明显的时延,影响最终的解析和访问速度。基于此,DNS系统中引入了缓存机制。DNS服
- 使用python解析pdf文件
CV小蜗牛
Python学习python开发语言后端
使用python解析pdf文件本文主要介绍怎么使用python解析pdf文件pdf文件格式今天,pdf已经是最常用的数据格式。在1990,Adobe公司定义pdf文档的结构。PDF格式背后的理念是,传输的数据/文档对于参与通信过程的双方(创建者、作者或发送者以及接收者)来说看起来完全相同。PDF是PostScript格式的继承者,并被标准化为ISO32000-2:2017。处理PDF文件对于Lin
- 什么是行业标准?行业标准如何起草?
德为先科技
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行业标准是对没有国家标准而又需要在全国某个行业范围内统一的技术要求所制定的标准。行业标准起草主要包括以下步骤:首先是预研阶段,要对标准涉及的技术内容、范围、国内外现状等进行研究,明确制定标准的必要性和可行性。接着成立标准起草工作组,成员包括行业专家、企业代表等相关人员。工作组负责标准的具体起草工作,包括确定标准的框架结构,像定义、技术要求、试验方法等部分。然后是收集相关资料,如相关的法律法规、国内
- 为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?
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一、为什么选择网络安全?这几年随着我国《国家网络空间安全战略》《网络安全法》《网络安全等级保护2.0》等一系列政策/法规/标准的持续落地,网络安全行业地位、薪资随之水涨船高。未来3-5年,是安全行业的黄金发展期,提前踏入行业,能享受行业发展红利。二、为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?根据腾讯安全发布的《互联网安全报告》,目前中国网络安全人才供应严重匮乏,每年高校安全专业培养人才仅有3万余人
- linux制作自定义service服务单元
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linux制作自定义service服务单元服务单元简介在Linux系统中,服务单元通常以.service后缀结尾,并存储在/etc/systemd/system目录下。服务单元文件定义了服务的启动顺序、依赖关系、执行命令等参数。使得系统管理员能够方便地启动、停止、重启和管理系统中的各种服务。java服务单元示例服务单元myJava.service文件示例。注意关闭标准输出,避免日志文件占用磁盘空间
- 操作系统之输入输出管理
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操作系统中的输入输出(I/O)管理主要涉及I/O设备的分配、控制以及数据的传输。以下是对操作系统中I/O管理的详细解释:一、I/O设备I/O设备是计算机中用于数据输入和输出的外部设备,如键盘、鼠标、显示器、打印机等。这些设备按照不同的分类标准可以分为多种类型,如按使用特性分为人机交互类设备、存储设备和网络通信设备;按传输速率分为低速设备、中速设备和高速设备;按信息交换的单位分为块设备和字符设备等。
- MySQL 核心知识全面解析:从事务到索引的深度探索
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1.事务隔离级别有哪些?MySQL的默认隔离级别是?事务隔离级别是数据库系统中用于控制不同事务之间的交互和可见性的机制。SQL标准定义了四个隔离级别,按照从低到高的顺序分别是:读未提交(ReadUncommitted):在这个级别,一个事务可以读取另一个尚未提交的事务的数据更改。这会导致脏读(DirtyRead),即读取到未提交的数据。读已提交(ReadCommitted):这个级别确保一个事务只
- 如何设计性能测试用例?
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快性能测试是确保软件应用在各种负载和条件下都能保持良好性能的关键活动,涉及到系统的响应时间,还包括吞吐量、资源利用率、可靠性和系统的可伸缩性。性能测试用例设计需要对业务需求和系统行为有深刻理解,设计过程涉及确定测试目标、选择相关场景、定义工作负载、详细规划操作步骤以及明确预期结果和成功标准。本文就来介绍下设计性能测试的步骤。1.识别性能测试
- Delphi代码编写标准指南
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分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴!·日月光华精华区文章阅读发信人:Delphii(Delphi),信区:VCL标题:Delphi编码规则发信站:日月光华站(FriSep712:03:072001),站内信件Delphi代码编写标准指南■■■■■■
- 高可用架构-CAP理论
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>整理自:《从零开始学架构》李运华著转载于:https://my.oschina.net/grace233/blog/2236736
- Python延时函数详解及实例代码
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Python延时函数详解及实例代码在Python编程中,有时我们需要在程序中添加延时,以便在执行特定操作之前等待一段时间。延时函数允许我们在代码中创建一个暂停的时间间隔。本文将详细介绍Python中的延时函数,并提供一些实例代码供参考。Python中的延时函数可以通过time模块来实现。time模块是Python标准库中的一部分,提供了与时间相关的函数和方法。我们可以使用time.sleep()函
- Python path模块
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在Python中,你可能说的是os.path模块(它属于os模块下专门处理路径相关操作的部分)或者是pathlib模块(Python标准库中用于面向对象风格的路径操作模块),以下分别为你详细介绍这两种与路径相关的内容:os.path模块os.path模块提供了一系列用于处理文件路径的实用函数,能帮助开发者方便地操作路径、获取路径相关信息等,且可以适配不同的操作系统(Windows、Linux、ma
- 微服务架构对IT行业的革命性影响与行业标准体系的建立
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IT应用探讨行业发展大数据微服务IT架构架构
一、引言微服务架构作为现代IT系统的一种革命性模式,正逐步取代传统的单体架构,成为企业信息化建设的首选解决方案。相比单体架构,微服务架构具备弹性扩展性和模块化特性。例如,单体架构下的系统扩展通常需要整体部署,而微服务架构可以按需扩展特定模块,以快速应对高峰流量或新增功能需求。此外,模块化设计减少了系统间的耦合,使得开发团队能够独立迭代各个服务模块,从而显著提高开发效率和容错能力。这不仅改变了IT项
- Python常用OS库之path模块学习
风陵苑主
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学习python没有太多捷径,有也只有技巧,更重要的是要多学多练,个人觉得练更重要,读万卷书不如行万里路。编程是一门技能,所以除了看还要多实践,写得多了自然也就有了路。如果看全部的标准库文档,可以访问这个链接os---多种操作系统接口—Python3.12.3文档接下来就来敲敲OS库下的path方法,这里只是记录一下,搬运工作,加深印象。那就开始吧。os.path常用方法一、os.path.abs
- http和https分别是什么?区别是什么?
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httphttps网络协议
HTTP和HTTPS是两种常见的网络协议,用于在Web上进行数据传输。以下是它们的简要解释和主要区别:HTTP(HypertextTransferProtocol)HTTP是一种应用层协议,用于在Web上传输数据。它是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,所有的WWW文件都必须遵守这个标准。HTTP协议通常承载于TCP协议之上,有时也承载于TLS或SSL协议层之上,这个时候,就成了我们常说的HTTP
- HarmonyOS 应用开发之ArkData
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OpenHarmonyHarmonyOS移动开发harmonyos华为移动开发鸿蒙开发ui
功能介绍ArkData(方舟数据管理)为开发者提供数据存储、数据管理和数据同步能力,比如联系人应用数据可以保存到数据库中,提供数据库的安全、可靠以及共享访问等管理机制,也支持与手表同步联系人信息。标准化数据定义:提供OpenHarmony跨应用、跨设备的统一数据类型标准,包含标准化数据类型和标准化数据结构。数据存储:提供通用数据持久化能力,根据数据特点,分为用户首选项、键值型数据库和关系型数据库。
- 基于单片机的智能家居控制系统设计及应用
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单片机毕业设计单片机智能家居嵌入式硬件毕业设计毕设
摘要:智能家居控制系统包括对家电实现远距离控制和近距离控制的一种控制型系统,通过系统内的TC35模块对控制信息进行采集,并将这些控制信息发送到STC89C52模块中去,由单片机发出系统控制指令,从而实现家居家电的控制。关键词:单片机;智能家居;家居生活;控制系统0引言21世纪我国进入了科技高速发展的时期,我国民众的生活质量也得到了显著的增强,民众对生活质量也有了更高的标准,智能化和人性化的科技产品
- 【Spring】Spring DI(依赖注入)详解——注入参数的细节处理-null值的注入
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引言在现代Java开发中,Spring框架已经成为了构建企业级应用的标准工具之一。Spring的核心特性之一就是依赖注入(DependencyInjection,DI),它通过将对象的依赖关系从代码中解耦出来,提升了代码的可维护性和可测试性。特别是在大型项目中,良好的依赖管理能够显著降低代码的复杂度,提高开发效率。依赖注入的基本概念依赖注入是一种设计模式,用于实现控制反转(InversionofC
- TCP协议RFC文档
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博客TCPRFC文档设计标准tcp
最近因为需要学习重温TCP协议设计的相关问题,重读了设计RFC的相关文档,感觉受益颇多。这里将一些我们常用的TCP协议RFC文档列表如下:RFC793TCP标准最初的TCP标准定义,但不包括TCP相关操作细节RFC813TCP窗口与确认策略讨论窗口确认机制,以及描述了在使用该机制存在的问题及解决方法RFC879TCP最大分段大小及相关主题讨论MSS参数在控制TCP分组大小的重要性,以及该参数与IP
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
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1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后