- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
那记忆微凉
Linux
网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
- 华山论剑,大模型(deepseek qwq gemini)辩论人生意义
Lifeng66666666
语言模型语言模型人工智能
借助DeepDiscussion程序,通过让大模型(deepseekqwqgemini)讨论“人生意义是什么”这一挑战问题,我们得以客观观察目前这几种大模型的价值观,能力,不足。部分讨论过程:问题:人生的意义是什么?deepseek/deepseek-r1:free初始方案:针对“人生的意义是什么”这一终极问题,我的解决方案分为以下五个层次,融合东西方哲学智慧与实践心理学,并提供具体行动方向:一、
- 【测试工程师必备!】VS Code好用插件FastPytestRunner
花小田
pytestvscode
你是否还在为PythonTestExplorerforVisualStudioCode以下痛点焦头烂额?•测试扫描慢到怀疑人生,每次启动都要等待5分钟•调试时总是找不到断点入口,配置项复杂到崩溃•传统测试工具无法满足大规模测试需求•每次切换项目都要重新配置测试环境FastPytestRunner——专为测试工程师量身打造的极速测试利器来了!️实战进阶技巧:✅配置黄金法则:{"pytestRunne
- 直面失能危机,众托帮守护家庭防线
市场
根据中国保险行业协会发布的《中国中老年人风险保障研究》,人生不同阶段面临的风险复杂多变。45-55岁人群主要担忧重疾与高额医疗支出,而步入60岁后,失能风险一跃成为老年人心中的头等大事,与医疗、重疾风险共同构成晚年生活的挑战。中国老龄科学研究中心数据显示,截至2024年末,我国60岁及以上老年人中,失能、半失能群体已达约4400万人,且这一数字正急剧攀升。预计到2050年,失能、半失能老人数量将飙
- 一文读懂Python之random模块(31)
跟着杰哥学Python
python
random模块是Python的内置标准库,用于生成各类随机数,可以用作生成网站初始登录密码和随机验证码。一、random模块简介random模块可以生成随机数,包括随机整数、浮点数、随机元素等。二、random模块相关概念随机数:是指在一定范围内随机产生的数,每个数被选中的概率相等。随机数最重要的特性是其后产生的数与前面的数毫无关系,即随机性、不可预测性和不可重现性。三、random模块常用方法
- 停止过度提示:为什么简短的 AI 提示比长prompt更胜一筹
大模型之路
prompt人工智能prompt提示词
当下如何与AI高效互动成为众多用户关注的焦点,而提示词(prompt)的运用则是其中的关键。提示词作为与AI沟通的桥梁,其长度和内容的详略在很大程度上影响着AI的回应效果以及用户体验。近年来,“过度提示”现象逐渐引发热议,与之相对的,短提示词的优势开始受到更多关注。本文将深入探讨为何短AI提示词比长提示词更具优势。长提示词的困境信息过载与AI处理难题在与AI交互的过程中,许多人试图通过提供详尽的长
- matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx
weixin_39870664
matlab两矩阵相似性
两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序摘要:使用Matlab语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。关键词:同时相似对角化;Matlab;程序矩阵对角化是重要的数学方法,但因其计算过程繁琐,人们往往望之生畏,尤其是多个矩阵同时对角化问题,因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab程序,用此能够方便地解决两个复矩阵同时相似对角化问题。1.理论基础定义[1]:设A、
- 【004安卓开发方案调研】之Ionic+Vue+Capacitor开发安卓
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基于Ionic+Vue+CapacitorPlugins的国内安卓开发生态和技术现状,结合跨平台框架特性与国内实际环境,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心优势跨平台开发效率Ionic提供预制的UI组件库(如卡片、列表、表单),结合Vue的响应式数据绑定,可快速构建80%以上的基础功能界面,开发效率比原生开发提升约40%。典型场景:企业内部工具App、电商商品详情页、新闻资讯类应用。Capa
- 【001安卓开发方案调研】之Java+Gradle+XML 原生安卓开发
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移动app开发androidjavaxml
基于2025年国内安卓开发领域的最新动态,结合Java+Gradle+XML技术组合的生态发展,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心架构稳定性Java语言基础作为安卓开发官方支持语言,Java在国内拥有超过15年的技术积累,字节码编译机制与安卓ART虚拟机的深度适配,使其在内存管理、多线程处理等场景表现稳定。主流应用如微信、支付宝均保留Java核心模块。Gradle构建体系Gradle8.5
- 芯片人生存之道:如何偷偷扩展视野,但不被看作“抢活“的人?
iccnewer
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最近和几个芯片设计同行聊天,发现大家有个共同的困扰:"想多了解一些其他模块的知识,但一伸手就被误解成抢别人的活...""一问问题多了,就给人一种'想接手'的错觉。""我就想学点新东西,怎么这么难?"确实,这是芯片行业的一个微妙问题。一方面,技术日新月异,谁都想拓展自己的技能;另一方面,每个人都守着自己那一亩三分地,生怕别人"越界"。那么,如何既能扩展自己的视野,又不会被同事视为"威胁"呢?一、理解
- 学习记录之游标翻页实现
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游标翻页本方案参考mallchat实现一.深翻页问题普通翻页前端一般会有个分页条。能够指定一页的条数,以及任意选择查看第几页,假设我们想查询第11页的内容传递过来的参数为:pageNo=11,pageSize=10对应的sql查询为:select*fromtablelimit100,10其中100代表需要跳过的条数,10代表跳过指定条数后,往后需要再取的条数。假设翻页到1w条,那我们要先扫描到这1
- Ubuntu和Windows系统之Mamba_ssm安装
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Mamba的论文:https://arxiv.org/abs/2312.00752Mamba的github:https://github.com/state-spaces/mamba一、Ubuntu安装直接新建一个环境是最好的,不然很容易产生各种冲突#创建环境和相关包condacreate-nmambapython=3.10.13condaactivatemambacondainstallcuda
- 分页优化之——游标分页
PhilipJ0303
Java面试java数据库优化游标分页分页查询
游标分页(Cursor-basedPagination)是一种高效的分页方式,特别适用于大数据集和无限滚动的场景。与传统的基于页码的分页(如page=1&size=10)不同,游标分页通过一个唯一的游标(通常是时间戳或唯一ID)来标记分页的位置,避免了传统分页在数据变动时的重复或遗漏问题。以下是游标分页在前后端的实现方式:1.游标分页的核心概念游标(Cursor):游标是一个唯一标识符,通常是数据
- DS/ML:数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略
一个处女座的程序猿
资深文章(前沿/经验/创新)DataScienceML数据科学数据科学的生命周期机器学习
DS/ML:数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略导读:本文章是博主在数据科学和机器学习领域,先后实战过几百个应用案例之后的精心总结,应该是完全覆盖了数据科学的整个生命周期及其各个阶段的要点。其中机器学习领域六大阶段更是在整个数据科学生命周期中扮演着极其重要的角色。同时,因为涉及到博主出书中出版社要求在
- JVM常用概念之编译器黑洞
剑海风云
JDK(JavaDevelopmentKit)jvm编译器编译器黑洞
问题JMH如何避免微小基准测试中的不会运行的代码的消除工作?是否有隐式或显式编译器支持?基础知识优化编译器擅长优化简单的东西。例如,如果存在任何人都无法观察到的计算,则可以将其视为“不会运行的代码”并将其删除。这通常是一件好事,直到你运行基准测试。在那里,你想要计算,但你不需要结果。本质上,你观察基准测试所占用的“资源”,但没有简单的方法可以与编译器争论这一点。比如下面的测试用例,该方法中只涉及到
- 人工智能 - 通用 AI Agent 之 LangManus、Manus、OpenManus 和 OWL 技术选型
天机️灵韵
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一、核心项目概览1.Manus(闭源通用AIAgent)定位:全球首个全流程自动化通用AIAgent,GAIA基准测试SOTA水平。核心能力:全流程自动化:从任务规划(如撰写报告)到执行(代码生成、表格制作)的端到端处理。智能纠错机制:基于沙箱环境的实时错误反思与调整(类似CodeAct技术)。云端依赖:需联网运行,集成浏览器操作、信息检索等工具。局限性:闭源且采用邀请制,二手市场邀请码溢价至数万
- 负载均衡策略之轮询策略
Time-Traveler
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本文转自:https://mozillazg.com/2019/02/load-balancing-strategy-algorithm-weighted-round-robin.html#hidround-robin,尊重原创前言:本文简单介绍一下轮询(RoundRobin)这个负载均衡策略。轮询选择(RoundRobin):轮询选择指的是从已有的后端节点列表中按顺序依次选择一个节点出来提供服务
- CAD二次开发之图纸特性字段AcDbDatabaseSummaryInfo
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CAD二次开发开发语言c++
一、CAD接口类AcDbDatabaseSummaryInfo接口函数acdbGetSummaryInfo(pDb,pSum);addCustomSummaryInfo(key,value);acdbPutSummaryInfo(pSum);二、使用方法1.实现功能:在一张图纸中定义好字段,插入到另外一张图中,对应的字段会更新值。原图纸需要将对应位置写入字段的表达式例如%%%%%%%%新图纸在创建
- python之pyttsx3实现文字转语音播报
l8947943
python问题语音识别人工智能pyttsx3python朗读
1.pyttsx3是什么pyttsx3是Python中的文本到语音转换库,可以实现文本的朗读功能。2.pyttsx3的安装pipinstallpyttsx33.pyttsx3的demoimportpyttsx3pyttsx3.speak("Areyouok?")pyttsx3.speak("最近有许多打工人都说打工好难")戴上耳机直接跑即可。是不是很简单!那如果我们想对读音的速率,中英文问题进行自
- 【YOLOv8】YOLOv8改进系列(9)----替换主干网络之RepViT
HABuo
YOLOv8入门+改进YOLO目标检测深度学习计算机视觉人工智能
主页:HABUO主页:HABUOYOLOv8入门+改进专栏如果再也不能见到你,祝你早安,午安,晚安【YOLOv8改进系列】:【YOLOv8】YOLOv8结构解读YOLOv8改进系列(1)----替换主干网络之EfficientViTYOLOv8改进系列(2)----替换主干网络之FasterNetYOLOv8改进系列(3)----替换主干网络之ConvNeXtV2YOLOv8改进系列(4)----
- 设计模式之装饰器模式
周努力.
设计模式设计模式装饰器模式
装饰器模式(Decorator)依然是我们设计模式中的结构型模式,其中的构造思想仍然是对多个类进行组合使用,以达成系统调用实现指定功能的设计模式。装饰器模式不论在我们日常开发过程中还是在我们提升技术阅读源码过程中都是比较常见的,但是整体学习这个模式的思路难度不大,接下来我将详细讲解此设计模式。目录1.概念2.代码实现3.应用场景4.装饰器模式与代理模式的区别1.概念我们前期所讲到的适配器模式,是连
- C# 设计模式之桥接模式
鲤籽鲲
C#c#设计模式桥接模式
总目录前言1基础介绍定义:将抽象部分与实现部分分离,使它们都可以独立地变化。桥模式不能只认为是抽象和实现的分离,它其实并不仅限于此。其实两个都是抽象的部分,更确切的理解,应该是将一个事物中多个维度的变化分离。一个维度可以认为是抽象部分,另一个维度可以认为是实现部分,而这两个维度可以独立扩充和维护。桥接模式中的角色:抽象化角色(Abstraction):定义抽象类的接口,一般为抽象类,规范Refin
- AI巨浪中的安全之舵:天空卫士助力人工智能落地远航
天空卫士
人工智能安全数据安全网络安全大数据
"AI时代的安全战场,不在云端在本地;数据治理的胜负手,不在防御在认知。"近期,众多企业纷纷接入DeepSeek大模型,迅速推动了大型模型应用的广泛铺开。无论是在制造业、金融业,还是在医疗、教育等领域,DeepSeek大模型的应用都如火如荼,遍地开花,展现出了其广泛的应用前景和巨大的商业价值。顺势而来的是DeepSeek一体机以"低成本、高算力、私有化部署"的优势席卷企业市场。因为DeepSeek
- 设计模式之桥接模式
周努力.
设计模式设计模式桥接模式java
目录1.概念2.代码实现3.应用场景桥接模式(BridgePattern)也是我们结构型设计模式的一种,桥接模式整体来说对于开发者需要深刻理解好抽象类这个概念,而且比较考验在开发前就要设计好桥接点来进行开发,所以整体的理解难度我认为是比较高,接下来我将从概念和一个示例来演示该模式。1.概念桥接模式就是将抽象与实现解藕,使两者都可以独立变化。在现实生活中,某些类具有两个或多个维度的变化,如图形既可按
- K8S之POD调度
〰振振 ༽
K8Skubernetesdocker容器
K8S-Pod调度1、Deployment/RC:全自动调度简述Deployment或RC的主要功能就是自动部署一个容器应用的多份副本,及持续监控副本的数量并维持该值。创建Deploymentkubectlcreate-fnginx-deployment.yaml#nginx-deployment.yamlapiVersion:apps/v1kind:Deploymentmetadata:name
- Kaop打印项之OFD(国标版式文件)
天蓝加点盐
Web打印控件Kaop前端javascripthtml
OFD功能说明实现OFD文件的打印,详细参见属性列表属性列表属性名类型默认值说明nameString“”打印项的名称,在打印任务内应该唯一。labelString“”打印项的标题,打印设计或维护时,可以更好的了解打印项代表的含义。xString0左边缘相对于打印区域的位置,默认单位毫米(mm),可用单位:毫米-mm,如:“10mm”厘米-cm,如:“1cm”点-pt,如:“16pt”英寸-in,如
- 程序员学商务英语之Don‘t jinx it、l have a half mind to do sth、Don‘t change the subject、Quality over quantity..
李匠2024
英文
1463-Don'tjinxit.-别鸟鸦嘴A:Whatifitrainstheweekend?Youknow,theweather'sbeenchangeablethesedays!如果这个周末下雨怎么办?你知道,这些天的天气变化无常!B:Don'tiinxit.i'vespentalotoftimepreparingforthiscamping.lhopeitstaysfineforthewe
- 拥抱健康养生,开启活力生活
lanlande33
生活
在快节奏的现代社会,健康养生不再是一句口号,而是我们对高品质生活的追求。它贯穿于日常的点点滴滴,对我们的身心状态有着深远影响。饮食养生是基础。秉持均衡原则,每日的餐盘应是色彩斑斓的。新鲜蔬菜富含维生素与膳食纤维,像菠菜、西兰花,助力肠道蠕动,维持身体代谢平衡;水果提供丰富果酸与天然糖分,苹果、橙子等,补充水分与营养。优质蛋白质不可或缺,瘦肉、鱼类、豆类都是上佳之选,为身体修复与生长提供原料。同时,
- Android 12.0 WiFi连接流程分析之IP地址分配流程
安卓兼职framework应用工程师
android12.0Rom开发疑难问题分析androidtcp/ipwifi连接ip地址分配ip
1.前言在12.0的系统rom定制化开发中,对于wifi的定制功能也是比较多的,在关于wifi连接流程模块的分析,了解整个wifi连接流程也是非常重要的,接下来看下wifi的连接流程分析下相关功能实现2.WiFi连接流程分析之IP地址分配流程的核心类frameworks/opt/net/wifi/service/java/com/android/server/wifi/ClientModeImpl
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l