- CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction
结构化文摘
人工智能机器学习安全性能
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态(结合视频、激光雷达等附加数据)4.推理速度:实时vs.非实时推理速度比较(例如,LED与标准扩散模型)5.预测性能:使用的指标(例如,ADE、FDE)跨模型和数据集的性能比较6.应用领域:行人轨
- 每日一词94| leapfrog
63dc75fc5f8a
1.Davidleapfroggedhisclassmatesandobtainedhisbachelor'sdegreewithinjusttwoandahalfyears.2.Developingcountriesoftenleapfrogtheprocesswhichrichernationswentthrough,andavoidtheirmistakes.
- leapfrog 每日一词
叶小静Stamy
2019-01-24Day86leapfrog释义:tosuddenlybecomebetter,moreadvancedetcthanpeopleororganizationthatwerepreviouslybetterthanyou例句:1-Withinonlyacoupleofyears,sheleapfroggedfromanentry-levelworkerintoasenioreng
- leapfrog
岁月静好_现象英语
1.这是个什么词?词:leapfrog英英释义:tosuddenlybecomebetter,moreadvancedetcthanpeopleororganizationthatwerepreviouslybetterthanyou例句:Withinonlyacoupleofyears,sheleapfroggedfromanentry-levelworkerintoaseniorenginee
- 1.24每日一词leapfrog
霄肖
1)翻译下面的句子:David超越了他的同班同学,只用两年半就拿到了本科学位。Davidleapfroggedhisclassmatesandobtainedhisbachelor'sdegreewithinjusttwoandahalfyears.2)结合自己的生活、学习、工作、兴趣等,想象在什么语境下会用到这个表达。先简要描述这个场景,再造句。例子:Huiweileapfroggeditsri
- 2019-05-14幼儿园洗脑神曲《小跳蛙》
一支带橡皮擦的铅笔
小跳蛙-青蛙乐队快乐池塘栽种了梦想就变成海洋鼓的眼睛大嘴巴同样唱的响亮借我一双小翅膀就能飞向太阳我相信奇迹就在身上啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦有你相伴leapfrog啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦自信成长有你相伴leapfrog快乐的一只小青蛙leapfrog快乐的一只小青蛙leapfrog快乐的池塘里面有只小青蛙它跳起舞来就像被王子附体了酷酷的眼神没有哪只青蛙能比美总有一天它会被公主唤醒了啦啦啦啦啦啦啦啦
- 轨迹预测Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction
BuptBf
生成网络人工智能深度学习机器学习
结构速览论文速读解决什么问题解决这个问题的几个关键点总体架构上面提出了哪些创新如何实现蛙跳如何处理轨迹表达和训练问题0.Abstract1.Introduction第一段(介绍轨迹预测这个研究方向)第二段(前人未来轨迹预测方面的研究有哪些)第三段()2.RelatedWork2.1Trajectoryprediction.3.Background3.1.ProblemFormulation第一段第
- 94 leapfrog 2019-01-25
薄荷巧克力_
94leapfrog-单词释义:跳马游戏、跳山羊游戏——突然超过-近义词/反义词:-常用搭配:leapfrogtoleapfrogfromintoleapfrogoverItwouldbeniceif,insomeareasatleast,theLateStarters'Advantagealsoallowedsocietiestoleapfrogquicklyoverdecadesofsocia
- 2018-11-25
EMILYSUNG
今天看了彭的视频,断断续续,因为小屁一直捣乱,但还是坚持听了一些,还是有所收获。1、首先,自己要严格要求自己,以身作则,不可以自己做不到却要求孩子做。2、希望自己能够奥斯卡,多学一些技巧,当然不是耍心眼的意思,而是真心实意的先理解再运用。3、我要严格要求自己,好好打卡,坚持看书,理一下思绪。4、小屁表现不错,LEAPFROG已经看到第六集之前,都很熟悉了。对英文的感觉也是很好,现在对声律启蒙也很感
- 每日一词94
索诺
1.这是个什么词?词:leapfrog英英释义:tosuddenlybecomebetter,moreadvancedetcthanpeopleororganizationthatwerepreviouslybetterthanyou例句:Withinonlyacoupleofyears,sheleapfroggedfromanentry-levelworkerintoaseniorenginee
- 安妮花预备级Lesson 10 week 17 课后总结
LancyEnglish部
今天,我们学习字母H的字母音和绘本‘AHouseforMouse’。首先,我们通过一首好听的圣诞儿歌开始今天的课堂,并完成寻找押韵词和听音辨音的训练。其次,我们从LEAPFROG短片里学习字母H的字母音并学习本课要求的闪卡。最后,我们学习一本好玩的绘本‘AhouseforMouse’Homework:1.每天坚持30分钟磨耳朵时间和15分钟阅读时间;2.掌握字母H的字母音和本课闪卡的音形对应;3.
- Day94-leapfrog
jiangyuxuan
1.这是个什么词?词:leapfrog英英释义:tosuddenlybecomebetter,moreadvancedetcthanpeopleororganizationthatwerepreviouslybetterthanyou例句:Withinonlyacoupleofyears,sheleapfroggedfromanentry-levelworkerintoaseniorenginee
- 每日一词 94 l leapfrog
JackChen_
每日一词94lleapfrog1-Withinonlyacoupleofyears,sheleapfroggedfromanentry-levelworkerintoaseniorsalesposition.2-Butthankstoahappycombinationofinnovationandfallingcostsforrenewableenergy,Africamaynowbeableto
- 我们这些写字楼民工每天又在和谁较劲呢——《精进》笔记Chapter 1 关于时间
ZZJuliette
《精进》的序言和第一章提出了一个很好的问题,如何看待时间。最近一轮关于梦想和焦虑的刷屏讨论,也反应了我们到达了一个全民都在思考时间的快与慢,精神的紧张与放松的矛盾。国人用40年的时间,取得了别的国家一百年才能抵达的成功。除了用对方法,走对方向,难道不是牺牲了很多本该停下来休息的时间吗?一切伟大的牛逼,闻起来,都有加班的味道。我们曾经太落后,总想着如何弯道超车,leapfrog,于是,企业加班,学校
- "基于ARMA预测模型的电路故障研究"小结
deco1515
使用Eviews5.0对leapfrog电路正常状态下的data11序列建立ARMA模型,完成data11的电压值预测,初步完成小论文《基于ARMA预测模型的电路故障研究》。现总结如下:1)仿真数据。论文中的数据截取了一个周期内的60个数据,构成的序列没有周期性,因而仿真的结果还算理想。如果序列包含的数据大于一个周期,具有周期项呢?论文中的数据恰好处于上升阶段,如果是凹型或凸型呢?2)Eviews
- 万科v-learn小西妈双语工程1708期133号coco2018-04-22
颜小彦_d20b
音频:《ringaroundtheroses》动画:leapfrog的字母工厂中最后表演一段,其实是为今晚的puppetshow做准备。诵读:清汉第一册游戏:1.ringaroundthesofaCoco,wouldyouliketoclimbonmyback?Yes.Comeon,baby.weareringaroundthesofa,apocketfullofposies.ashesashes
- 成长记忆点点成串#D8 孩子的学习力
小爱_果冻妈
玩,孩子每天要做的事情!孩子具备玩中学的能力,是孩子与生俱来的学习力!很多细节我们父母不见得能观察到,而孩子,他可以!可以在搭乐高积木里,可以在爬山中,哪怕是看一小会动画片,孩子会去思考,会去发现!最近刚刚在家给孩子接触了一些自然拼读的内容,HOP紫色级别陪着他学了一些,辅助给他看LEAPFROG的动画片,hop只是学了一些简单单字母的拼读,BFRMS等和AT,AN的组合拼读,LEAPFROG中w
- 4款儿童平板让你知道,儿童平板好在哪?
葡萄科技
儿童平板进入市场的时间还比较短,很多尚未接触过儿童平板的父母都不了解儿童平板的功能,将其与正常平板一概而论。让我们来看看3款儿童电脑的特点,了解儿童平板的好处在哪里。1.LeapFrogEpic适用年龄:3-9岁。特点:LeapFrog公司打造了一个由教育博士JodyShermanLeVos带领的团队,这个团队选择适合的教育和娱乐内容,为该公司打造自己的的教育应用程序。Epic不仅配备了该公司的专
- 好货分享之《跳跳蛙leap frog》英语原版动画资源
俊鑫妈妈
图片发自App《跳跳蛙LeapFrog》系列动画片,是美国第一儿童教育品牌LeapFrogEnterprises公司制作的,故事寓教于乐,还有小游戏帮助孩子巩固学到的知识。内容涉及字母、数字、简单的加法、phonics和阅读等,适合英语及学龄前知识启蒙。图片发自App整个系列已激发儿童兴趣为主,加上美式的自由嘻哈风格,宝宝们看过便爱不释手。同时符合沉浸式教学的理念,通过图像和声音和你建立联系,让小
- 并发数据结构Leapfrog Probing
zhangyifei216
高性能并发编程
LeapfrogProbing一个hashtable是用来存取一系列key/value对,有很多方式用来实现一个hashtable。但是都有一个共同点就是桶,每一个hashtable都会包含一系列的桶,对于每一个key来说都会唯一的属于一个桶。为了决定某个key是属于哪个桶,你需要对这个key进行hash,然后对它取模,其余数就是这个key所属于的桶下标,整个过程如下图:不可避免的,最终会有一系列
- Android使用videoview播放res/raw下的视频
iloveaman
MediaPlayerandroid
Android使用videoview播放res/raw下的视频videoView.setVideoURI(Uri.parse("android.resource://com.leapfrog.mergelayoutswithevents/raw/videoplayback");videoView.setVideoURI(Uri.parse("android.resource://"+getPack
- codeforces 950D. A Leapfrog in the Array
yjt9299
思维
链接:http://codeforces.com/contest/950/problem/D题意:现在给你一个n然后一个序列102030405060708现在每次讲后边第一个非零的数移到后边第一个为零的位置,直到不能操作为止,现在q个询问,每次问你p位置应该是什么。思路:自己画一下,就可以看出来,每个空位置是由他后边某一个固定的位置跳过来的,那么我可以直接跳回去找到那个值就好了。代码:#inclu
- codeforces 949B :A Leapfrog in the Array
AC之路有笑有泪
Codeforces
B.ALeapfrogintheArraytimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest512megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputDimaisabeginnerprogrammer.Duringhisworkingprocess,heregularlyhastorepeatthefollowingope
- Codeforces 949B A Leapfrog in the Array(数学,规律)
TRZNDP_Z
解题报告
B.ALeapfrogintheArraytimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest512megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputDimaisabeginnerprogrammer.Duringhisworkingprocess,heregularlyhastorepeatthefollowingope
- Codeforces Round #469 (Div. 1) B. A Leapfrog in the Array(dfs)
_bibibibi
codeforces
题目链接:http://codeforces.com/contest/949/problem/B理性分析之后,发现直接dfs就可以了代码:#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;lln;lldfs(llnow){if(now&1==1)return(now+1)/2;returndfs(now+n-(now/2+1)+1);}intmain(){//
- Codeforces Round #469 (Div. 2) D. A Leapfrog in the Array (思维)
_TianZhirui
codeforces找规律
#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongn;intm;cin>>n>>m;longlongx;for(inti=1;i>x;while(x%2==0)x+=n-x/2;cout<<(x/2)+1<<endl;}return0;}
- Codeforces 950D A Leapfrog in the Array
bao___zi
Codeforces找规律思考题
Dimaisabeginnerprogrammer.Duringhisworkingprocess,heregularlyhastorepeatthefollowingoperationagainandagain:toremoveeverysecondelementfromthearray.Onedayhehasbeenboredwitheasysolutionsofthisproblem,and
- Codeforces——949B. A Leapfrog in the Array.
C画中仙
949B看到这个数据范围,我的第一想法是找找规律,看看最后的排列和n有没有什么关系。果不其然,有规律:奇数位置loc的值就是(loc+1)/2。偶数呢??如果忽略奇数位置的值,只看偶数位置的排列。如果n为奇数(1、3除外):例如:n=5,只看偶数位置的排列:54n=7,只看偶数位置的排列:657n=9,只看偶数位置的排列:9687n=11,只看偶数位置的排列:9711810所以,从最小的位置开始,
- 非常经典,但很多妈妈不知道的英语原文动画片系列
宝宝玩啥
【英文卡通讨论群:31193936】(一)Leapfrog系列Leapfrog是美国儿童教育明星品牌,主张通过图像和声音和语言建立联系,让孩子们很有兴趣地去模仿。Leapfrog最有名的是它Phonics系列,这个系列的每一集都聚焦一个主题,比如字母、拼读、单词等。都以故事的形式展开主题,卡通形象新奇俏皮,情节逗趣转折,宝宝很快会被吸引。对于大部分中国学龄前孩子来说,缺点是leapfrog的故事有
- 2019-02-19 94 leapfrog
静美的秋
1.这是个什么词?词:leapfrog英英释义:tosuddenlybecomebetter,moreadvancedetcthanpeopleororganizationthatwerepreviouslybetterthanyou例句:Withinonlyacoupleofyears,sheleapfroggedfromanentry-levelworkerintoaseniorenginee
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http