- 【树莓派安装Homeassistant及基本配置】
2345VOR
arduino学习Homeassistant树莓派
【树莓派安装Homeassistant及基本配置】前言1.树莓派安装Homeassistant1.1建议的硬件1.2安装家庭助理操作系统1.2.1将映像写入SD卡1.2.2如果需要WiFi连接1.2.3访问家庭助理1.3配置环境1.3.1创建账号1.3.2设置位置1.3.3设置国家1.3.3数据设置1.4更新系统1.5打开高级模式2.Terminalssl安装3.HACS安装4.ESPHome安装
- ESPHome 通过http获取设备的状态
事在人wёi
espHomeESPHome
substitutions:{desc:传感器,devicename:sensor}esphome:name:$devicenameplatform:ESP8266board:nodemcuv2arduino_version:latest#Enablelogginglogger:#EnableHomeAssistantAPIapi:encryption:key:"MhXiJqKKyCXTqjZWq
- ESPHome不经过HA设备1直接控制设备2
事在人wёi
espHomeESPHome
目录1.公共配置文件2.设备2:台灯3.控制器(http.post)4.获取状态(http.get)5.提取Json数据(`string`类型)6.提取Json数据(`int`类型)`注意`1.公共配置文件#wifi.yamlwifi:networks:-ssid:"123"password:"www.123.com"-ssid:"456"password:"www.123.com"#当连接不上指
- ESPHome如何调用别的.yaml文件
事在人wёi
espHomeESPHome
在.yaml文件中,一般都需要填写wifi部分的信息wifi:networks:-ssid:"1234"password:"123456789"-ssid:"abcd"password:"123456789"#当连接不上指定wifi,开启热点配网ap:ssid:"设备配网"当你有很多设备的时候,WiFi信息变更,就只能一个一个地修改解决方法:创建wifi.yaml文件,里面保存WiFi信息,然后别
- ESPHome家庭自动化系统
2345VOR
arduino学习#HomeAssistantesphome
目录1.设备2.核心组件配置变量:高级选项:自动化:3.传感器组件基础传感器配置配置变量:自动化:
- 应用ESP8266(Tasmota固件)、PZEM-004T、DHT11构建家庭智能电表实践(一)
qq_31400983
智能家居智能家居
前一篇文章介绍了ESPHome的应用方法,Tasmota和ESPHome一样都是免编程的ESP固件,可帮助我们快速搭建智能家居系统。Tasmota是基于ESP设备的开源固件,不用编程即可进行快速设置和功能更新,Tasmota使用MQTT、WebUI、HTTP或串行进行控制,支持应用计时器、规则或脚本实现自动化,可与HomeAssistant进行集成,具有较好的的可扩展性和灵活性。本文将以Tasmo
- esp32-cam刷入esphome 及使用方法
wailaizhu
python运维传感器python
资料下载:wiki.ai-thinker.com/esp32-cam注意1.请保证模块输入电源至少5V2A,否则图片会有几率出现水纹。2.ESP32GPIO32管脚控制摄像头电源,当摄像头工作时,请把GPIO32拉低。3.由于IO0连接摄像头XCLK,使用时请把IO0悬空,请勿接高低电平。4.出厂已含有默认固件,不另外提供下载,如需重烧其他固件请谨慎操作。所需的硬件●带OV2640的ESP32-C
- esphome的搭建和使用
KayFelicities
搭建esphomedashboard用docker吧,很方便dockerrun--net=host-v/your/path:/config-desphome/esphome使用下载慢的解决方法下载慢是姿势的问题,可以让platformio.org域名走proxy,这样会快些
- Home Assistant -ESP Home接入homekit篇
ZehnH
HomekitHomeassistance物联网
ESPHome自定义传感器接入homekit开发属于自己的HomeKit设备ESPHome简介ESPHome安装新建一个ESPHome智能家居设备Homekit添加ESPHome智能家居设备修改在Homekit中显示的传感器类型开发属于自己的HomeKit设备春节假期的那段时间,自己使用树莓派将小米的智能家具设备和Homekit进行了打通,主要是通过HomeAssistant的集成进行实现,奈何资
- 个人对智能家居平台选择的思考
路易斯720
智能家居ESP32嵌入式硬件单片机
本人之前开发过不少MicroPython程序,其中涉及到自动化以及局域网控制思路,也可以作为智能家居的实现方式。而NodeMCU+ESPHome的方案具有方便添加硬件、容易更新程序和容量占用小的优势,本人也查看过相关教程后感觉部署ESPHome和编译固件的步骤较为繁琐,并且自动化功能不太完善。为了了解物联网行业所使用的智能家居开发平台,本人在网上提问,暂时没有业内人士回答,一个回答(如下图)声明包
- 【homeassistant中ESPHome无法正常添加新设备】
2345VOR
#HomeAssistant网络物联网前端
【homeassistant中ESPHome无法正常添加新设备】1.在ESPHome添加设备1.1问题显示1.2添加NEWDEVICE1.3烧录初始化固件2.编辑主板的代码并录入3.进行设备编译4.编译完成后尝试亮灯5.ip地址的设置1.在ESPHome添加设备欢迎大家阅读2345VOR的博客【homeassistant中ESPHome无法正常添加新设备】2345VOR鹏鹏主页:已获得CSDN《嵌
- esphome flasher免费下载
我不管反正我最帅
esphomelinux运维服务器
esphomeflasher免费下载一、思想二、下载三、原文地址四、readme部分内容一、思想最近想用esphomeflasher工具,然后百度一下,看见某些人为了那几个币居然还要付费下载,真几把二、下载这是windows的下载点击三、原文地址esphomeflasher在github上的下载地址,里面包含了linux,window,mac的下载还有手动下载的方式点击四、readme部分内容ES
- 15元零代码超简单DIY小米蓝牙网关,接入玩客云homeassistant智能家居
gally16
linuxubuntudocker
我在前面的文章中分享了用esp32做蓝牙网关的教程,后面还有网友找我要esphome配置的文档的,其实在homeassistant及ESPhome9月份的升级后,我们已经可以无需代码就可DIY小米米家蓝牙网关了。这下还有人说太复杂吗?一、升级homeassistant版本到最新版首先我们要升级自己的homeassistant到最新版本,这里还是以我的玩客云armbian5.18内核版本为例进行介绍
- ESPHome入门00 - 简介(小白入门, 硬件准备)
水月天涯
EspHome入门单片机智能传感器
ESPHome入门00-简介(小白入门,硬件准备)一直以来想做一套智能家居系统,控制中心选择是HomeAssistant,单片机编程之前用过C++,Python(microPython),Lua等,直到后来接触ESPHome,发现这个配置起来比较简单/稳定,天生融合HomeAssistant,而且可扩展性也挺好,熟悉一段时间后,渐渐喜欢它的编程方式了后面通过几章的介绍一下我的ESPHome智能家居
- ESPHome入门02 - 开关控制 (小白入门 - (继电器控制) 开关卧室灯)
水月天涯
EspHome入门物联网嵌入式python
ESPHome入门02-开关控制(小白入门-(继电器控制)开关卧室灯)现在开始正式进入ESPHome的编程(确切来说只是配置一些参数,不要担心学不会,根据教程一步步来很容易实现的,实现一个开关只需增加几行配置即可)本节使用开发板是NodeMcu(为了让大家能尽快熟悉各种开发板,后续教程将更换其他的几种esp01sD1Miniesp32等)第一步:硬件部分准备1>继电器模块(懂硬件设计的可以自己准备
- 【Homeassistant 与RC522 RFID握手】
2345VOR
HomeAssistanthomeassistantRC522RFID
【Homeassistant与RC522RFID握手】1.RC522RFID2.组件/集线器2.1通过SPI2.2通过I²C2.3on_tag行动2.4接线3.SPI例程3.1配置变量:3.2设置标签4.总结1.RC522RFID该rc522组件允许您将RC522RFID控制器(数据表,AliExpress)与ESPHome一起使用。ESPHome可以从中读取标签UID,每个RFID标签都有一个唯
- 【Homeassistant 与Ultrasonic Distance超声波距离传感器握手】
2345VOR
HomeAssistantlinux服务器homeassistant
【Homeassistant与UltrasonicDistance超声波距离传感器握手】1.前言1.1超声波距离传感器1.2接线2.配置例程2.1配置变量:2.2高级选项:2.3完整代码:4.总结1.前言1.1超声波距离传感器超声波距离传感器允许您使用简单的超声波传感器,如HC-SR04(数据表,SparkFun)和ESPHome来测量距离。这些传感器通常不能测量超过约两米的任何东西,有时可能会发
- 【Homeassistant 与Passive Infrared Sensor被动红外传感器握手】
2345VOR
HomeAssistant人工智能物联网单片机PIR
【Homeassistant与PassiveInfraredSensor被动红外传感器握手】1.前言1.1被动红外传感器1.2特别说明1.3接线2.具体实验2.1操作细节2.2完整代码3.总结1.前言1.1被动红外传感器ESPHome完全支持被动红外传感器(或简称PIR传感器)。这些传感器测量其视野内物体发出的红外光,如果它检测到感应区域不同部分之间的突然变化,则将信号拉高。连接PIR传感器也非常
- esphome 改造老式风扇
yyandad
esphomeesphome
这两天在折腾esphome来接入homeassistant,感觉啥都可以来控制,物料说明:nodemcu一个,四路继电器一个,200vto3.3v模块一个,1.首先上代码esphome:name:my_outplatform:ESP8266board:nodemcuv2wifi:ssid:"Xiaomi"password:"1292993725"#Enablelogginglogger:#Enab
- docker安装esphome
颜七岁
说明首先提前安装docker,python3环境下载容器dockerpullesphome/esphome配置容器dockerrun-d\--name="ESPHome"\-eTZ=Asia/Shanghai\--hostname="esphome"\-v/opt/esphome:/config\-v/run/udev:/run/udev\--privileged\--restartunless-
- win7安装docker,在安装esphome
gis-cc
esphome
1.在阿里云下载DockerToolbox并安装。http://mirrors.aliyun.com/docker-toolbox/windows/docker-toolbox/?spm=5176.8351553.0.0.4bc61991tQpsnV2.断网后,将D:\ProgramFiles\DockerToolbox\boot2docker.iso复制到C:\Users\ch\.docker\
- 智能家居也能DIY,而且不用懂代码,超级简单无脑接入EspHome
Alan0131
智能家居
大家好,我是Alan智能家居也能DIY,而且不用懂代码,超级简单无脑接入EspHome首先我们需要在HomeAssistant智能家居平台中,安装ESPHOME插件。打开我们家的HomeAssistant网页安装ESPHome按照上图一次点击Supervisor-ADD-ONSTORE-在第3步添加ESPHome的网址https://github.com/esphome/hassio然后就可以看到
- LWN:使用ESPHome的简单IoT设备
LinuxNews搬运工
关注了就能看到更多这么棒的文章哦~SimpleIoTdevicesusingESPHomeByJohnCoggeshallJune18,2020原文来自:https://lwn.net/Articles/823131/主译:DeepL围绕ESPHome这个项目,LWN已经撰写了两篇文章了:Theopen-sourcesmarthubHomeAssistant,以及EspressifESP8266m
- 智能家居之ESP8266接继电器接线方式
Mr.Ningxy
智能家居
ESP8266接继电器接线方式esp8266电源继电器LEDTXEN3.3VRST3.3V3.3VGNDGNDGNDIO2信号端IO0RXNO(常闭触点)NC(常开触点)+COM(公共端)注意以上接法对应IO2是触发点,对应以下程序ESP826601烧录的程序为:esphome:name:switchplatform:ESP8266board:esp01_1mwifi:ssid:"HUAWEI-S
- 命令行传感器和模板的使用之在 Home Assistant 中监控树莓派的 CPU 温度,内存等信息
吃烧鸭
HomeAssistant
快来试一试吧背景介绍引言运行环境如何获取硬件信息CommandlineSensor(重点)CPU温度示例(★)注意事项监控所有的失败登录从远程文件获取数值解析JSON数据(★)注意事项阶段成果TemplateSensor(重点)配置阶段成果基本完工分组未来工作通过ESPHome在OLED上显示结语背景介绍引言我们知道在HomeAssistant中,sensor平台的作用就是获取各种数据,但是有时候
- esp32-cam刷入esphome 的方法,esp32 cam使用方法
gis-cc
esphome
1.刷机前把GPIO0接到GND,按rst键,重启,用官方的刷机工具清除原来的固件。工具如下esp32说明文件2.在esphome里面加入如下配置esp32_camera:name:camexternal_clock:pin:GPIO0frequency:20MHzi2c_pins:sda:GPIO26scl:GPIO27data_pins:[GPIO5,GPIO18,GPIO19,GPIO21,
- IOT Home Assistant | #入门教程02#esphome安装、刷写固件到NodeMCU
Naiva
HomeAssistant
ESPHome安装ESPHome是为ESP8266/ESP32开发板创建自定义固件的完美解决方案。在本指南中,我们将通过几个简单的步骤介绍如何(Linux环境)设置基本的“节点”。安装Esphome安装ESPHome非常容易。您需要做的就是安装Python2.7(由于platformio)并通过pip安装控制台脚本。pip2installesphomeESPHome仪表板安装ESPHome具有一个
- 斐讯N1安装esphome-后台运行
颜七岁
斐讯N1安装esphome记录一下自己安装的过程。斐讯N1刷了armbian系统。之后又刷了docker中的esphome镜像,但是始终运行不起来随后通过官方文档查阅出,选择使用pip安装的方法,前提是你的固件要安装python3的版本,linux中安装的python3安装pip通过以下命令来判断是否已安装:pip--version如果未安装,则可以使用以下方法来安装:curlhttps://bo
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&