ubuntu安装官方指南

ROS安装以及程序运行问题总结 niuTaylor ROS 装机&刷机 linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02 壹十壹 Linux linux ubuntu 运维
1windows系统：1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR：WinRAR官方网站执行解压操作：找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。在.zip文件（主文件）或.z01文件上右键点击，选择“ExtractHere”（解压到此处）或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。2.2使用7-Zip下载并安装7-Zip：7-Zip官方网站执行解压操作：找到包含
【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程 davidson1471 PX4 git 无人机 linux ubuntu
*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支，位于origin/maingitstatus查看所有远程分支，带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
关于ubuntu中用npm安装gulp-imagemin时报错'Error: Command failed: /bin/sh -c autoreconf -iv' 一个IT小白
在ubuntu中安装gulp-imagemin时报错：提示找不到autoreconf这时需要安装autoreconf，指令如下：sudoapt-getinstallautoconf然后再执行指令安装gulp-imageminnpminstallgulp-imagemin--save-dev安装成功～
ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志 llody_55 kubernetes 容器云原生运维 es java elasticsearch
环境规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES集群部署创建持久化目录(所有节点)mkdir-p/data/es/{data,certs,logs,plugins}mkdir-p/data/es/certs/{ca,es01}服务
解决ubuntu 24.04 ibus出现卡死、高延迟问题 CHERISH_KDX ubuntu linux bash
问题描述ubuntu中使用ibus经常会出现卡死、高延迟的问题，网上找了一些解决方法就手动输入命令是重启。但是键盘卡死了没法输入，不能很有效的解决问题。解决思路通过一个bash脚本监测ibus进程，当出现进程卡死的时候自动重启。bash代码#!/bin/bash#检查ibus是否在运行check_ibus(){ifpgrep-x"ibus-daemon">/dev/null;thenreturn0
Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_modules 若云止水 ubuntu nginx linux
定义在objs\ngx_modules.c#include#includeexternngx_module_tngx_core_module;externngx_module_tngx_errlog_module;externngx_module_tngx_conf_module;externngx_module_tngx_openssl_module;externngx_module_tngx_
draw.io怎么安装在linux,Draw.io安装 weixin_39849479
Draw.io在Ubuntu/Debian/Fedora系统中安装draw.ioDesktop的方法请在drawio-desktop下载地址中下载相应的软件包。1、在Ubuntu/Debian中安装draw.ioDesktop对于Debian和Ubuntu用户，请下载draw.io的.deb版本：sudoaptupdatesudoapt-yinstallwgetwgethttps://github
Ubuntu16.04切换内核启动 StruggleYouth ubuntu系统操作
1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class
Ubuntu系统下交叉编译zlib linux运维
一、参考资料【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址：https://zlib.net/zlib历史发布版本下载地址：https://zlib.net/fossils/zlib在GitHub的地址：https://github.com/madler/zlib/下载并
Ubuntu22.04安装CP2K最新版2025.1 jhonwyyc 机器学习深度学习 ubuntu
CP2K教程CP2K系列之一安装文章目录CP2K教程前言一、安装依赖库1.引入库二、下载并解压缩1.下载链接2.解压缩三、安装1.安装cp2k_toolchain2.安装cp2k3.指定根目录4.修改环境变量四、测试总结前言CP2K是一款开源的第一性原理计算软件，采用Fortran98编写。近年来结合机器学习与lammps，已成为热度逐年增加的软件。但是目前使用它仍存在不少难点。本文讲解在Ubun
腾讯云主机多账户切换与管理和使用vscode终端ssh登录
当前是2024版本腾讯云主机，在获取到主机实例之后应该有两个用户：lighthouse（这是具有root权限的）和ubuntu（后面叫什么这个应该取决于你的系统版本）由于在linux中不同用户往往有不同权限，所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机，点进去控制界面会显示下图免密登录：会帮你在浏览器打开一个在线SSH终端界面，你可以通过微信扫码授权登录（略过不谈
Ubuntu 上设置 iptables 规则开机自启思静鱼 Linux&运维安装 ubuntu linux 服务器
在Ubuntu上设置iptables规则开机自启，可以通过以下方法实现：方法1：使用iptables-persistent（推荐）Ubuntu服务器上iptables规则不会自动保存，因此需要iptables-persistent来持久化规则并在开机时自动加载。安装iptables-persistentsudoaptupdatesudoaptinstalliptables-persistent-y
linux防火墙iptables、ufw、firewalld 思静鱼 Linux&运维安装 linux 运维服务器
文章目录防火墙iptables、ufw、firewalld的区别iptables、ufw和firewalld都可以在CentOS和Ubuntu上使用防火墙iptables、ufw、firewalld的区别iptables、ufw和firewalld是Linux系统中常用的防火墙管理工具，它们在功能和使用方式上有所不同。以下是它们的区别：iptables定义:iptables是Linux内核中的防火
Ubuntu 防火墙iptables和 ufw 思静鱼 Linux&运维安装 ubuntu linux
文章目录iptables和ufw的区别Ubuntu上使用ufw配置iptables和ufw的区别iptables和ufw是Linux系统中用于管理防火墙的工具，但它们的设计目标和使用方式有所不同。iptables：功能强大，适合高级用户和复杂场景，但配置复杂。ufw：简单易用，适合普通用户和基本防火墙需求。如果你只需要基本的防火墙功能，推荐使用ufw；如果需要更复杂的网络配置，可以使用iptabl
windows11家庭版安装ubuntu子系统训练深度模型吃水果不削皮 ubuntu linux windows
文章目录环境准备前提条件安装环境安装Hyper-V安装Linux分发版升级WSL内核启用虚拟机功能安装ubuntu24.04安装桌面环境安装远程控制软件xrdp从Windows启动桌面版Ubuntu环境准备前提条件windows机器需要支持虚拟化，并且需要在BIOS中开启虚拟化技术，因为WSL2基于hyper-V，查看是否开启虚拟化：按住Windows+R输入cmd打开命令行，输入systemin
在Ubuntu系统下部署大语言模型脱泥不tony ubuntu 语言模型 linux 人工智能大数据产品经理 transformer
前言在Ubuntu系统下部署大语言模型，可以使用HuggingFace的Transformers库来加载和使用预训练的模型。以下是一个详细的步骤：1.安装环境依赖确保你已经安装了Python3和pip。可以使用以下命令安装它们：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython3python3-pip2.创建并激活虚拟环境（可选）为了隔离项目依赖，你可以创建一个
C语言操作MySQL从入门到精通威哥爱编程（马剑威） V哥原创技术栈 c语言 mysql adb
大家好，我是V哥。今天给大家整理的内容是关于使用C语言操作MySQL数据库的详细介绍，从入门到精通，并配有案例代码和注释，帮助小白快速上手。基本操作1.环境准备在开始之前，你需要安装MySQL数据库和MySQLConnector/C开发库。以Ubuntu系统为例，可以使用以下命令进行安装：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallmysql-serverlibmysql
IMX6ULL - Linux根文件系统(rootfs)构建树哥嵌入式Linux linux arm
Author:zzssdd2E-mail:[email protected]一、Ubuntu-base20.04.3Ubuntu官方已经制作好了各架构、各版本的base版根文件系统，只需下载下来做少许改动即可。下载UbuntuBase20.04.3LTS(FocalFossa)ubuntu-base-20.04.3-base-armhf.tar.gz2021-08-1910:5622M解压mk
使用ansible搭建k8s集群--单节点部署+work节点扩展 chennuan1991 kubernetes
单节点部署：1.基础系统配置准备一台虚机配置内存2G/硬盘30G以上最小化安装Ubuntu16.04server或者CentOS7Minimal配置基础网络、更新源、SSH登录等2.下载文件下载工具脚本easzup，举例使用kubeasz版本2.0.2https://github.com/easzlab/kubeasz/blob/master/docs/setup/quickStart.md如果下
Win10 访问 Ubuntu 18 硬盘打工人你好 ubuntu linux 运维
目录方案一：使用Samba共享服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案二：使用SSHFS（需在Windows上安装SSH客户端）Ubuntu18端配置Windows10端配置方案三：使用FTP服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案一：使用Samba共享服务Samba是在Linux和Unix系统上实现SMB/CIFS协议的一个免费软件，可让Windows系统方便地访问L
putty运行python代码_当我关闭putty时如何保持python脚本运行 weixin_39943000 putty运行python代码
我准备在VPS上运行Ubuntu上的python脚本.这是机器学习培训过程,因此需要花费大量时间进行培训.如何在不停止该过程的情况下关闭腻子.解决方法:您有两个主要选择：>使用nohup运行命令.这会将它与您的会话取消关联,并在断开连接后让它继续运行：nohuppythonScript.py请注意,该命令的stdout将附加到名为nohup.out的文件中,除非您重定向它(nohuppythonS
第六课：数据库集成：MongoDB与Mongoose技术应用 deming_su Nodejs 数据库 mongodb node.js html javascript
本文详细介绍了如何在Node.js应用程序中集成MongoDB数据库，并使用Mongoose库进行数据操作。我们将涵盖MongoDB在Ubuntu20系统中的安装、Bash命令的CRUD操作、Mongoose数据建模（Schema/Model）、关联查询与聚合管道，以及实战案例——用户注册系统的开发。通过本文，你将掌握Node.js与MongoDB集成的完整流程。1.MongoDB在Ubuntu2
【Linux】ubuntu server扩容硬盘痞老板2 linux ubuntu 运维
ubuntuserver扩容硬盘执行：lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下：(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07:0073.9M1loop/snap/core22/1748loop17:1069.6M1loop/snap/go/10853loop27:2044.4M1loop/snap/snapd/23
【大模型】DeepSeek-R1-Distill-Qwen部署及API调用油泼辣子多加大模型实战算法 gpt langchain 人工智能
DeepSeek-R1-Distill-Qwen是由中国人工智能公司深度求索（DeepSeek）开发的轻量化大语言模型，基于阿里巴巴的Qwen系列模型通过知识蒸馏技术优化而来。当前模型开源后，我们可以将其部署，使用API方式进行本地调用1.部署环境本文中的部署基础环境如下所示：PyTorch2.5.1Python3.12(ubuntu22.04)Cuda12.4GPURTX3090(24GB)*1
（十）Ubuntu 20.04+akiaaa大神 Stable Diffusion整合包 AI绘画教程-外挂VAE模型等快捷设置教程浪淘沙jkp stable diffusion AI作画
一、说明我们在运行Stable-Diffusion-webuiclip时初始快捷设置为如图所示我们需要显示“外挂VAE模型”以及“clip终止层数”的快捷设置，我们需要在设置中设置参数二、参数设置依次点击设置---》用户界面---》快捷设置列表然后再下拉菜单中选择这两部居然不行，没有出现想要的效果，后来我后天bashwebui.sh-f了一下下，就可以了看下图
使用服务器搭建无门槛ChatGPT WEB应用LobeChat 莱卡云（Lcayun）服务器 chatgpt 前端网络 linux 运维
一、服务器实例配置‌实例选型‌‌推荐配置‌：‌2核4GB内存‌，保障AI推理和并发访问的流畅性‌67。‌操作系统‌：选择‌Ubuntu22.04LTS‌，适配Docker环境与LobeChat依赖库‌23。‌安全组规则‌：开放以下端口：‌3210‌（LobeChat默认Web端口）‌SSH（22）‌（用于远程管理）‌25。二、Docker环境与LobeChat部署‌安装Docker与Compose
Ubuntu-22.04安装MegaCLI并查看MegaRAID的配置洛克希德马丁 linux ubuntu 运维 ubuntu linux 运维 MegaRAID MegaCLI
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、MegaRAID二、安装MegaCLI1.Ubuntu-18.042.Ubuntu-22.043.Ubuntu-20.044.CentOS-75.其它发行版三、使用MegaCLI1.查看所有适配器信息2.查看所有物理磁盘信息四、方便的脚本五、配置方法1.BIOS方式2.MegaCLI方式1.查看RAID控制器管控的所有
Ubuntu 16.04 interface and networking service. linuxshadow
不出意外，Ubuntu升级到16.04上又出幺蛾子了，接口名字没有定义在/etc/udev/rule.d/下面了，而是改到了开机启动里面了。InterfaceName修改文件/etc/default/grub“net.ifnames=0biosdevname=0”添加到GRUB_CMDLINE_LINUX变量里面sudoupdate-grub重启之后就可以看到熟悉的eth0,ethX类似的接口名字
Ubuntu 24.04 LTS 使用第三方安装器安装软件 Modeus_D ubuntu linux 运维
0x00写在前面因为众所周不知的原因，Ubuntu的原生软件仓库的使用体验一言难尽。本文记述了一些在使用最新版（24.04LTS）版本当中一些关于使用第三方软件安装器遇到的问题和解决方法。0x01更换软件源这是老生常谈的事情，网上的教程也非常的多，这里推荐清华的源，上面也有简单的使用建议。ubuntu|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror替换完成
html 周华华 html
js 1，数组的排列 var arr=[1,4,234,43,52,]; for(var x=0;x<arr.length;x++){ for(var y=x-1;y<arr.length;y++){ if(arr[x]<arr[y]){ &
【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。 Struts2中自定义拦截器的步骤是：
make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux 命令未知 make cc
安装rz sz程序时，报下面错误： [root@slave2 src]# make posix cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127 系统：centos 6.6 环境：虚拟机错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
Oracle之Job应用周凡杨 oracle job
最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。一：查看相关job信息 1、相关视图 dba_jobs all_jobs user_jobs dba_jobs_running 包含正在运行
多线程机制朱辉辉33 多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx 程序、进程和线程：程序是一段静态的代码，它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程，它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程，这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位，一个进程执行过程中可以产生多个线程，每个线程有自身的
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）老A不折腾 web报表 finereport java报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一）这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、address pool is full：含义：地址池满，连接数超过并发数上
mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的，至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法，第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动，第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
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javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
定时器和获取时间的使用百合不是茶时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多 Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
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JDK1.5 Queue LinkedList： LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表，而其中至少一个线程从结构上修改了该列表，则它必须保持外部同步。（结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作；仅设置元素的值不是结构修改。）这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象，则应该使用 Collections.synchronizedList 方
http认证原理和https bijian1013 http https
一.基础介绍在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。 Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
【Java范型五】范型继承 bit1129 java
定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2 package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive) bit1129 Directive
1. worker_processes 8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行 nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
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java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
redis 开窍的石头 redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
[JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
这个情况，一般属于显卡驱动问题。可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。按键盘三个键：CTRL + ALT + F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端：安装amd的显卡驱动 sudo apt-get install fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo ap
SSL 与数字证书的基本概念和工作原理 darrenzhu 加密 ssl 证书密钥签名
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Ubuntu设置ip的步骤 dcj3sjt126com ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server，但回家只能在XP上VM一个，装的时候网卡是DHCP的，用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。转载不是错： Ubuntu命令行修改网络配置方法 /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载. 1. 以D
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http://www.phpcomposer.com/ Composer是 PHP 用来管理依赖（dependency）关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库（libraries），Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。中文文档入门指南下载安装包列表 Composer 中国镜像
Gson使用四（TypeAdapter） eksliang json gson Gson自定义转换器 gsonTypeAdapter
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JQM控件之Navbar和Tabs gundumw100 html xml css
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。只需要将data-role="navbar"赋给div即可： <div data-role="navbar"> <ul> <li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
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归并排序算法介绍，请参照Wikipeida zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F 基本思想：大文件分割成行数相等的两个子文件，递归（归并排序）两个子文件，直到递归到分割成的子文件低于限制行数低于限制行数的子文件直接排序两个排序好的子文件归并到父文件直到最后所有排序好的父文件归并到输入
iOS UIWebView URL拦截啸笑天 UIWebView
本文译者：candeladiao，原文：URL filtering for UIWebView on the iPhone说明：译者在做app开发时，因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢，所以想把javascript文件打包在app里，当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取，但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法，第一次翻译，难免有
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