点云侠
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Open3D (C++) 泊松盘采样

目录

  • 一、算法原理
    • 1、性质
    • 2、主要函数
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，Open3D (C++) 泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、性质

一个理想的 Poisson 圆盘采样点集需要满足 3 个条件:

  1. 无偏差采样性质 (采样区域的每个没有被覆盖的点都有相同的概率接受一个新的采样点);
  2. 最小距离性质 (任意两个采样点之间的距离

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