马斯洛（1968）认为，人的需要由生理的需要、安全的需要、归属与爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要五个等级构成。
基本观点
① 五种需要是最基本的，与生俱来的，构成不同的等级或水平，并成为激励和指引个体行为的力量。
② 低级需要和高级需要的关系：马斯洛认为需要层次越低，力量越大，潜力越大。随着需要层次的上升，需要的力量相应减弱。高级需要出现之前，必须先满足低级需要。在从动物到人的进化中，高级需要出现得比较晚，婴儿有生理需要和安全需要，但自我实现需要在成人后出现；所有生物都需要食物和水分，但是只有人类才有自我实现的需要。
③ 低级需要直接关系个体得生存，也叫缺失需要（deficit ordeficiency need），当这种需要得不到满足时直接危及生命；高级需要不是维持个体生存所绝对必须的，但是满足这种需要使人健康、长寿、精力旺盛，所以叫做生长需要（growth need）。高级需要比低级需要复杂，满足高级需要必须具备良好的外部条件：社会条件、经济条件、政治条件等。
④ 马斯洛看到低级需要和高级需要的区别，要满足高级需要，必须先满足低级需要但是并不绝对对立。在人的高级需要产生以前，低级需要只要部分的满足就可以了。例子：为实现理想，不惜牺牲生命，不考虑生理需要和安全需要。
⑤ 个体对需要的追求有所不同，有的对自尊的需要超过对爱和归属的需要。
理论评价
马斯洛需要层次理论在现代行为科学中占有重要地位。马斯洛需要层次理论是管理心理学中人际关系理论、群体动力理论、权威理论、需要层次理论、社会测量理论的五大理论支柱之一。
马斯洛需要层次理论被行为科学所吸取，并成为行为科学的一个重要理论问题。
理论内容具体
理论具体内容：
生理的需要（physiological need）：食物、水分、空气、睡眠、性的需要等。它们在人的需要中最重要，最有力量。
例子：当人落水时，空气重要，体会到自尊和爱就没那么重要了。
安全需要（safety need）:人们需要稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等。
例子：人们希望得到安定的工作或者参与各种保险。
归属和爱的需要（belongingness and love need）：一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。例子：结交朋友、追求爱情
尊重的需要（esteem need）:自尊和希望受到别人的尊重。
自尊的需要使人相信自己的力量和价值，使得自己更有能力，更有创造力。缺乏自尊，使人自卑，没有足够信心去处理问题。
自我实现的需要（self -actualization need）:人们追求实现自己的能力或者潜能，并使之完善化。
在人生道路上自我实现的形式是不一样的，每个人都要机会去完善自己的能力，满足自我实现的需要。
理论应用
一、生理需要应用
生理需要（physiological needs），低级需要，食物、水分、空气、睡眠、性的需要等。它们在人的需要中最重要，最有力量。
例如：当一个人很饥饿时，那么他极需要食物。假设人需要工作的薪酬来生存，以生理需求来激励下属。
激励措施：增加工资、改善劳动条件、给予更多的业余时间和工间休息、提高福利待遇。
二、安全需要应用
安全需要（safety needs），低级需要，人们需要稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等。
例如：一个工作者居无定所，四处漂泊。
激励措施：强调规章制度、职业保障、福利待遇，并保护员工不致失业，提供医疗保险、失业保险和退休福利、避免员工受到双重的指令而混乱。
三、归属和爱的需要的应用
归属和爱的需要（belongingnessand love need）：一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。社交需要应用
例如：人们积极社交，结交朋友，追求爱情
激励措施：提供同事间社交往来机会，支持与赞许员工寻找及建立和谐温馨的人际关系，开展有组织的体育比赛和集体聚会。
四、尊重需要应用
尊重需要（Esteem needs），自尊和希望受到别人的尊重。
自尊的需要使人相信自己的力量和价值，使得自己更有能力，更有创造力。缺乏自尊，使人自卑，没有足够信心去处理问题。
例如：努力读书让自己成为医生、律师来证明自己在这社会的存在和价值
激励措施：公开奖励和表扬，强调工作任务的艰巨性以及成功所需要的高超技巧，颁发荣誉奖章、在公司刊物发表文章表扬、优秀员工光荣榜。
五、自我实现需要应用
自我实现的需要（self -actualization need）:人们追求实现自己的能力或者潜能，并使之完善化。
在人生道路上自我实现的形式是不一样的，每个人都要机会去完善自己的能力，满足自我实现的需要。
例如：运动员把自己的体能练到极致，让自己成为世界一流或是单纯只为了超越自己；一位企业家，真心认为自己所经营的事业能为这社会带来价值，而为了比昨天更好而工作。
激励措施：设计工作时运用复杂情况的适应策略，给有特长的人委派特别任务，在设计工作和执行计划时为下级留有余地。