再遇当年
再遇当年

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示_第1张图片

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


#include 

#include 
#include 


#include 
#include // 头文件用于时间相关操作
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

using namespace std;



class WebSocketServer {


private:
    ros::NodeHandle no

你可能感兴趣的:(新ros专栏,websocket,message_filters,sensor_msgs,Image,ros)

  • 【Python】一文详细介绍 py格式 文件 高斯小哥 Python基础【高质量合集】python新手入门学习
    【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+)，分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~）文章目录一、py格式文件简介二、如何创建和编辑py格式文件三、如何运行py
  • 自律计划：从早睡早起开始 犀首公孫衍
    今天天气十分不错，阳光明媚。下午趁着阳光充足，想去田野里走一走。两个多月了，几乎都是在家待着，大门不出二门不迈。上大学以来，可几乎不怎么去到田间地头看一看。3月正是油菜花开放的季节，满地的金黄色，草木也开始生出了绿色的芽儿。眼前的景儿，让人眼明心亮。一年之计在于春，春天是最美好的季节。这样一个特殊的春天，让我暂时脱离了学校，也算有了一些新的收获吧。开始有了一些好的改变，开始坚持每天读书，保持较好的
  • 华为OD机试 - 单向链表中间节点（Java & JS & Python & C & C++） 华为OD题库 华为od链表java
    须知哈喽，本题库完全免费，收费是为了防止被爬，大家订阅专栏后可以私信联系退款。感谢支持文章目录须知题目描述输出描述解析代码题目描述给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点，则输出第二个中间结点保存的数据。例如：给定L为1→7→5，则输出应该为7；给定L为1→2→3→4，则输出应该为3；输入描述每个输入包含1个测试用例。每个测试用例：第一行给出链表首结点的地址、结点总
  • 淘宝天猫38节活动时间和玩法，2024年焕新周满减优惠多少 小小编007
    在2024年，淘宝天猫平台即将迎来一年一度的38节活动，这是广大消费者们翘首以待的购物狂欢节。在这篇文章中，我们将为您详细解读淘宝天猫38节活动的时间安排和玩法，以及2024年焕新周的满减优惠力度。一、淘宝天猫38节活动时间2024年淘宝天猫38节活动将于2月28日正式启动，持续至3月8日，为期10天。活动期间，消费者们可以尽情享受各种优惠折扣、满减活动以及限时秒杀，尽情释放购物热情。2024淘宝
  • python 推导式(派生、衍生) sanduo112 人工智能pythonwindows开发语言
    python推导式一、推导式(派生、衍生)1.Python推导式是一种独特的数据处理方式，可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。2.列表(list)推导式3.字典(dict)推导式4.集合(set)推导式5.元组(tuple)推导式二、代码概述一、推导式(派生、衍生)1.Python推导式是一种独特的数据处理方式，可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。Python支持各种数
  • 【算法分析与设计】去除重复字母 五敷有你 算法分析与设计javajavascript开发语言算法数据结构
    个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
  • 12-25 yummy0632
    72.4kg早饭：一碗面条，俩鸡蛋，三个砂糖桔。五天过去了，这本书我听完了。哈哈简直了。真兴奋，我准备好了，迎接新的自己。午饭：一个花卷，一碗汤，一份油菜，一份冬瓜粉条，一份红烧肉。晚饭：一个花卷，一份芹菜，一份土豆，一份鸭子。很咸。
  • 数据分析：低代码平台助力大数据时代的飞跃发展 快乐非自愿 数据分析低代码大数据
    随着信息技术的突飞猛进，我们身处于一个数据量空前增长的时代——大数据时代。在这个时代背景下，数据分析已经成为企业决策、政策制定、科学研究等众多领域不可或缺的重要工具。然而，面对海量的数据和日益复杂多变的分析需求，传统的数据分析方法往往捉襟见肘，难以应对。幸运的是，低代码平台的兴起为大数据分析注入了新的活力，成为推动大数据时代发展的重要力量。低代码平台，顾名思义，是一种通过少量甚至无需编写代码，就能
  • 以前开发MFC界面如何快速转成QT界面 广州视觉芯软件有限公司 mfcqtc++
    将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作，因为MFC和Qt是两个不同的界面框架，它们具有不同的设计和实现原理。但是，以下步骤可以帮助你快速进行转换：创建一个新的Qt项目：使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面：仔细分析你的MFC界面，包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面：使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中，你可以
  • 常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐 机器人人工智能c++
    初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
  • 4.24 使用计算命令制作图像合成艺术效果 [Ps教程] 互动教程网
    1.本节课程将为您演示，如何使用[计算]命令，将两张示例图片，制作成超酷的图像合成特效。首先点击顶部的文档标签，切换至另一张示例图片。image2.接着依次点击[图像>计算]命令，弹出[计算]窗口。image3.[计算]命令，用于混合两个来自一个或多个源图像的单个通道。然后可以将结果应用到新图像、新通道或当前图像的选区中。image4.在弹出的计算窗口中，点击下拉箭头，选择[计算]命令的源图片。i
  • 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五） JANGHIGH 标定opencv
    标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
  • docker基础（一） 运维搬运工 容器-dockerdocker容器运维
    相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
  • 新注册的阿里云账号有哪些优惠？阿里云新用户必看优惠大合集 阿里云最新优惠和活动汇总
    很多用户看到阿里云各种活动中的云服务器、云数据库、企业邮箱等云产品都仅限新用户购买之后，都纷纷直接注册了阿里云新账号之后购买，其实，阿里云新用户不仅可以优惠购买活动中的各种云产品，还有很多优惠，下面是“阿里云最新优惠和活动汇总”整理汇总的阿里云新用户必看优惠大合集。新注册的阿里云账号在购买活动中的云产品之前，还有免费领云产品通用代金券、抽取无门槛代金券、免费试用云服务器和正式购买云服务器等阿里云产
  • 倒贴服传奇在什么平台下载 2024最火的倒贴服传奇平台排行榜 诸葛村夫一游戏频道
    2024游戏盒子网站排行榜大全随着数位科技的发展，2024年手游市场持续火爆，各种新开手游持续涌现。本文为广大手游爱好者带来巅峰推荐，总结五个最具实力的手游新服发布网站，为您提供最全面的游戏资讯以及专业的游戏攻略。▶2024最火的倒贴服传奇平台排行榜TOP1：游戏豹官网特点：内部特权游戏类型：多类型推荐日活跃人数：15万网址链接：www.ystt88.cn游戏介绍：游戏豹官网以快速获取新开手游的特
  • SQLite版本3中的文件锁定和并发(七） 代码工匠云 数据库SQLiteC与c++sqlitec++数据库
    返回：SQLite—系列文章目录上一篇：自己编译SQLite或将SQLite移植到新的操作系统（六）下一篇：SQLite—系列文章目录正文：1.0SQLite版本3中的文件锁定和并发SQLite版本3.0.0引入了新的锁定和日志功能旨在提高SQLite版本2的并发性的机制并减少作家的饥饿问题。新机制还允许交易的原子提交涉及多个数据库文件。本文档介绍新的锁定机制。目标受众是想要理解和/或修改的程序员
  • 『阅读•思考•灵性新苑‖第九辑/358/1001』《冥想》2作者：[印]斯瓦米·拉玛（Swami Rama） 译者：刘海凝 景熙惟
    部分节选当我们仔细审视生活，就会意识到：从幼年开始，我们接受的教育就仅仅止于观察和了解外部世界。从来没人教导过我们，应当如何向内看、发现和了解内在。因此我们在渴望了解别人的同时，对自己而言却依然是一个陌生人。由于缺乏自我了解，我们的人际关系并不那么称心如意，生活中也常常充满了困惑与失望。事实上，常规教育体系只开发了我们大脑的一小部分。而另外负责做梦、睡眠以及用于存储所有经历的无意识领域，仍不为人知
  • C++ pdf 打印 插入图片 灿烂李 java前端服务器
    一：使用PODOFO给PDF插入图片：#includeintmain(){PoDoFo::PdfMemDocumentpdfDocument;PoDoFo::PdfPage*page;PoDoFo::PdfImageimage;PoDoFo::PdfVecObjects*vec_objects;PoDoFo::PdfRectrect;//打开PDF文档pdfDocument.loadFromFil
  • 2021-02-01 木双夕
    1、人世间，什么是爱，什么是恨呢？这个世界，究竟有什么是永久的，又有什么是值得认真的呢？----《髻》2、人生各在烦恼中过活，但必须极肯定人生，乃能承受一切幻灭转变，不为所动，随时赋予环境以新意义，新追求，超脱命运，不为命运所玩侮。----《爱与孤独》3、如果我一直不长大，就可以永远沉浸在雨的观乐中。然而谁能不长大呢？到杭州念中学了，下雨天，我有一股凄凉寂寞之感。----《琦君散文》4、我把手指头
  • Numpy、Pandas库的使用 貮叁 量化投资分析pythonpython数据分析
    目录Numpy1、概述2、基础操作2.1生成一个numpy的array数组：2.2自定义一个新的数据类型：np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3逻辑条件进行数据筛选4.4通用序列函数4.5文件保存与读取Pandas1、简介2、Series和DataFrame的使用2.1Series2.2DataFrame3、量化分析应用3.1形成一个p
  • 《我的爷爷》第65章 怀孕 赵同小异
    作者：赵同六十五怀孕到了5月底，天气逐渐热了起来。学生们有的趁课间来到湖边散步，有的带着随身听插上磁带练起了英语听力。研究所是新建的，环境幽静，离湖水较远，因此也鲜有学生到这边来。程学鹏的办公室窗户朝着阴面，对面就是学校里新盖的一片教师公寓，里面没有住人，一点儿人声没有，就显得更加安静了。程学鹏被石主任叫去谈话。“老程啊，咱们学校要办公司了。”石主任开了头。“什么公司？”程学鹏问。“高科技公司，上
  • 没有任何人可以让爱情历久弥新，但你可以让自己不断迭代更新。 中国嘉嘉
    喜新厌旧是人性本能。就像有人说的那样，熟悉的地方没有风景。人也一样。不管你多么帅多么美，用不了多久，都会没有最初的心动和悸动不已的情绪了。很多人开始跟爱情叫亲情。割舍不了的利益和彼此渗入太深的生活习惯。冠以“亲情”开脱自己的不得已和一声叹息。似乎有些悲观。正因为悲观，才会思考。一句“我爱你”，听上千遍，最想让他闭嘴。开始有更多的欲望和要求，“不要只是说，要看你怎么做”。谁也无法逃脱不断追求新鲜和刺
  • 《老子》笔记19 2018-10-28 海上明月共
    第二十二章[原文]曲则全，枉则直，洼则盈，敝则新，少则得，多则惑。是以圣人抱一为天下式。不自见，故明；不自是，故彰，不自伐，故有功；不自矜，故长。夫唯不争，故天下莫能与之争。古之所谓"曲则全"者，岂虚言哉？诚全而归之。[译文]委曲便会保全，屈枉便会直伸；低洼便会充盈，陈旧便会更新；少取便会获得，贪多便会迷惑。所以有道的人坚守这一原则作为天下事理的范式，不自我表扬，反能显明；不自以为是，反能是非彰明
  • Kotlin非常用关键字使用记录 Developings kotlin开发语言android
    1，typealias声明一个类型别名。样例：typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline禁止传递给内联函数的lamb
  • 家居电商“知闲科技”完成百万级天使轮融资，东方富海投资 ... flybirding10011
    1月2日消息，根据亿欧报道，家居电商“知闲科技”完成百万级天使轮融资，东方富海投资。2018年6月，知闲科技曾获家居供应链平台全屋优品的种子轮融资。深圳知闲科技有限公司成立于2018年4月,目前以线上销售为主要经营模式，拥有三个自主品牌在天猫销售，主营有设计感的高品质家居产品，以供应链整合、自有工厂生产、OEM等方式产出高性价比的家居产品，旨在为年轻新中产营造轻奢、有质感的家庭生活方式。知闲科技的
  • Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解 Thomas_YXQ 3d编辑器Unity3D游戏开发unity开发语言
    前言在MMORPG游戏中，地图编辑器是一个非常重要的工具，可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！创建地图编辑器界面首先，我们需要创建一个新的Unity项目，并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后，我们可以使用
  • 罗永浩将首度直播卖“云”；武汉大学回应开设雷军班；.NET 7自5月14日起将不被支持 | 极客头条 极客日报 .net
    「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！90后华为「天才少年」稚晖君又获新融资百度智能云推出大模型应用全家桶，7款产品全新升级武汉大学回应开设雷军班：招15人，本博贯通知情人士辟谣腾讯大规模裁员罗永浩将首度直播卖“云”联发科携手阿里云，天玑930
  • Vue 模版编译原理 I will.874 vue.jsjavascript前端
    当我们使用Vue编写完一个组件以后，Vue会根据模版编译一个render函数，调用render函数生成虚拟DOM，然后将虚拟DOM映射成真实DOM当数据发生变化时，Vue会触发更新视图，调用render函数返回新的虚拟DOM，对比新旧虚拟DOM，修改真实DOM，从而更新页面在此期间，有以下4个关键步骤：模版编译。生成渲染函数render执行render函数生成虚拟DOM首次渲染，根据虚拟DOM生成
  • OpenCV基础demo 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    一、读取图像//图片路径QStringappPath=QCoreApplication::applicationDirPath();QStringimagePath=appPath+"/sun.png";//读取图像cv::Matimg=cv::imread(imagePath.toStdString());//IMREAD_GRAYSCALE灰度图IMREAD_UNCHANGED具有透明通道if
  • OpenCV图像翻转和旋转 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    QStringappPath=QCoreApplication::applicationDirPath();imagePath=appPath+"/A.jpg";img=cv::imread(imagePath.toStdString());if(img.empty())return;Matdst;flip(img,dst,0);//上下翻转imshow("flip0",dst);flip(img
  • tomcat基础与部署发布 暗黑小菠萝 Tomcat java web
    从51cto搬家了，以后会更新在这里方便自己查看。 做项目一直用tomcat，都是配置到eclipse中使用，这几天有时间整理一下使用心得，有一些自己配置遇到的细节问题。 Tomcat：一个Servlets和JSP页面的容器，以提供网站服务。 一、Tomcat安装     安装方式：①运行.exe安装包      &n
  • 网站架构发展的过程 ayaoxinchao 数据库应用服务器网站架构
    1.初始阶段网站架构：应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上 2.应用服务和数据服务分离：应用服务器、数据库服务器、文件服务器 3.使用缓存改善网站性能：为应用服务器提供本地缓存，但受限于应用服务器的内存容量，可以使用专门的缓存服务器，提供分布式缓存服务器架构 4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力：使用负载均衡调度服务器，将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
  • [信息与安全]数据库的备份问题 comsci 数据库
          如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题   如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?    是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?  &n
  • 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码 商人shang mavendebug查看源码tomcat-plugin
    *首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin'''，参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。 *配置好后，在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面，在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
  • 大访问量高并发 oloz 大访问量高并发
    大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上，尽量避免频繁的请求数据库。下面简 要列出几点解决方案： 01、优化你的代码和查询语句，合理使用索引 02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中 03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力 04、数据读写分离 05、合理选用框架，合理架构(推荐分布式架构)。
  • cache 服务器 小猪猪08 cache
    Cache   即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢？是不是在任何情况下用cache都能提高性能？是不是cache用的越多就越好呢？我在近期开发的项目中有所体会，写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨，有错误的地方希望大家批评指正。 　　1.Cache   是怎么样工作的? 　　Cache   是分配在服务器上
  • mysql存储过程 香水浓 mysql
    Description:插入大量测试数据 use xmpl; drop procedure if exists mockup_test_data_sp; create procedure mockup_test_data_sp( in number_of_records int ) begin declare cnt int; declare name varch
  • CSS的class、id、css文件名的常用命名规则 agevs JavaScriptUI框架Ajaxcss
      CSS的class、id、css文件名的常用命名规则     (一)常用的CSS命名规则 　　头：header 　　内容：content/container 　　尾：footer 　　导航：nav 　　侧栏：sidebar 　　栏目：column 　　页面外围控制整体布局宽度：wrapper 　　左右中：left right
  • 全局数据源 AILIKES javatomcatmysqljdbcJNDI
    实验目的：为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象，还是创建了两个数据源对象。 1：将diuid和mysql驱动包（druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar）copy至%TOMCAT_HOME%/lib下；2：配置数据源，将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下：&l
  • MYSQL的随机查询的实现方法 baalwolf mysql
    MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子，要从tablename表中随机提取一条记录，大家一般的写法就是：SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是，后来我查了一下MYSQL的官方手册，里面针对RAND()的提示大概意思就是，在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数，因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中，
  • JAVA的getBytes()方法 bijian1013 javaeclipseunixOS
        在Java中，String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下，返回的东西不一样！      String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示，如： byte[] b_gbk = "
  • AngularJS中操作Cookies bijian1013 JavaScriptAngularJSCookies
            如果你的应用足够大、足够复杂，那么你很快就会遇到这样一咱种情况：你需要在客户端存储一些状态信息，这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。         幸运的是，这种方式已经一去不复返了，在所有现代浏览器中几乎
  • [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性 bit1129 maven
    Maven聚合   在实际的项目中，一个项目通常会划分为多个模块，为了说明问题，以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块： 1. 模型和数据持久化层user-core, 2. 业务逻辑层user-service以 3. web展现层user-web， user-service依赖于user-core user-web依赖于user-core和use
  • 【JVM七】JVM知识点总结 bit1129 jvm
      1. JVM运行模式 1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式，在32位机器上只有client模式的JVM。通常，64位的JVM默认都是使用server模式，因为server模式的JVM虽然启动慢点，但是，在运行过程，JVM会尽可能的进行优化 1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式：mixed mode, interpret mode以及compiler
  • linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数 ronin47
    在linux平台下的应用，最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用，在手工编译完以后，在其他一些情况下（如：新增模块），往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。 1、nginx [root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V nginx: nginx version: nginx/
  • unity中运用Resources.Load的方法？ brotherlamp unity视频unity资料unity自学unityunity教程
    问：unity中运用Resources.Load的方法？ 答：Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置 1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
  • 线段树-入门 bylijinnan java算法线段树
    /** * 线段树入门 * 问题：已知线段[2,5] [4,6] [0,7]；求点2,4,7分别出现了多少次 * 以下代码建立的线段树用链表来保存，且树的叶子结点类似[i,i] * * 参考链接：http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18 * @author lijinna
  • 全选与反选 chicony 全选
      <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <title>全选与反选</title>
  • vim一些简单记录 chenchao051 vim
    mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc   1、问：后退键不能删除数据，不能往后退怎么办？       答：在vimrc中加入set backspace=2   2、问：如何控制tab键的缩进？       答：在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
  • Sublime Text 快捷键 daizj 快捷键sublime
    [size=large][/size]Sublime Text快捷键：Ctrl+Shift+P：打开命令面板Ctrl+P：搜索项目中的文件Ctrl+G：跳转到第几行Ctrl+W：关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W：关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V：粘贴并格式化Ctrl+D：选择单词，重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L：选择行，重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L：
  • php 引用(&)详解 dcj3sjt126com PHP
    在PHP 中引用的意思是：不同的名字访问同一个变量内容. 与Ｃ语言中的指针是有差别的．Ｃ语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容  复制代码代码如下: <?  $a="ABC";  $b =&$a;  echo
  • SVN中trunk,branches,tags用法详解 dcj3sjt126com SVN
    Subversion有一个很标准的目录结构，是这样的。比如项目是proj，svn地址为svn://proj/，那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局，trunk为主开发目录，branches为分支开发目录，tags为tag存档目录（不允许修改）。但是具体这几个目录应该如何使用，svn并没有明确的规范，更多的还是用户自己的习惯。
  • 对软件设计的思考 e200702084 设计模式数据结构算法ssh活动
    软件设计的宏观与微观    软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发，也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上，可以应用面向对象设计，采用流行的SSH架构，采用web层，业务逻辑层，持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上，对于一个类，甚至方法的调用，从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配，参数传
  • 同步、异步、阻塞、非阻塞 geeksun 非阻塞
    同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆，在此文试图解释一下。   同步：发出方法调用后，当没有返回结果，当前线程会一直在等待（阻塞）状态。 场景：打电话，营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。   异步：方法调用后不立即返回结果，调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后，当前线程不会阻塞，会继续执行其他任务。 实现：
  • Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄 hongtoushizi ssh
    實際的操作步驟： # 首先，在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server，並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port ssh -NfR 12345:localhost:22 [email protected] # 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port，就可以連回在客戶那的機器 ssh localhost -p 1
  • Hibernate中的缓存 Josh_Persistence 一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
    Hibernate中的缓存   一、Hiberante中常见的三大缓存：一级缓存，二级缓存和查询缓存。 Hibernate中提供了两级Cache，第一级别的缓存是Session级别的缓存，它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的，一般情况下无需进行干预；第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存，它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
  • 对象关系行为模式之延迟加载 home198979 PHP架构延迟加载
    形象化设计模式实战     HELLO!架构   一、概念 Lazy Load：一个对象，它虽然不包含所需要的所有数据，但是知道怎么获取这些数据。 延迟加载貌似很简单，就是在数据需要时再从数据库获取，减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。     二、实现延迟加载 实现Lazy Load主要有四种方法：延迟初始化、虚
  • xml 验证 pengfeicao521 xmlxml解析
    有些字符，xml不能识别，用jdom或者dom4j解析的时候就报错 public static void testPattern() { // 含有非法字符的串 String str =       "Jamey&#52828;&#01;&#02;&#209;&#1282
  • div设置半透明效果 spjich css半透明
    为div设置如下样式：   div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}        说明： 1、filter：对win IE设置半透明滤镜效果，filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明，火狐浏览器不认2、-moz-opaci
  • 你真的了解单例模式么？ w574240966 java单例设计模式jvm
        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他