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message_filters
在ros的类中使用
message_filters
订阅2个topic数据
在ros的类中使用
message_filters
订阅2个topic的图像数据#include#include#include#include#includeclassImageSubscriber{public
再遇当年
·
2023-11-24 02:26
新ros专栏
机器人
移动机器人
message_filters
订阅2个数据
sensor_msgs
2019-08-25 Ros下信息同步机制
Ros下信息同步主要用message_filter:
message_filters
::SubscriberpointsF_sub(nodeHandle_,"/velodyne1/velodyne_points
韦德爱老詹
·
2023-08-20 15:43
【ROS】
message_filters
时间同步
°★这篇文章主要介绍
message_filters
时间同步。学其所用,用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
Frank学习路上
·
2023-08-10 08:22
c++ROS自动驾驶
开源
ros
【ROS工具学习】之
message_filters
:消息同步
所以就学习了ROS官网下的消息同步工具
message_filters
。
从零开始Yes
·
2023-07-25 09:25
ROS学习
[ROS]message filters时间同步
1.message_filters介绍
message_filters
用于对齐多种传感信息的时间戳,对齐时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐:ExactTimePolicy,另一种是时间戳相近:ApproximateTimePolicy2
火柴的初心
·
2023-06-22 17:23
ROS
ros中的message filters时间同步--> 用于image和imu的结合
转载自:https://blog.csdn.net/He3he3he/article/details/1096433911.message_filters介绍
message_filters
用于对齐多种传感信息的时间戳
Chasing中的小强
·
2023-01-07 02:06
C++
ROS
ros
(一)学习笔记autoware源码core_planning(waypoint_saver)
#include#include#include/*rviz中使用MarkerArray绘制地图线*/#include#include/*使用
message_filters
进行多传感器消息同步*/#include
无名小哈
·
2022-12-14 08:07
自动驾驶
c++
人工智能
ROS 订阅RealsenseD435图像与opencv保存32位深度图像
:init(argc,argv,"image_listener");ros::NodeHandlenh;cv::namedWindow("view");cv::startWindowThread();
message_filters
qqnnxpp
·
2022-11-21 07:05
图像处理
opencv
一文了解IMU原理、误差模型、标定、惯性传感器选型以及IMU产品调研(含IMU、AHRS、VRU和INS区别)
再此记录一下自己测试IMU过程中的其它文章,便于以后查看:IMU的误差标定以及姿态解算ROS下通过USB端口读取摄像头数据(包括笔记本自带摄像头)激光、摄像头、IMU等传感器数据同步方法(
message_filters
非晚非晚
·
2021-01-22 17:12
SLAM
IMU
陀螺仪
加速度计
【ROS工具学习】之
message_filters
:消息同步
所以就学习了ROS官网下的消息同步工具
message_filters
。
从零开始Yes
·
2020-08-21 05:33
ROS学习
五、ROS小车闭环控制:多(同步)输入节点单输出节点的闭环控制架构
同步可以参考这篇使用了松同步机制的文章:https://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/52337689和这篇wiki:http://wiki.ros.org/
message_filters
orcasdli
·
2020-08-21 03:17
ROS小车闭环实现
ROS
ros下 同步保存双目数据 raw image
使用
message_filters
以时间戳过滤同步保存双目数据#include#include#include图像编码类型参考:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs
haha074
·
2020-07-27 23:06
ROS
ROS之订阅多个话题并对其进行同步处理(多传感器融合)
文章目录1.引言2.方法一:利用全局变量TimeSynchronizer3.CMakeLists.txt和packages.xml添加ROS包4.方法二:利用类成员
message_filters
::Synchronizer1
su扬帆启航
·
2020-06-24 18:11
ROS进阶
视觉slam学习
ros多传感器时间同步(
message_filters
)
message_filters
是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。
hongge_smile
·
2020-06-23 15:25
ros
瑞慕课三维点云参考
message_filters
对齐多种传感器数据的时间戳
ros官网提供了
message_filters
用于对齐多种传感信息的时间戳。
AndyCheng_hgcc
·
2020-06-22 21:55
Ros
学习
ROS 之 advertise 详解
在学习过程中接触到如下的一段话//ROShandlesros::NodeHandlenode_;tf::TransformListenertf_;tf::TransformBroadcaster*tfB_;
message_filters
傅立叶传奇
·
2020-06-21 20:03
ROS
系统
ROS官方教程[翻译]---message_filter的使用
1综述
message_filters
是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。
Xuefeng_BUPT
·
2017-08-22 14:23
经验
学习
ROS代码经验系列-- tf进行位置查询变换
transform_broadcaster.h"#include"tf/transform_listener.h"#include"tf/message_filter.h"#include"tf/tf.h"#include"
message_filters
ganbaoni9yang
·
2015-11-26 20:40
编程
ROS
ROS代码经验系列-- tf进行位置查询变换
transform_broadcaster.h" #include"tf/transform_listener.h" #include"tf/message_filter.h" #include"tf/tf.h" #include"
message_filters
crazyquhezheng
·
2015-10-14 14:00
tf
ROS
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