sensor_msgs

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别

sugarkss·2024-02-09 20:32

ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）

一、话题名称：/Image#这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面）类型：sensor_msgs/Image描述：发布图像数据二

手可摘星辰不去高声语·2024-01-26 16:58

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs

DSZS123·2024-01-23 07:59

IMU：Xsens ROS 话题

传感器发布信息的所有话题（topic）和消息类型如下imu/data(sensor_msgs/Imu)表示旋转平移的四元数，角速度，线加速度imu/acceleration(geometry_msgs/

Jiqiang_z·2024-01-13 06:42

ROS USB_cam功能包

USB_cam发布图像数据为ROS的标准消息类型sensor_msgs/Image，这使得图像

K-Liberty·2024-01-04 06:21

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。

可见一班·2023-11-26 10:34

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(二)

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(二)mp4媒体流数据#include#include#include#include#include#include

再遇当年·2023-11-25 14:58

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)不使用base64编码方式传递#include#include#include#include#include

再遇当年·2023-11-25 13:20

OpenCV数据类型及CV_16UC1深度图ros订阅

记笔记于此：目录一、cv::Mat的数据类型及转换方式1.cv::Mat数据类型2.cv::Mat数据类型互转2.1OpenCV数据类型转换的函数2.2可视化深度图像（CV_16UC1）二、cv::Mat与sensor_msgs

昼行plus·2023-11-25 09:51

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示#include#include#include#include#include#include#include

再遇当年·2023-11-24 02:19

cv_bridge的一些用法

cv_bridge的一些用法ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。

zxw610·2023-11-19 02:49

ROS自学笔记二十七：导航中相机消息

ironmao·2023-11-03 03:59

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

ROS系列（三）：rosbag 中提取图像数据与帧率对齐

当前数据类型是sensor_msgs/CompressedImage。

瑾怀轩·2023-11-01 19:52

ROS bag文件处理之从bag文件中提取图片并合成视频

API以及环境依赖原理是使用rosbagapi，从bag文件中过滤出sensor_msgs/CompressedImage类型的数据，对每一帧压缩图片使用ffmpeg进行编码，所以需要使用ffmpeg，

海棠茶语·2023-10-29 06:52

一起做激光反光板（四）-框架搭建

基本框架：ROS接收topic：scan:sensor_msgs::LaserScanodom:nav_msgs::Odometry需要注意的是：（1）轮速

叶落寒蝉·2023-10-25 16:18

5.ROS（melodic版本）在python3.6下用cv_bridge把sensor_msgs/Image消息转换为opencv格式的图片

Ubuntu18.04自带的python3.6下使用cv_bridge我自己为什么不想用Ubuntu16.04的ROSkinetic版本一、什么是cv_bridge1.cv_bridge官方文档2.调用方法二、往已有的功能包里添加所需要的依赖包（这一步出现了问题，可以直接跳过）1.要添加的包2.修改相应的配置文件3.运行图像转换脚本4.报错三、重新在python3.6的环境下编译cv_bridge

一只快乐的推土机·2023-10-14 04:35

【ros2订阅报错】 ros2 forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr＜const sensor_msgs::msg::Las

这里写自定义目录标题使用ROS2创建发布者使用ROS2创建发布者在创建发布者的时候，出现，如下问题，经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题。···/usr/include/c++/9/bits/alloc_traits.h:399:13:error:formingpointertoreferencetype‘conststd::shared_ptr>&’399|usingpoint

步印·2023-10-08 13:40

白泽四足机器人ROS+rviz仿真（二）整体行走步态

白泽四足机器人导航贴源码：整体项目文件地址：先看效果：白泽四足机器人ROS+rviz前进行走源码：#include#include#include#include"ros/ros.h"#include"sensor_msgs

Allen953·2023-09-08 07:07

Viobot输出数据说明

一.原始数据1.ROS话题1)相机原始图像数据Type:sensor_msgs::ImageTopic:左目：/image_left右目：/image_right2）imu数据Type:sensor_msgs

紫川Purple River·2023-08-29 20:35

elevation_mapping使用笔记

BetterEthan·2023-08-13 02:43

ROS：激光雷达+laser_scan_matcher 运行gmapping

该软件包允许扫描连续的sensor_msgs/L

Infinity_lsc·2023-08-01 22:19

五、MAVROS常用话题简介

MAVROS常用话题简介一、mavros订阅消息：1、global_position订阅GPS数据消息名称：mavros/global_position/global类型名称：sensor_msgs::

ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

[ROS调用cv_bridge]undefined reference to `cv_bridge::toCvCopy(boost::shared_ptr＜sensor_msgs::Image_

用ROS调用cv_bridge的时候，报了个错，如下：undefinedreferenceto`cv_bridge::toCvCopy(boost::shared_ptrconst>const&,std::__cxx11::basic_stringconst&)’意思就是我用的这个cv_bridge::toCvCopy函数没有定义，虽然我在开头已经include了对应的库，如：#include#i

Will_Ye·2023-06-17 18:30

ROS1 图像数据转发

为节约带宽提高效率采用jpeg:sensor_msgs::CompressedImageimage_msg;ros::Publisherimg_pub=n.advertise(“image1”,10);

__一缕阳光__·2023-06-16 21:40

ROS查询话题具体内容常用指令

$rostopicinfo/scan输出Type:sensor_msgs/LaserScanPublishers:*/play_1599208623127841919(http://lzm:40267/

Maccy37·2023-04-14 08:10

ROS详解-cv_bridge

１．ConceptsROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。

秋水墨色·2023-04-13 13:02

ROS Sensor_msgs/Image与OpenCV Mat互转

一、摘要ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。

stan-coder·2023-04-13 00:53

Matlab与ROS(1/2)---Message(三)

例如，来自激光扫描仪的传感器数据通常以sensor_msgs/LaserScan类型的消息发送。每种消息类型标识消息中包含的数据元素。每个消息类型名称都是一个包名称。

敢敢のwings·2023-03-29 02:52

ROS navigation 包学习

这就要求机器人通过ROS发布sensor_msgs/LaserScan

RobotWoods·2023-03-24 05:16

ROS 摄像头的使用

强烈建议看原视频或博客png：无损压缩jpeg：有损压缩DriverNode负责连接硬件设备，读取摄像头数据"image_raw"（这里的raw指的是未压缩的图片，而不是raw格式的图片），并发布到指定话题"sensor_msgs

Smile Hun·2023-03-10 11:32

ros sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2并保存读取显示文件

.h文件#include#include#include#include//显示的头文件#include.cpp文件//ros消息接受点云并压缩保存文件voidpointCloud2Callback(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&msg){//点云2的数据格式pcl::PCLPointCloud2*pointCloud2=newpcl::PCLPoin

斯白德皮歌·2023-02-20 23:29

ROS中点云学习（九）：sensor_msgs::LaserScan转sensor_msgs::PointCloud2

转载：四国一一、前言首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行处理的时候，我们需要用到专门的图像处理库，比如OpenCV．因此，我们需要用到ROS提供的package，cv_brige，将ROS格式的数据转换为OpenCV适用的数据．回到本文，当我们要对激光雷达的数据进行处理时，我们也需要将ROS

00 2·2023-02-20 23:20

velodyne_msgs/VelodyneScan消息转化为sensor_msgs/PointCloud2消息

需要将其转化为“sensor_msgs/PointCloud2”形式的消息。1、下载并编译velodyne的ros驱动虽然官网示例

ClaireQi·2023-02-20 23:44

【ROS】消息类型 —— sensor_msgs/PointCloud分析

ROS消息类型系列之sensor_msgs/PointCloud分析左侧专栏还在更新ROS功能包其他源码分析，可以关注一波啦1.查看查看的方法有两种命令（rosmsgshow与rosmsginfo），这两种命令的作用一样

abicco_ds·2023-02-20 23:39

ROS点云话题sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PointCloud的两种方式

在ROS中订阅点云话题的时候，需要先将数据类型转换成PCL格式之后再做操作。方式一：直接调用pcl自带的函数pcl::fromROSMsg(constsensor_msgs::PointCloud2&cloud,pcl::PointCloud&pcl_cloud)需要添加头文件#include使用举例：voidcallback(constsensor_msgs::PointCloud2ConstP

陆宇杭·2023-02-20 23:26

点云数据类型分析 sensor_msgs/PointCloud2

点云数据类型分析sensor_msgs/PointCloud2前言一、什么是点云？

*William·2023-02-07 09:41

ros编写发布/接收图片的结点(Python)

首先，我在test_py包下的msg文件内有个Image.msg文件，内容与sensor_msgs/Image.msg一样。

Keeling1720·2023-02-03 14:44

Ros发布图像消息

ros的图像消息的格式为sensor_msgs::ImagePtr一般发送图像消息都是通过opencv来进行转换，ros提供了一个类cv_bridge来负责ros图像消息和opencv图像消息的转换在OpenCV

想游泳的鱼·2023-02-03 14:41

[gazebo仿真1]Kinova机械臂gazebo控制

joint_state_publisher_gui节点控制机械臂在gazebo中的姿态1.编写转换节点joint_state_publisher_gui节点发布的topic是/joint_states消息类型为sensor_msgs

Livedia_小达·2023-01-31 08:01

Shilong Wang·2023-01-26 07:41

ROS学习（2）订阅LaserScan并发布出去

1.没有类的方法#include"ros/ros.h"#include#include#include#definePI3.1415926usingnamespacestd;sensor_msgs::LaserScanscan_msg

宇工大学术垃圾·2023-01-26 07:10

NVIDIA jetson 在ROS-meloidc中使用python3 cv_bridge

cv_bridge是一个在ROS中，将ROS图像消息和OpenCV图像连接起来的一个桥梁，在ROS中，图像消息的传递形式是ROS本身的消息类型sensor_msgs/Image传递。

Ponnyao·2023-01-25 12:36

ROS中PCL数据转换

ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2[2]pcl_conversions::toPCL(sensor_msgs::PointCloud2

ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:04

（1）GNSS驱动nmea_navsat_driver 功能包的使用

这个包是与兼容geographic_info项目以及任何其他节点的支持sensor_msgs/NavSatFix和/或sensor_msgs/TimeReference。

Qi Xiang 齐翔·2023-01-11 09:08

GPS数据类型（ROS）

文章目录一.传感器分类二.作用三.系统组成四.位置表示五.数据格式六.ROS中GPS数据格式sensor_msgs/NavSatFixROS中GPS数据主要包含这四类，分别是gps裸数据ros封装，位置

学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

ROS中sensor_msgs常用消息类型

官方文档：sensor_msgsMsg/SrvDocumentationsensor_msgs里面所有的消息数据类型：BatteryStateCameraInfoChannelFloat32CompressedImageFluidPressureIlluminanceImageImuJointStateJoyJoyFeedbackJoyFeedbackArrayLaserEchoLaserScan

马微微？！·2023-01-08 00:15

Python写ROS程序常用数据结构std_msgs、geometry_msgs、sensor_msgs

std_msgsFloat64MultiArraygeometry_msgsVector3TwistWrenchPointQuaternionPosePose2D_Stampedsensor_msgsJointStateImuROS中有很多中数据结构，其中常用的有std_msgs、geometry_msgs、sensor_msgs

雪花飞龙·2023-01-08 00:14

rosmsg命令和常见的message类型

rosmsg命令rosmsglist列出系统上所有的msgrosmsgshowmsg_name显示某个msg的内容常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs

N1CROWN·2023-01-07 02:34

IMU使用系列------imu_tools验证数据是否准确及安装是否准确

基于文献：rviz_imu_plugin：rviz插件，可显示sensor_msgs

ParkerPan·2022-12-29 22:10

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