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CodingAlgo
算法
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- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- JavaScript系列(68)--运行时优化技术详解
ᅟᅠ 一进制
JavaScriptjavascriptjava前端
JavaScript运行时优化技术详解今天,让我们深入探讨JavaScript的运行时优化技术。运行时优化是提升JavaScript应用性能的另一个关键环节,它关注代码在实际执行过程中的性能表现。运行时优化基础概念小知识:JavaScript运行时优化是指在代码执行过程中,通过各种技术手段来提高代码的执行效率。这包括即时编译(JIT)、内联缓存、类型特化等技术。基本优化实现//1.函数执行优化器c
- JavaScript系列(73)--装饰器详解
ᅟᅠ 一进制
JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
JavaScript装饰器详解JavaScript装饰器是一个强大的语言特性,它让我们能够以声明式的方式修改类和类成员的行为。本文将深入探讨装饰器的原理、使用方法和最佳实践。装饰器基础小知识:装饰器是一种特殊类型的声明,它能够被附加到类声明、方法、访问器、属性或参数上。装饰器使用@expression形式,其中expression必须计算为一个函数。//基础装饰器语法functionreadonl
- Python 自动排班表格(代码分享)
趣享先生
Python案例分享专栏python开发语言
✅作者简介:2022年博客新星第八。热爱国学的Java后端开发者,修心和技术同步精进。个人主页:JavaFans的博客个人信条:不迁怒,不贰过。小知识,大智慧。当前专栏:Java案例分享专栏✨特色专栏:国学周更-心性养成之路本文内容:Python自动排班表格(代码分享) 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录前言问题描述解决步骤1
- 拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)
正是读书时
知识点信号处理信息与通信
拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
- EasyGBS小知识:如何确保摄像机的网络连接稳定?
EasyGBS
视频网络服务器运维视频监控网络协议
在当今数字化时代,视频监控系统已成为保障安全和提高效率的重要工具。然而,摄像机的网络连接稳定性直接关系到监控系统的可靠性和有效性。为了确保视频监控系统能够持续稳定地运行,我们需要从硬件、网络设置、软件与监控以及安装与维护等多个方面进行综合考虑和优化。一、硬件方面1、使用高质量的网线:选择符合标准的网线,如CAT5e或CAT6网线,以保证数据传输的稳定性和速度。2、合理布线:IPC与下一个交换机之间
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 轻松监控文件系统变化:Watchdog | python小知识
心上之秋
python开发语言
轻松监控文件系统变化:Watchdog|python小知识在开发和运维过程中,监控文件系统以检测文件的变化是一项常见需求。Python的Watchdog库为开发者提供了一个强大而简单的工具来实现这一功能。无论是自动备份、日志监控,还是开发工具的热重载,Watchdog都能帮助我们轻松实现。1.安装Watchdog在开始之前,确保你的环境中安装了Watchdog库。你可以通过以下命令安装:pipin
- 安科瑞ADL400N导轨式多功能电能表外置互感器UL、CE、MID、ROHS、UKCA认证 户储 光伏并网系统
安科瑞 华楠
能源
安科瑞华楠187+0616+3979ADL系列导轨式多功能电能表,是主要针对于光伏并网系统、微逆系统、储能系统、交流耦合系统等新能源发电系统而设计的一款智能仪表,产品具有精度高、体积小、响应速度快、安装方便等优点。具有对电力参数进行采样计量和监测,逆变器或者能量管理系统(EMS)与之进行通讯,根据实时功率及累计电能实现防逆流、调节发电量、电池充放电等功能,可双向计量,实现户用分布式光伏能量管理。
- 安科瑞光伏发电防逆流解决方案——守护电网安全,提升能源效率
安科瑞 华楠
安全能源
安科瑞华楠187+0616+3979在当今大力发展清洁能源的时代背景下,光伏发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。然而,光伏发电过程中出现的逆流问题,给电网的安全稳定运行带来了诸多挑战。若不能有效解决,不仅可能影响电网的电能质量,还可能对电网设备造成损害。在此背景下,安科瑞凭借其专业技术,为光伏发电防逆流问题提供了一系列切实可行的解决方案。来百度APP畅享高清图片一、逆功率保护
- 《哪吒》的成功之道:影视创作项目管理的“核心技巧”
《哪吒》票房神话背后:揭秘影视创作项目管理的“乾坤圈”——从“手工作坊”到工业化体系,一部爆款的诞生逻辑[]()一、50亿票房背后的“不可能任务”2025年春节档,《哪吒之魔童闹海》以95.1亿元票房刷新影史纪录,成为首个登顶全球动画票房榜的国产电影1。然而,鲜为人知的是,这部现象级作品背后,是一场“逆天改命”的极限挑战——4000人团队:制作规模是第一部的2-3倍,涉及160余家外包公司9;19
- python 常见日期转换、excel时间转化、日期加N天、减N天等操作
大蛇王
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importdatetimeimporttimefromdatetimeimporttimedelta"""小知识:Excel的日期是从1900年1月1日开始是”0“然后过一天累加一天的方式确定的"""#获取当天的日期,例如:2019-08-08,返回类型为strdefget_now_date():now_date=datetime.datetime.today()now_date_=now_da
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前言在矩阵消元法中,我们有提到过矩阵的逆的概念,不过并没有深入地去探讨矩阵的逆矩阵是怎么来的,那么在这篇笔记中,我们将揭晓答案。正文1.如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学,应该知道,矩阵的逆就是一个反过程,把上三角矩阵变回原来的矩阵,答案也确实如此,我们假设行变换矩阵是AAA,原始矩阵是BBB,变化后的上三角矩阵为UUU,那么我们就可以得到如下式子:AB=UAB=UAB=U现在我们想要
- HTTP请求和响应转换为pcap数据包
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Pcap网络数据包处理方法大全pcaphttphttp转pcaphttprequest
本章将介绍一款将HTTP请求和响应转换为pcap数据包的工具和其代码原理,来满足实际的工作和学习需要,甚至进行定制,作为我的专栏《Pcap网络数据包处理方法大全》中的一篇。前面的文章,这里介绍了如何利用工具从数据包中提取http请求和响应。那么其逆过程,即如何将文本文件形式的httprequest和response转换为一个pcap文件呢。这样的场景在学习和工作中比较常见的场景。例如一些安全分析的
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【知识库】Debian12系列debian运维服务器linuxApache虚拟主机
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Python-Markdown:从入门到精通|python小知识在当今数字化时代,高效的文本编辑和排版至关重要。Markdown作为一种轻量级标记语言,凭借其简洁的语法和强大的功能,在技术写作、文档编辑、博客撰写等领域广泛应用。本文将深入探讨Markdown的基本语法、Python-Markdown库的主要功能,并通过一个完整的例子展示如何使用该库将Markdown文件转换为HTML,并设置自定义
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JavaScript虚拟机实现详解今天,让我们深入探讨JavaScript虚拟机的实现。虚拟机是JavaScript引擎的核心组件,它负责执行字节码并管理运行时环境。虚拟机基础概念小知识:JavaScript虚拟机是一个抽象的计算机,它提供了执行JavaScript代码所需的运行时环境。虚拟机负责管理内存、执行字节码、进行优化等核心任务。基础虚拟机实现//1.词法分析器classLexer{con
- JavaScript系列(66)--类型系统实现详解
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JavaScript类型系统实现详解今天,让我们深入探讨JavaScript类型系统的实现。类型系统是确保代码正确性和可维护性的重要工具,理解其工作原理对于构建大型JavaScript应用至关重要。类型系统基础概念小知识:类型系统是一种语言特性,它为程序中的每个表达式关联一个类型,并确保这些类型在程序执行过程中保持一致。JavaScript虽然是动态类型语言,但我们可以实现静态类型检查来提高代码质
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沈阳无距科技
有限长序列的z变换收敛域
几类序列的Z变换收敛域第七章离散时间系统的Z域分析本章的主要内容z变换定义、典型序列的z变换z变换的收敛域逆z变换z变换的基本性质z变换与拉氏变换的关系利用z变换解差分方程离散系统的系统函数序列的傅里叶变换第一节引言一、Z变换方法的发展历史1730年,英国数学家棣莫弗(DeMoivre1667-1754)将生成函数(generationfunction)的概念引入概率理论中。19世纪拉普拉斯(P.
- 音频进阶学习九——离散时间傅里叶变换DTFT
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文章目录前言一、DTFT的解释1.DTFT公式2.DTFT右边释义1)复指数e−jωne^{-j\omegan}e−jωn2)序列与复指数相乘x[n]∗e−jωnx[n]*e^{-j\omegan}x[n]∗e−jωn复指数序列复数的共轭正交正交集3)复指数序列求和3.DTFT左边边释义1)实部与虚部2)幅度与相位二、IDTFT1.逆离散时间的傅里叶变换2.IDTFT验证总结前言按照傅里叶发展的历
- dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
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dh参数逆运动学
原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换,建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下:建立连
- JavaScript系列(58)--性能监控系统详解
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JavaScriptjavascript网络开发语言
JavaScript性能监控系统详解今天,让我们深入探讨JavaScript的性能监控系统。性能监控对于保证应用的稳定性和用户体验至关重要。性能监控基础概念小知识:JavaScript性能监控是指通过收集和分析各种性能指标,来评估和优化应用性能的过程。这包括页面加载时间、资源使用情况、运行时性能等多个方面。性能指标收集//1.性能指标收集器classPerformanceCollector{con
- TfidfVectorizer
htuhxf
自然语言处理nlptf-idf文本特征python
TF-IDF/TermFrequency-InverseDocumentFrequency作用:是自然语言处理NLP中常用的文本特征提取工具,用于将文本数据转换为数据向量。核心思想:是通过统计词频和逆文档频率来量化词语在文本中的重要性。TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗IDF(t)TF-IDF_{(t,d)}=TF_{(t,d)}*IDF_{(t)}TF−IDF(t,d)=TF(t,d)∗I
- SQL 秒变三线表 sql导出三线表
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数据库mysqlsql课程设计
SQL秒变三线表,校园小助手超神啦宝子们,搞数据分析、写论文的时候,从SQL里导出数据做成三线表是不是特别让人头疼手动调整格式,不仅繁琐,还容易出错,分分钟把人逼疯!但今天我必须把校园小助手安利给大家,它的SQL导出三线表功能简直逆天,让数据处理变得SoEasy!直达:校园小助手曾经的痛苦,不堪回首以前用传统方法从SQL导出数据做三线表,那真是一段“黑暗历史”。先是导出数据,格式各种混乱,不是数据
- 数据加密软件科普行业小知识
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数据库服务器网络
它通过在数据传输过程中添加某种形式的密码来保证数据的保密性,从而防止信息被窃取、篡改和破坏。常用的数据保护工具有:1.文件加密锁:文件加密锁是一种利用密钥管理模块对文件进行加密和解密的软件。它的工作原理是将用户输入的用户名、密钥和密码等信息与一个或多个密钥相关联。当用户需要访问特定的文件时,必须先获取密钥才能读取该文件。当需要修改文件时,必须先获取对应的密钥,才能修改文件。2、磁盘驱动器加密锁:磁
- 逆天!高中生仅用6个月,自制开源笔记本秒杀MacBookPro!
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引言在科技飞速发展的今天,计算机技术已经深入到我们生活的方方面面。从超级计算机到日常使用的笔记本电脑,每一次技术的革新都给我们的生活带来了巨大的改变。笔记本电脑作为一种便捷的移动计算设备,一直以来都是科技爱好者关注的焦点。各大科技巨头不断投入大量的人力和物力进行研发,推出性能更强大、功能更丰富的产品。然而,你能想象吗?一个高中生,仅耗时6个月,就“自制”出了一款开源笔记本,而且这款笔记本还拥有4K
- JavaScript系列(59)--微服务架构设计详解
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JavaScript微服务架构设计详解️今天,让我们深入探讨JavaScript的微服务架构设计。微服务架构是一种将应用拆分为小型、独立服务的架构模式,每个服务都运行在自己的进程中,通过轻量级的通信机制进行交互。微服务基础架构小知识:微服务架构的核心是将单体应用拆分为一组小型服务,每个服务都能独立部署、扩展和升级,从而提高系统的可维护性和可扩展性。//1.基础服务类classMicroServic
- 【python小知识】functools下的@lru_cache
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functools下的@lru_cache文章目录functools下的@lru_cache今天看别人的代码,发现有个请求url的代码放了个装饰器@lru_cache()defcode_id_map_em()->dict:passdeflru_cache(maxsize=128,typed=False):"""Least-recently-usedcachedecorator.If*maxsize
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl