python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师

禁止私自转载，转载请联系作者。

想要做一个自动驾驶仿真工程师，我们要学的还远远不够。

对自动驾驶仿真工程师这个岗位，相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里，有些是单独招聘这个岗位，还有些是把它纳到测试组里。

仿真工程师。从某种程度上说，像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链，使数据发挥出真正的价值，从这个方面来看，它又像是基础架构工程师了。它其是一个要求很高的职位，不是只需要会用一些相关的软件就够了的(但目前某些大车企对仿真工程师的定义非常局限，所做的就是用用软件的工作)。

从招聘需求里，我们可以反过来推推，想成为一个足够优秀的仿真工程师，我们的技术栈要覆盖哪些。

先聊聊自动驾驶仿真，它是自动驾驶测试的重要一部分，也可归属到安全或者产品的概念范畴里。随着自动驾驶技术的成熟，产品落地开始逐渐提上日程，这个过程离不开自动驾驶测试。我在另一个回答里也提到过，“重视安全体系/仿真/测试体系构建的自动驾驶初创企业至少能保证下限，不会是以PPT为核心的公司。其实站在我的角度，一套完成的测试验证体系也决定着这家公司的上限。”

但现阶段大规模的实车测试很不现实。一次实车测试，场地、人力、实验设备都在疯狂烧钱，大部分公司还是承担不起的。另外，实车测试非常低效，测试里程什么时候才能达到10^9数量级？实车测试安全性也不能得到保障，构造一个边缘场景，原型车、人撞了怎么办？实车测试的数据也比较难利用，系统在处理某个场景出现bug时，工程师能得到的只是bag数据，对于高交互的复杂场景，重播是