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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- 安卓python安装库_安卓termux折腾手记:安装python库+tasker调用
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安卓python安装库
1.termux简介1.1简介termux是安卓手机上的一款软件,相当于在安卓上搭建了一个Linux平台,所以在Linux上能干的事情很多在手机上也都办得到,比如本文就是介绍与python相关的内容。实际上,得益于安卓平台的开放性,类似termux的手机神器着实不少。不说各类强大的编程IDE,单是termux这样的Linux平台类软件就很多,如GnuRoot系列,LinuxDisplay系列等。这
- 托福写作:学术讨论写作-开放性题目
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TOEFL开发语言
根据2023年托福考试改革的内容,写作部分的考试形式和内容发生了重大变化,具体如下:托福写作改革后的考试形式取消独立写作托福写作部分取消了原来的独立写作任务,取而代之的是学术讨论写作(WritingforanAcademicDiscussion)。新增学术讨论写作题型描述:模拟线上课堂讨论,教授会提出一个问题,两位同学会给出他们的观点和理由,考生需要阅读这些材料后,发表自己的看法并提供论据。时间要
- 基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
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基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 隐私计算实训营 第三讲:隐私计算框架及架构
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目前世面上没有绝对优势的技术路线,所以隐语从完备性,开放性,独立性这3个角度考虑方案1.产品层产品定位:通过交互友好的可视化页面,降低终端用户使用成本通过模块化API降低技术集成商的研发成本所以根据产品定位,隐语产品类型分为白屏产品(定位1)和黑屏产品(定位2)黑屏产品:secretflow、库的形式2.算法层层级分类产品名称简介使用方式算法层隐私计算算法PSI隐私求教白屏:可视化功能黑屏:sec
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- MetaLife元宇宙星际社交网络:Web2.5到Web3的里程碑
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继元宇宙Metaverse在2021年火爆之后,Web3这个词的热度在2022年也开始飙升起来!原因就在于人们意识到构建在Web2之上的元宇宙对人类来说可能是致命的,只有构建在Web3之上的元宇宙才可能是开放的、无国界的、属于全人类的。在这个开放性的元宇宙里人类的数字资产才能得到真正的保护并在全球、甚至在星际之间流通。而MetaLife.Social这样的Web3去中心化星际社交网络(Interg
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其他
注:本文方法截至目前为止,仍然可用~1.登录onlyfans账号我们可以通过国内邮箱,如:QQ邮箱、网易163邮箱等进行注册。(如果你有谷歌、推特这些国外账号,也可以进行登录)2.订阅步骤我在另一篇文章详细写过了,有兴趣的可以去看看哦2025最新订阅指南3常见问题Q:Onlyfans是什么?A:是一个开放性创作分享平台,但是也充斥着成*人内容,这方面用户量堪比P某站Q:Onlyfans在哪里用?A
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文章目录前言1、系统命令审计2、公网防护3、服务器使用秘钥登录4、默认账户及口令文件的防护5、其他配置总结前言 Linux系统以其开放性和强大的功能成为众多企业和开发者的首选。然而,开放性也带来了安全风险。本文将探讨Linux系统调优中的安全防护策略,分享并提供一系列实用的优化措施,确保系统在高效运行的同时,也能抵御潜在的网络威胁,减少日常使用的安全隐患。 大家好,我是技术界的小萌新,今天要和
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- 《计算机操作系统》(第4版)课后习题答案
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《计算机操作系统》(第4版)复习笔记+习题答案+考研真题计算机操作系统笔记考研
1课后习题详解1.设计现代OS的主要目标是什么?答:在计算机系统上配置操作系统的主要目标是方便性、有效性、可扩充性和开放性。(1)方便性配置操作系统后,系统可以使用编译命令将用户采用高级语言书写的程序翻译成机器代码,用户可以直接通过OS所提供的各种命令操纵计算机系统,使计算机变得易学易用。(2)有效性①提高系统资源利用率能有效分配各种设备的工作状态,提高系统资源的利用率。②提高系统的吞吐量OS可以
- 有效提问模式
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好问题与好提问:促进学生理解和思维发展方向,提问序列更为重要有效提问方面。提问序列发挥的作用超过任何一种类型的提问。如开放性的问题,高认知层次提问等等。提问序列IRE1.教师发起提问。2.学生回答。3.教师评价。案例:11—20各数的认识师:1根小棒表示什么意思?生:表示一个一。师:非常棒。这样的格式。具有封闭性,没有把学生思维,更为丰富的没有展示出来。师生对话是低效的。IRF模式:I:教师发起问
- 抖音团购要求粉丝数量吗?
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抖音团购是近年来流行的一种电商模式,通过抖音平台上的粉丝社群进行商品销售。抖音上有许多达人借助自己的影响力和粉丝基数成功开展了团购活动,吸引了众多消费者的关注。那么,要开展抖音团购活动,需要多少粉丝呢?首先,需要明确的是,抖音团购并没有一个统一的门槛要求,即没有规定必须要有多少粉丝才能进行团购活动。这一点与其他电商平台大不相同,正是因为抖音平台的开放性和包容性,使得个人创业者和小微企业都能有机会参
- 【性能优化】Django性能优化笔记
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一、背景在研发过程中,随着数据量暴增,数据查询性能问题变的越来越突出,需要想办法优化查询响应速度。所以本篇文章,就是记录曾经做过的性能优化过程。二、优化场景记录场景一:优化交互逻辑,提高用户体验问题描述:客户通过多选下拉框的模块,查询主机。但是加载下拉框需要2分钟左右,主机展示table也很卡。原因是客户的模块有几千个,主机数据有几万条。而且这些数据都不是本地数据,都是需要调用开放性接口,分页去查
- 摘记《不可思议的青少年大脑》
无花石
1青少年时期被强烈的情感主导着,高潮和低谷,激情和动机,比生命中的任何时期都更加强烈。生命在这一特殊时期具有的情感敏感性和开放性会让青少年时期留下的烙印影响一生。2,感觉是大脑的重要信号。感觉的存在是有原因的,它源于我们体内需求的复杂过程,帮助我们决定如何行动并保护我们。大脑中的社交痛苦网络和身体疼痛网络是同一网络。情感与行动动机紧密相关,我们可以使用更高级的思维大脑来压制自己的情感。人在青春期情
- 2020.2.27写作摘抄
哈么热闹
在文学写作中。求异思维,有时还可以凭借超越日常经验的幻想和非理性的形象。为读者带来陌生化的震惊体验,以激发读者对现实的思索。发散思维是创造性思维的又一表现形式,这种思维方式在面对问题时,主张从中心点向外辐射,多角度,多方向,多层次去寻求答案,既不受现有知识的限制,也不受传统方法的束缚,思维路线是开放性、扩散性的。你可以问一种现象产生的原因,或者推测它的走向与结局,也可以尝试将问题在时间的维度上纵向
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR