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xy0942
stm32运动控制stm32DMA-步进电机
简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点,电机的运行速度比较快的时候,单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用,定时器的比较翻转输出,用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机,这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲(一个高电平,一个低电平),步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求:运行速度。
- 【JAVA-数据结构】Lambda表达式
Mr_star_galaxy
数据结构java数据结构开发语言
还是老规矩,继续进行,有需要的大家持续关注。1背景Lambda表达式是JavaSE8中一个重要的新特性。lambda表达式允许你通过表达式来代替功能接口。lambda表达式就和方法一样,它提供了一个正常的参数列表和一个使用这些参数的主体(body,可以是一个表达式或一个代码块)。Lambda表达式(Lambdaexpression),基于数学中的λ演算得名,也可称为闭包(Closure)。1.1L
- 安装Ollama Api 后,本地调用
Cmjoke
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可以用postman测试本地URL地址请求方式POSThttp://localhost:11434/api/generate入参的json{"model":"deepseek-r1:1.5b","prompt":"你好,请介绍一下你自己","stream":false,"options":{"temperature":0.7}}返回的json{"model":"deepseek-r1:1.5b",
- Mysql 主从集群同步延迟问题怎么解决
涛粒子
mysql数据库
网络与硬件资源优化网络环境优化:检查主从服务器之间的网络连接,确保网络稳定且带宽充足,降低网络延迟和丢包率。可以通过更换高性能网络设备、优化网络拓扑结构等方式来实现。硬件资源调整:监控主从数据库服务器的CPU、内存、磁盘I/O等资源使用情况。若资源紧张,可通过增加硬件配置(如升级CPU、增大内存、更换为SSD硬盘)来提升服务器处理事务的能力;或在业务低峰期执行数据操作,降低请求量。业务逻辑与事务优
- WPF-3天快速WPF入门并达到企业级水准
Zy100Papa
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嘿,小伙伴们!如果你已经有一定的C#开发基础,但想快速掌握WPF开发,达到企业级水准,那接下来的这个三天快速入门计划绝对适合你!虽然听起来有点挑战,但别担心,只要跟着这个高强度、结构化的学习计划,你一定能搞定它。首先,我们得搞清楚,WPF的核心知识点到底有哪些。要想达到企业级开发水准,XAML、数据绑定、MVVM、控件使用、命令系统、样式模板这些统统都得拿下。听起来是不是有点多?别急,我们把任务分
- 文本数据格式转换备份
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写过的小程序数据库csv转db文本格式转换
概述一些文本格式转换代码,个人做一下备份。ipynb转py格式importnbformatfromnbconvertimportPythonExporter#读取Jupyternotebook文件notebook_filename='Builddata.ipynb'#替换为你的.ipynb文件路径withopen(notebook_filename,'r',encoding='utf-8')asn
- visual studio 2022 C++ OpenCV开发环境配置(详细教程)
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visualstudioc++opencv
本章教程,主要介绍如何在visualstudio2022中使用opencv。一、下载opencv下载地址:https://opencv.org/releases/选择Windows版本进行下载。下载之后,双击进行安装到指定磁盘中就可以了。二、配置环境变量我是将OpenCV安装到D盘中的,如果你不是安装到D盘的,需要改成你的OpenCV安装目录路径。D:\opencv\build
- 你知道企业架构中核心的4大架构联系和不同吗?
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企业架构业务架构数据架构架构大数据
引言:企业架构是指对企业信息管理系统中具有体系的、普遍性的问题而提供的通用解决方案它是基于业务导向和驱动的架构来理解、分析、设计、构建、集成、扩展、运行和管理信息统的。复杂系统是基于架构(或体系)的集成,而不是基于部件(或组件)的集成。指导企业架构的方法常见有4种:ZachmanFramework、TOGAF、FEAF及Gartner方法,今天以TOGAF为主说明企业架构,TOGAF(TheOpe
- 微服务间通信秘籍:从“新手村互怼“到“王者级握手“
程序猿小白菜
后端java生态圈做个不一样的程序猿微服务架构云原生
标题:微服务间通信秘籍:从"新手村互怼"到"王者级握手"副标题:当服务A爱上服务B,如何避免“分手暴雷”和“连环车祸”?一、微服务调用:一场程序员安排的“相亲大会”想象一下:服务A羞涩地说:“我想调用你……”服务B冷漠回应:“404NotFound。”(你是个好人,但我们不合适)又或者:服务A热情高涨,连续狂Call服务B十次!服务B崩溃了:“别打了!我熔断了!”(拉黑警告)微服务之间的调用,像极
- mac 查看 ssh key
程序猿小白菜
gitssh
mac查看sshkey每次需要配置ssh的时候,都需要上网去搜,怎么查看查找自己的ssh,今天我自己就记录一下这个简单的方法。找到.ssh文件夹cd~/.ssh查看ssh文件夹下面的文件ls要是你电脑生成了ssh,则包含3个文件“id_rsa,id_rsa.pub,known_hosts”查看需要的rsa.pub文件catid_rsa.pub最后复制数据,放在git仓库设置里就可以啦
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pythonPython编程CC#C++
1序言面向读者本文适合有经验的程序员尽快进入Python2.x世界.特别地,如果你掌握Java和Javascript,不用1小时你就可以用Python快速流畅地写有用的Python程序.Python3.x用户请参考:http://www.cnitblog.com/yunshichen/archive/2009/04/01/55924.html(由于Django不支持python3,所以为了你的发展
- Redis教程(二十一):Redis怎么保证缓存一致性
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传送门:Redis教程汇总篇,让你从入门到精通Redis的缓存一致性Redis的缓存一致性是指在使用Redis作为缓存层时,保证缓存中的数据与数据库中的数据保持一致的状态。在分布式系统中,数据一致性是一个重要的问题,因为可能存在多个客户端同时读写同一数据,或者数据在不同节点间需要同步更新。在涉及缓存的场景中,保持缓存一致性面临以下挑战:数据更新:当数据库中的数据被修改后,相关联的缓存数据需要被相应
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利用板栗看板优化物流管理,可以通过其可视化的任务管理、团队协作和实时跟踪功能,提升物流效率、减少错误并增强团队协作。以下是具体的优化方法和步骤:明确物流管理流程在开始使用板栗看板之前,先梳理企业的物流管理流程,明确各个环节(如订单接收、库存管理、运输调度、配送跟踪等)。将这些环节映射到看板中,形成清晰的工作流。示例看板列:○待处理订单○库存准备中○运输中○已送达○问题处理创建任务卡片将每个物流任务
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如果你有合并PDF的需要,你会怎么办我们无所不能的程序员会选择写一个Python代码来实现(谁会这么无聊?是我),如果真的有PDF操作需要,我推荐你使用PDFExpert这个软件哈~话不多说直接上代码:importosimportPyPDF2fromtkinterimportTkfromtkinter.filedialogimportaskopenfilenamesdefcombine_pdfs(
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目录什么是面向对象编程?Python中的类和对象是什么?什么是继承?Python如何实现继承?什么是多态?Python如何实现多态?Python中的类属性和实例属性有什么区别?类属性和实例属性的访问优先级规则是什么?Python中的实例方法、类方法和静态方法有什么区别?静态方法、类方法、实例方法的参数传递差异是什么?什么是构造函数(init)?解释__init__方法与__new__方法的区别Py
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MyISAM是MySQL的默认数据库引擎(5.5版之前),由早期的ISAM(IndexedSequentialAccessMethod:有索引的顺序访问方法)所改良。虽然性能极佳,但却有一个缺点:不支持事务处理(transaction)。不过,在这几年的发展下,MySQL也导入了InnoDB(另一种数据库引擎),以强化参考完整性与并发违规处理机制,后来就逐渐取代MyISAM。InnoDB,是MyS
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一、JavasCRIPT时间转时间戳JavaScript获得时间戳的方法有五种,后四种都是通过实例化时间对象newDate()来进一步获取当前的时间戳,JavaScript处理时间主要使用时间对象Date。方法一:Date.now()Date.now()可以获得当前的时间戳:console.log(Date.now())//1642471441587方法二:Date.parse()Date.par
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请关注【来玩AI】公众号体验人工智能来玩AI>>>Python实现观察者模式观察者模式python代码实现说明应用场景观察者模式模式是一种常用的设计模式,可以在对象之间建立一对多的依赖关系。Python中实现观察者模式有多种方式,下面给出一种基于类和装饰器的实现方式:python代码实现classObserver:defupdate(self,observable,*args,**kwargs):
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异常错误GolangJavaPHPRust
Golang在Go语言中,有两种用于处于异常的机制,分别是error和panic;panicpanic是Go中处理异常情况的机制,用于表示程序遇到了无法恢复的错误,需要终止执行。使用场景程序出现严重的不符合预期的问题,比如数组越界访问、map并发操作;程序的初始化或关键部分出现问题,比如配置文件丢失或数据库连接失败。示例代码packagemainimport("fmt")//会引发panic的函数
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庄隐
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设计的主要特点和基本原理Redis集群目标高性能和线性可扩展性,最多可达1000个节点。没有代理,使用异步复制,并且不对值执行合并操作。可接受的写入安全程度:系统尝试(尽最大努力)保留来自与大多数主节点连接的客户端的所有写入。通常,有一些小窗口可能会丢失确认的写入。当客户端位于少数分区中时,丢失确认写入的窗口会更大。可用性:Redis集群能够在大多数主节点可访问的分区中继续存在,并且每个主节点至少
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html文件开头DOCTYPE作用DOCTYPE(文档类型)是HTML文档的开头,它指定了HTML文档使用的HTML版本及文档类型,告诉浏览器以哪种规范来解析HTML文档。它的作用有以下几个方面:声明HTML版本:DOCTYPE声明可以让浏览器知道使用哪个HTML版本来解析当前文档,从而根据规范来处理文档中的元素和属性。帮助浏览器正确解析文档:DOCTYPE声明可以确保浏览器以标准模式渲染页面,而
- C++ 设计模式——代理模式
小冰子X
设计模式代理模式c++
代理模式指代理控制对其他对象的访问,也就是代理对象控制对原对象的引⽤。在某些情况下,⼀个对象不适合或者不能直接被引⽤访问,而代理对象可以在客⼾端和⽬标对象之间起到中介的作⽤。代理模式的结构包括⼀个是真正的你要访问的对象(目标类)、⼀个是代理对象。目标对象与代理对象实现同⼀个接口,先访问代理类再通过代理类访问目标对象。代理模式分为静态代理、动态代理:•静态代理指的是,在编译时就已经确定好了代理类和被
- C++设计模式|结构型 代理模式
只需倾听
C++设计模式c++设计模式代理模式
1.什么是代理模式?代理模式ProxyPattern是一种结构型设计模式,用于控制对其他对象的访问。在代理模式中,允许一个对象(代理)充当另一个对象(真实对象)的接口,以控制对这个对象的访问。通常用于在访问某个对象时引入一些间接层(中介的作用),这样可以在访问对象时添加额外的控制逻辑,比如限制访问权限,延迟加载。比如说有一个文件加载的场景,为了避免直接访问“文件”对象,我们可以新增一个代理对象,代
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
黑客白帽子黑爷
学习php开发语言web安全网络
1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite