monkey 使用报device not found

做Android开发连接手机调试时，明明已经打开了开发模式，允许USB调试，连接上手机后仍然无法发现设备，在控制台中输入adb shell后报错error:device not found。网上的做法大致分为：
1、adb kill-server来杀死adb进程，然后再使用adb start-server命令来开启；
2、检测5037端口（adb.exe默认端口）是否被占用，关闭除adb.exe以外占用了5037端口的进程，重新开启adb服务：
2.1、adb nodaemon server：检测5037端口是否被占用；
2.2、netstat -ano | findstr “5037”：查看是什么进程占用了5037端口；
2.3、tasklist | findstr “21152”：查看这个进程是由哪个程序创建的（21152就是占用5037端口的一个进程的PID）；
2.4、taskkill /f /pid 21152：将进程关掉；
2.5、adb devices：显示当前连接设备。