点云侠
点云侠

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录

  • 一、 算法原理
  • 二、 代码实现
  • 三、 结果展示
  • 四、 相关链接

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、 算法原理

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   pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合。其被继承关系如

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