纳米机器人geniusNMRobot
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ros2安装rosdep的时候一个错误的软件

如果安装了这个软件，可能会发生不可预料的错误6-rosdep;

我安装了这个软件，这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本，然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情，我只好重新安装ros2。

推荐使用：赵虚左或者小鱼的那个方法，小鱼的那个方法好像就是把地址改成了清华源

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