基于A*算法的栅格路径规划 - MATLAB源码

基于A*算法的栅格路径规划 - MATLAB源码

栅格路径规划是一种常用的路径规划方法，它将环境划分为一个个离散的栅格，通过搜索算法找到一条最优路径来连接起始点和目标点。A*算法是一种常用的栅格路径规划算法，它结合了Dijkstra算法和启发式函数，能够高效地找到最短路径。

下面是基于MATLAB的A*算法的源代码实现：

function path = AStar(grid, start, goal)
    % 初始化起始点和目标点
    startNode = Node(start, 0, 0);