辅助驾驶功能开发-外部需求篇-导航式巡航辅助NCA外部依赖及需求

1.功能外部依赖

    为了设计满足用户需求的 ICA/NCA 系统，需要用到的系统输入为：环境及驾驶员感知信息、

门锁监测信息、胎压监测信息、驾驶员权限管理、车辆模式管理信息、用户请求输入、转向系统

信息、惯性及导航定位信息、被动安全及约束信息、变速箱系统信息、制动系统信息、驱动系统

信息、整车动力控制系统、声音系统信息和人机管理及显示信息，ICA/NCA 系统将处理的结果输

出到整车动力控制系统进行车辆加速减速和转向的控制，同时还需要输出到人机管理显示系统

和声音系统完成与驾驶员的交互提醒。为了实现 ICA/NCA 的完整功能，需要对这些子系统的要求

如下

1.1环境及驾驶员感知

    环境及驾驶员感知系统为 ICA/NCA 系统提供外部的环境信息，ICA/NCA 系统根据外部环境

信