基于MATLAB GUI的人工势场算法机器人避障路径规划

基于MATLAB GUI的人工势场算法机器人避障路径规划

人工势场算法是一种常用的机器人路径规划算法，通过在机器人周围建立虚拟的势场来引导其避开障碍物并找到安全路径。在本文中，我们将使用MATLAB GUI来实现基于人工势场算法的机器人避障路径规划。

首先，我们将创建一个MATLAB GUI界面，用于模拟机器人环境和展示路径规划结果。在GUI中，我们将添加一个绘图区域用于显示机器人和障碍物，以及一些控件用于设置算法参数和启动路径规划。

下面是创建GUI界面的MATLAB代码示例：

function robotPathPlanningGUI
    % 创建GUI窗口
    fig = uifigure('Name', '机器人避障路径规划', 'Position', [100 100