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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
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随着企业规模的扩大和项目管理复杂性的增加,许多公司已经开始使用在线项目管理工具来提高协作效率和项目透明度。然而,在企业内部网络环境下如何有效地使用这些工具,尤其是针对安全性、权限管理以及高效团队协作的问题,仍然是许多企业面临的挑战。通过合理配置内网环境、定制权限策略、强化信息安全,可以确保在线项目管理工具的高效与安全使用。而且,针对不同的项目需求,选择适合的工具是非常重要的。在本文中,我们将深入探
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- Python数据分析与可视化研究
阿尔法星球
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Python数据分析与可视化研究摘要随着大数据和人工智能技术的飞速发展,Python数据分析与可视化技术已成为现代科学研究、企业决策等领域不可或缺的工具。本研究全面梳理了Python在数据分析与可视化领域的基本理论框架和关键技术,系统分析了Pandas、NumPy等核心数据分析库以及Matplotlib、Seaborn等可视化库的应用优势与特点。通过实际案例,本研究深入探讨了Python在数据清洗
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每天进步一点点!08vlan配置与原理vlan虚拟局域网作用:实现同一vlan的设备才可以进行通信,不同vlan不能通信。vlantag:接口配置vlan后发生数据会携带相应的vlantag(vlan标签)VLANID(VLAN标识符):标识该帧所属的VLANvlan划分方式:1.基于接口(最常使用的方式):进入接口配置划分vlan二层接口类型:1.access接口:用于交换机与主机之间链接的接口
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简介DockerDocker是一个开放源代码软件,是一个开放平台,用于开发应用、交付(shipping)应用、运行应用。Docker允许用户将基础设施(Infrastructure)中的应用单独分割出来,形成更小的颗粒(容器),从而提高交付软件的速度。Docker容器与虚拟机类似,但二者在原理上不同。容器是将操作系统层虚拟化,虚拟机则是虚拟化硬件,因此容器更具有便携性、高效地利用服务器。容器更多的
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优化Python中的数据结构与算法Python是一种强大而灵活的编程语言,它提供了丰富的数据结构和算法库,但是在处理大规模数据或者需要高效运行的情况下,需要考虑一些优化技巧。本文将介绍一些Python中常用的数据结构与算法优化技巧,并附带代码实例,帮助你更好地理解和运用。1.使用内置数据结构Python提供了许多内置的数据结构,如列表、字典、集合等,它们在大多数情况下都能满足需求,并且具有良好的性
- 可以与 FastAPI 不分伯仲的 Python 著名的 Web 框架
程序员小麦
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正如你所理解的,任何领域都不可能停止进步,不断使用相同的工具意味着不思进取。这一点在信息技术领域,尤其是网络开发行业非常明显。关于网络框架,不论是Django和Flask等传统框架还是Python的新型高级框架,一直有着新的框架不断出现,它们正在挤掉传统和成熟的技术,它们特征更好、编码更方便、更简单、更快捷。众所周知的Pythonweb框架Django该网络框架是最流行的Python网络框架之一。
- 深入剖析C++中cin的原理、应用与进阶实践
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一、引言1.1研究背景与目的在C++编程领域,cin作为标准输入流对象,扮演着举足轻重的角色,是实现程序与用户交互的关键工具。它允许程序从标准输入设备(通常是键盘)读取数据,并将其存储到程序变量中,为各类应用程序的开发提供了基础支持。从简单的控制台应用到复杂的系统软件,cin的身影无处不在,例如在学生成绩管理系统中,使用cin读取学生的各科成绩;在财务管理程序里,利用cin获取用户输入的财务数据等
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文章目录部署方式的诉求SaaS软件私有化部署之私有云部署私有化部署之机房部署挑战案例部署方式的诉求在云计算的时代,以IaaS、PaaS、SaaS等为代表的XaaS风靡一时,尤其是其中作为软件服务提供商,市值3000亿美元的Salesforce给大家看到了SaaS软件的巨大价值,不少公司将其作为构建未来软件的目标。但在toB领域,尤其是涉及到数据隐私等问题时,客户的定制难以避免,因此也一直有着独立部
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—第1篇----关键词:手势识别,计算机视觉,低光照条件,机器学习,RaspberryPi,OpenCV论文链接-摘要:手势识别是一种基于计算机视觉技术的感知用户界面,允许计算机将人类动作解释为命令,使用户无需使用手与计算机交流,从而使鼠标和键盘变得多余。手势识别的主要弱点是光线条件,因为手势控制依赖于摄像头。摄像头用于在2D和3D中解释手势,因此提取的信息可能因光源而异。系统的限制是无法在黑暗环
- 拿下国产高端市场第一背后,vivo与苹果、华为的共性
何玺
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出品|何玺排版|叶媛国内高端手机市场格局生变据数据机构Counterpoint在8月24日公布的第二季度中国高端智能手机市场报告,vivo在刚刚过去的第二季度中表现抢眼,获得了13%的市场份额,成为仅次于苹果的高端手机品牌厂商。01国内高端手机市场变局笔者至今清楚记得,在10余年前智能手机行业刚刚兴起的阶段,苹果手机在用户心目中的地位,与“高端”二字是直接划等号的。相关数据显示,从2011年至今,
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Git的下载与安装指南Git是目前广泛使用的分布式版本控制系统,适用于代码管理和团队协作。以下是Git的下载与安装步骤。一、Git下载1.官方网站下载访问Git官方网站下载页面:GitDownloads,选择适合您操作系统的版本。2.选择操作系统Windows:点击下载Windows版本。MacOS:点击下载MacOS版本。Linux/Unix:根据发行版选择包管理器安装。二、Git安装1.Win
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- 云游戏一二事
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云游戏让CDN边缘计算加速发展,边缘计算节点越来越类似于神经网络的终端节点,AI人类大脑正在加速形成。云游戏就是元宇宙的前站和先锋。云游戏解决了哪些痛点:1.终端成本高玩家购买高端主机设备来适应游戏不断提升的硬件要求,极大程度地加重了玩家成本2.游戏包越来越大,下载安装成本高游戏画面越来越精细的同时也带来了不断膨胀的游戏包体,给游戏存储与推广都带来了更大的压力和成本3.游戏无法在多种终端间自由切换
- EMO2: 情感表达驱动的语音控制头像视频生成
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本文提出了一种新颖的语音驱动说话头像方法,能够同时生成高度表现力的面部表情和手势。与现有专注于生成全身或半身姿态的方法不同,我们研究了语音手势生成的挑战,并识别出音频特征与全身手势之间较弱的对应关系作为关键限制。为解决这一问题,我们将任务重新定义为两阶段过程。在第一阶段,我们直接从音频输入生成手部姿势,利用音频信号与手部动作之间的强相关性。在第二阶段,我们采用扩散模型合成视频帧,结合第一阶段生成的
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在Kubernetes中,如果后端NFS存储的IP地址发生了变化,您需要更新与之相关的PeristentVolume(PV)或PersistentVolumeClaim(PVC)以及StorageClass中关于NFS服务器IP的配置信息,确保K8S集群内的Pod能够正确连接到新的NFS存储位置。解决方案如下:更新PersistentVolume(PV):如果你直接在PV中指定了NFS服务器的IP
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Java学习资料Java学习资料Java学习资料引言在Java的面向对象编程(OOP)体系里,封装和继承是极为关键的概念。它们不仅是构建复杂软件系统的基础,也为代码的设计、维护与扩展提供了强大助力。接下来,我们将深入探究这两大支柱的内涵、实现方式及其在实际开发中的价值。封装封装的定义封装是把对象的属性和操作这些属性的方法捆绑在一起,形成一个独立的单元,并尽可能隐藏对象的内部实现细节,只向外部提供必
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【游戏开发】【Python】python游戏开发pylash
我研发的Python游戏引擎Pylash已经更新到1.4了。现在我们就来使用它完成一个极其简单的小游戏:接水果。以下是游戏截图:游戏操作说明:点击屏幕左右两边或者使用键盘方向键控制人物移动,使人物与水果接触得分,碰到非水果的物品,如碎玻璃,就会gameover。接下来是详尽的开发过程,篇幅较长,请看官耐心阅读。Pylash项目地址由于本次开发用到了pylash,大家可以先去Github上对引擎进行
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云计算云计算
文章目录一、虚拟化1、虚拟化技术概述特点2、虚拟化与云化3、计算虚拟化分类与作用常见的计算服务架构4、存储虚拟化5、网络虚拟化二、行业管理规章制度1、服务器管理制度访问控制变更管理备份与恢复监控与审计2、操作系统安全管理规范更新与补丁管理用户账号管理防火墙与安全软件日志管理3、虚拟化管理规定资源分配隔离策略模版与镜像三、操作系统1、操作系统安装2、操作系统调优3、操作系统管理维护4、常见服务安装与
- C#中的委托和事件
190043
java前端javascript
委托委托(Delegate)是C#中一种特殊的类型,它用于封装方法的引用。委托可以看作是类型安全的函数指针,允许你将方法作为参数传递给其他方法、从方法返回方法或者存储在变量中以备后用。委托在事件处理、回调函数和异步编程等场景中非常有用。委托的基本概念定义委托:首先需要定义一个委托类型,指定它可以引用的方法签名(包括返回类型和参数列表)。实例化委托:然后创建该委托类型的实例,并将其与具体的方法关联起
- 企业级IT架构蓝图规划及演进方案:IT架构是一个企业信息化规划的核心,它涉及对企业现有的IT基础设施、应用系统、数据资源、技术能力以及安全保障等方面的全面评估和设计。
公众号:优享智库
数字化转型数据治理主数据数据仓库架构安全
企业级IT架构蓝图规划及演进方案企业级IT架构蓝图规划及演进方案企业信息化规划与IT架构概述企业信息化规划重要性IT架构定义及核心要素IT架构与企业战略关系本次规划目标与原则现有IT环境全面评估基础设施评估应用系统现状分析数据资源盘点与价值挖掘技术能力评估及差距分析安全保障现状与挑战业务需求分析与关键任务识别业务流程梳理与优化需求关键业务需求及挑战识别支撑业务发展战略目标设定关键任务优先级划分与实
- Python 变量和简单数据类型(变量)
钢铁男儿
Python从入门到精通python开发语言
变量每个变量都存储一个值——与变量相关联的信息。变量的命名规则①变量名只能包含字母、数字和下划线。变量名可以字母或下划线打头,但不能以数字打头,例如,可将变量名message_1,但不能将变量名1_message。②变量名不能包含空格,但可使用下划线来分割其中的单词。例如,变量名greeting_message可行,但变量名greetingmessage会引发错误。③不要将Python关键字和函数
- 从理论到实践:Django 业务日志配置与优化指南
ivwdcwso
开发运维安全djangopython日志开发配置
在现代Web开发中,日志记录是确保系统可维护性和可观测性的重要手段。通过合理的日志配置,我们可以快速定位问题、分析系统性能,并进行安全审计。本文将围绕Django框架,详细介绍如何配置和优化业务日志,确保开发环境和生产环境都能高效地记录和管理日志。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.日志的重要性日志是系统运行的“黑匣子”,记录了系统的关键操作、错误信息和性能数据。合理使用日志可以帮
- 金融行业业务流程指南-三级模型
fajianchen
系统设计思维金融架构
背景当前,金融科技作为驱动创新的主要动力,借助技术与业务深度融合的方式,创新催生出层出不穷的商业模式与金融产品,为客户提供更好的服务体验。实现“金融服务适时而在”的“情境化金融服务”,亦即金融服务因地制宜、应需而为,实现真正的“价值交付”,其核心特征是智能分析基础上的实时感知和响应,要实现风险的可计量、可控制的全面风险管理。而传统金融机构的部门级、竖井式的业务管理与IT设计不能满足上述要求,亟待以
- MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真
go5463158465
MATLAB专栏matlab
clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001
- 理解WPF中的布局
会敲键盘的肘子
.Net实用方法总结wpf.net
一、理解WPF中的布局在WPF问世之前,Windows开发人员使用刻板的基于坐标的布局将控件放到正确位置。在WPF中,这种方式虽然可行,但已经极少使用。大多数应用程序将使用类似于Web的流(flow)布局;在使用流布局模型时,控件可以扩大,并将其他控件挤到其他位置,开发人员能创建与显示分辨率和窗口大小无关的、在不同的显示器上正确缩放的用户界面;当窗口内容发生变化时,界面可调整自身,并且可以自如地处
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理