奔跑的小豆芽
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python 点云las生成深度图

一、代码实现

import laspy
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 相机内参
CAM_WID, CAM_HGT = 475, 475  # 深度图尺寸
CAM_FX, CAM_FY = 5.2640790081811531e+02, 5.2616047137164196e+02  # fx/fy

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