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深度图
论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于
深度图
补全
七元权
·
2024-02-20 07:46
论文阅读
论文阅读
深度图补全
NLSPN
SPN
深度学习
论文解读《Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images》 小样本6D位姿估计
DoFObjectPoseEstimationfromRGBImages》Code:https://github.com/liuyuan-pal/gen6d(469star)摘要:现有的可推广姿态估计器要么需要高质量的对象模型,要么在测试时需要额外的
深度图
或对象掩码
ZYLer_
·
2024-02-12 07:07
6D位姿估计
机器学习
人工智能
计算机视觉
3d
深度学习
Depth Anything放入MVS中?
但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中,并不是一件容易得事情,拿OpenMVS举例,下图是OpenMVS输出
深度图
的函数。
cashap27149
·
2024-02-12 06:18
算法
PSM-Net根据Stereo图像生成depth图像
数据集路径parser.add_argument('--datapath',default='/home/njust/KITTI_DataSet/00/',help='selectmodel')3.2
深度图
像输出路径
振华OPPO
·
2024-02-09 09:38
ORB-SLAM2
深度学习
人工智能
slam
psm-net
深度图像
RGBD相机
深度图
像配准(Registration)
机器视觉中,3D相机产生的
深度图
像(depthimage)通常需要配准(registration),以生成配准
深度图
像(registeddepthimage)。
bingoplus
·
2024-02-07 01:50
深度图像的增强算法
rgbd相机
SLAM基础知识
Arxiv网络科学论文摘要6篇(2020-02-21)
深度图
映射:通过神经网络视角观察图;建筑特征的机器学习和城市指标的幂律恢复;非线性网络动态与共识-分歧的分叉;特征值问题迭代方法的Entrywise收敛;基于连续影响的社会网络社团划分;公路交通电气化的经济活力和基础设施要求
ComplexLY
·
2024-02-05 19:30
Shader-更复杂的光照-Unity的阴影
如果摄像机的
深度图
记录的表面深度大于阴影映射纹理中的深度值,说明表面是可见的。不透明物体的阴影在默认的情况下,FallBack会回调一个UnityShader,即内置的Spec
祝你万事顺利
·
2024-02-05 10:21
双目测距--Matlab标定及
深度图
上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定,效果比较差,最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定,解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文,亲测可以http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166可以用来把.mat文件转成.xmlhttp://blog.csdn.net/kas
qq_35971623
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2024-02-04 14:27
Open3D
深度图
像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)
目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度,在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置,自己完成深
点云侠
·
2024-02-03 17:29
python点云处理
可视化
计算机视觉
python
Open3D
深度图
像转点云
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、
深度图
像2、点云四、测试数据
点云侠
·
2024-02-03 17:57
python点云处理
数码相机
算法
开发语言
3d
计算机视觉
python
iOS 基于charts 实现货币交易的
深度图
这几年虚拟货币交易的大热,对
深度图
和k线图的需求增多。今天就介绍一个基于charts来实现
深度图
控件,话不多说,先看效果。以ETC/BTC为例.png实现思路集成charts:推荐cocospod。
爱编程真是太好了啦
·
2024-02-03 02:56
《Boosting Monocular Depth Estimation Models to High-Resolution ...》论文笔记
BoostingMonocularDepthEstimationModelstoHigh-ResolutionviaContent-AdaptiveMulti-ResolutionMerging1.概述导读:这篇文章提出了一种使用现有深度估计模型(MiDas)生成具有更高分辨率/更多细节表现
深度图
的方法
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
深度估计
《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记
主页与代码地址:robust_cvd1.概述导读:这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果,其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的
深度图
和相机位姿。
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
video
depth
Unity中depth pass的优化以及谈谈unity中的Framebuffer
这个问题的来源是我发现在unity在移动平台上为了得到
深度图
,通常需要一个单独的pass,例如我们用到的一些后处理特效需要用刀场景深度信息,我们通过把camera的flag设置为depthtex打开,unity
coldestheaven
·
2024-02-02 18:46
Unity ShadowQuality关闭导致花屏
这几天发现一个奇怪的问题,我们的游戏在某些手机上调节为除最高画质以外都会花屏,这个问题很迷,排查了2天终于找到问题了.因为我们的项目在一些场景下面需要用到Camera的
深度图
,但是我们在质量设置这里将低画质的阴影完全关闭了
灰的狼
·
2024-02-02 07:56
论文阅读《SGNet: Structure Guided Network via Gradient-Frequency Awareness for Depth Map Super-Resolutio》
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2312.05799v1.pdf源码地址:https://github.com/yanzq95/SGNet概述
深度图
的图像引导超分辨率在各个领域有着广泛的应用
CV科研随想录
·
2024-02-01 17:54
CV顶会(刊)论文阅读
论文阅读
ToF传感器在移动机器人中的作用
ToF传感器与激光雷达技术在创建
深度图
方面有着异曲同工之妙,但关键的区别在于,ToF传感器能够以更快的速度生成
深度图
像,并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
[Python图像处理] 使用OpenCV创建
深度图
使用OpenCV创建
深度图
双目视觉创建
深度图
相关链接双目视觉在传统的立体视觉中,两个摄像机彼此水平移动,用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像),就像人类的双目视觉系统:通过比较这两个图像,可以以视差的形式获得相对深度信息
AI technophile
·
2024-01-29 07:19
Python图像处理实战
python
图像处理
计算机视觉
3D视觉专用名词概念解释,
深度图
、点云图、IR图、RGB图像
1.
深度图
深度图
中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心(深度相机光学零点)平面的垂直距离。
深度图
是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。
卿云阁
·
2024-01-29 02:11
3d
数码相机
obj模型显示--Apple的学习笔记
昨天做的牛牛是平面的,今天改成立体的了,renderpass描述符中添加了,并且在pipeline绑定了深度测试,结果不正确,后来想起来需要创建深度缓冲区,其实就是一个
深度图
像,因为imageobj需要和他对比
applecai
·
2024-01-28 10:10
【unity shader/风格化水表面渲染/基础笔记】urp代码版01-水面与水底的深度判断
目录1场景搭建与实现思路2
深度图
获取与原理获取方式
深度图
计算原理变换过程3重建世界坐标采样
深度图
重建方法1重建方法24结果仅做学习,如有错误望指正涉及的知识点:depthmap,ComputeWorldSpacePosition
Hell with it
·
2024-01-25 23:41
Unity
Shader大杂烩
unity
游戏引擎
从零开始的OpenGL光栅化渲染器构建5-阴影
阴影映射的过程是,首先从光的视角渲染出一张
深度图
(利用
owlmo
·
2024-01-22 03:32
图形学
图形渲染
算法
c++
贴图
机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示
深度图
0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo1.更改环境设置LIBERO-master/libero/libero/envs/env_wrapper.py,第37行camera_d
阿航626
·
2024-01-19 23:57
机器人操作持续学习论文
LIBERO
持续学习
迁移学习
LIBERO
libero
终身学习
机器人学习
多任务学习
机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际
深度图
路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示
深度图
阿航626
·
2024-01-19 23:26
机器人操作持续学习论文
LIBERO
迁移学习
持续学习
机器人学习
LIBERO
libero
终身学习
增量学习
Open3D 点云转
深度图
像
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、
深度图
像四、测试数据Open3D点云转
深度图
像由CSDN点云侠原创。
点云侠
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2024-01-18 15:52
python点云处理
算法
开发语言
3d
计算机视觉
python
机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云
路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示
深度图
机器人持续学习基准
阿航626
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2024-01-18 09:46
LIBERO
机器人操作持续学习论文
持续学习
迁移学习
终身学习
多任务学习
libero
机器人
增量学习
Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结
文章链接摘要基于PointNet++,直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受
深度图
作为输入,转换为点云,并下采样为N个点。
中了胖毒
·
2024-01-18 05:04
PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法
PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维
深度图
的
AI松子666
·
2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL(2019 RAL)
state:
深度图
像、机械手张开宽度action:xyz平移、z轴旋转(想对于当前末端位姿)、机械手动作(开/闭)。每步平移最大1cm,初始state:随机选择n个物体放置
千羽QY
·
2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
1024程序员节
强化学习
机器人
人工智能
iToF wiggling校正技术
在iToF模组获取
深度图
后,会进行一系列的补偿和校正处理,wiggling校正就是其中之一。这样的校正处理有助于最终获得更准确的3D数据。
兔云程序
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2024-01-15 09:31
兔云程序
3d
3D点云去除异常点
文章目录3D点云去除异常点(HALCON)
深度图
分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散,根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点(HALCON
慕容保保
·
2024-01-14 15:19
3D点云算法类
Unity中URP下实现深度贴花(雾效支持和BRP适配)
方法2、使用雾效混合因子对最后输出颜色进行线性插值相乘二、在Shader中,限制贴花纹理的采样方式1、申明纹理和限制采样方式的采样器2、在片元着色器进行纹理采样三、BRP适配1、C#脚本中,打开摄像机
深度图
楠溪泽岸
·
2024-01-14 02:02
Unity
unity
游戏引擎
Unity中URP下实现深度贴花
文章目录前言一、场景设置二、实现思路1、通过
深度图
求出像素所在视图空间的Z值2、通过模型面片的求出像素在观察空间下的坐标值3、结合两者求出
深度图
中像素的XYZ值4、再将此坐标转换到模型的本地空间,把XY
楠溪泽岸
·
2024-01-14 02:30
Unity
unity
游戏引擎
VCoder:大语言模型的眼睛
它可以帮助模型显示图片中不同物体的轮廓或
深度图
(显示物体距离相机的远近)。还能更准确的理解图片中的物体是什么,甚至能数出图片中有多少人。
AI 研习所
·
2024-01-13 00:49
AIGC
AI
人工智能
AIGC
人工智能
Unity中URP下实现能量罩(性能优化 和 BRP适配)
尽量把max函数换成saturate函数,可以减少一次GPU指令3、尽可能的把计算移到顶点着色器4、变体优化5、变量放入常量缓冲区二、BuideInRenderPipeline适配1、C#脚本开启摄像机
深度图
楠溪泽岸
·
2024-01-12 23:30
Unity
unity
性能优化
游戏引擎
cesium 压平的一种实现方式
所以压平方面的操作使用纯坐标计算不好实现(一种做法是在视图坐标下进行处理,并在空间多边形平面内进行坐标比较),常规的实现方式是类比阴影的处理方式,在压平区域的多边形正上方模拟一个相机,离屏渲染多边形区域的
深度图
tianyapai
·
2024-01-12 10:36
cesium
cesium
【扩散模型】11、Stable Diffusion | 使用 Diffusers 库来看看 Stable Diffusion 的结构
Diffusers库三、微调、引导、条件生成3.1微调3.2引导3.3条件生成四、StableDiffusion4.1以文本为条件生成4.2无分类器的引导4.3其它类型的条件生成:超分辨率、图像修补、
深度图
到图像的转换
呆呆的猫
·
2024-01-12 01:13
stable
diffusion
Unity中URP下实现能量罩(交接处高亮)
文章目录前言一、交接处高亮原理1、我们先用一个球作为能量罩、一个Cube和一个椭球作为与能量罩交接的物体2、这是我们目前场景的
深度图
3、使能量罩为半透明渲染队列且关闭深度写入不渲染
深度图
二、交接处高亮实现
楠溪泽岸
·
2024-01-11 11:07
Unity
unity
游戏引擎
可视可交互!在全志H618上用OpenCV读取图像显示到PyQt5窗口上
OpenCV能够处理图像、视频、
深度图
像等各种类型的视觉数据,在某些情况下,尽管OpenCV可以显示窗口,但PyQt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序,而自带GPU的H618就成为了这些图像显示的最佳载体
DOT小文哥
·
2024-01-11 08:06
全志H616
智能硬件
交互
opencv
qt
计算机视觉
视觉检测
Unity中BRP下的
深度图
文章目录前言一、在Shader中使用1、在使用
深度图
前申明2、在片元着色器中二、在C#脚本中开启摄像机
深度图
三、最终效果前言在之前的文章中,我们实现了URP下的
深度图
使用。
楠溪泽岸
·
2024-01-10 17:10
Unity
unity
游戏引擎
Halcon3D篇-3D预处理,滤波,点云筛选
前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的
深度图
进行显示或者保存。
爱炸薯条的小朋友
·
2024-01-10 11:40
Halcon3D
3d
数码相机
计算机视觉
Unity中URP下开启和使用
深度图
文章目录前言一、在Unity中打开URP下的
深度图
二、在Shader中开启
深度图
1、使用不透明渲染队列才可以使用
深度图
2、半透明渲染队列
深度图
就会关闭三、URP
深度图
和BRP
深度图
的区别四、在Shader
楠溪泽岸
·
2024-01-09 12:24
Unity
unity
游戏引擎
Unity中URP下
深度图
的线性转化
参数有两组值二、LinearEyeDepth1、使用2、Unity源码推导:3、使用矩阵推导:三、Linear01Depth1、使用2、Unity源码推导3、数学推导:前言在之前的文章中,我们实现了对
深度图
的使用
楠溪泽岸
·
2024-01-09 12:24
Unity
unity
游戏引擎
Unity中URP下使用屏幕坐标采样
深度图
我们看一下该函数实现该结果的意义二、在Shader中使用(法一)1、在Varying结构体中2、在顶点着色器中3、在片元着色器中三、在Shader中使用(法二)1、在片元着色器中四、最终效果前言在上一篇文章中,我们实现了URP下
深度图
的使用
楠溪泽岸
·
2024-01-09 12:51
Unity
unity
游戏引擎
【Airsim】
深度图
详解
在设置中有:Scene=0,DepthPlanar=1,DepthPerspective=2,DepthVis=3,DisparityNormalized=4,Segmentation=5,SurfaceNormals=6,Infrared=7,OpticalFlow=8,OpticalFlowVis=9DepthVis绝对深度:深度可视化的图像。在这种情况下,每个像素值根据相机平面中的深度(以米
prinTao
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2024-01-08 15:12
数码相机
计算机视觉
人工智能
论文阅读记录SuMa SuMa++
首先是关于SuMa的阅读,SuMa是一个完整的激光SLAM框架,核心在于“基于面元(surfel)”的过程,利用3d点云转换出来的
深度图
和法向量图来作为输入进行SLAM的过程,此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活
·
2024-01-08 08:36
论文阅读
200万+阅读背后 | DeepTech是如何把“猎鹰”火箭在朋友圈二次点燃的?
ElonMusk2月7日,一个名为“DeepTech深科技”的公众号的一篇
深度图
文在半天内迅速突破200万的阅读。百万+阅读量的爆文,对于这样一个专业垂直的科技号来说,实属难得。
游牧志
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2024-01-07 23:38
Priors in Deep Image Restoration and Enhancement: A Survey
深度图
像恢复和增强中的先验:综述论文链接:https://arxiv.org/abs/2206.02070项目链接:https://github.com/VLIS2022/Awesome-Image-Prior
通街市密人有
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2024-01-07 23:12
图像恢复
深度学习
人工智能
计算机视觉
[ComfyUI进阶教程] Controlnet预处理器节点安装和使用教程
但是如果要精准控图,实现人物姿势,
深度图
,画风迁移等进阶应用,就离不开ControlNet控图了。SDWEBUI实现精准控图,离不开ControlNet。高手进阶,AI绘画的灵魂。
细节控-AI先行者
·
2024-01-07 04:43
ComfyUI从入门到精通
stable
diffusion
comfyui
Controlnet
AI作画
人工智能
Halcon3D篇-
深度图
与halcon模型互转
关于3D相机采图部分,可以参考我们LMISDK的二次开发程序:https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394一:读取彩色3D融合图进行转化模型*读取3通道彩色融合图read_image(Image,'E:/UpperComputer/3D检测/3D平面度检测/XYZ彩色融合图.tiff')*拆分3个通道decompose3(I
爱炸薯条的小朋友
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2024-01-04 07:07
Halcon3D
3d
图像处理
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