深度图

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

cv_2025·2024-09-14 09:59

深度图解Redis Cluster原理

不想谈好吉他的撸铁狗，不是好的程序员，欢迎微信关注「SH的全栈笔记」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构，了解了Redis基于读写分离的主从架构，同时也知道当Redis的master发生故障之后，Sentinel集群是如何执行failover的，以及其执行failover的原理是什么。这里大概再提一下，Sentinel集群会对Redis的主从架构中的Redis实例进行监控，一

SH的全栈笔记·2024-09-10 06:30

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试

之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof深度计算库移植1移植步骤深度计算库包括深度图像解析

三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:17

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全

七元权·2024-02-20 07:46

论文解读《Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images》小样本6D位姿估计

DoFObjectPoseEstimationfromRGBImages》Code：https://github.com/liuyuan-pal/gen6d（469star）摘要：现有的可推广姿态估计器要么需要高质量的对象模型，要么在测试时需要额外的深度图或对象掩码

ZYLer_·2024-02-12 07:07

Depth Anything放入MVS中？

但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中，并不是一件容易得事情，拿OpenMVS举例，下图是OpenMVS输出深度图的函数。

cashap27149·2024-02-12 06:18

PSM-Net根据Stereo图像生成depth图像

数据集路径parser.add_argument('--datapath',default='/home/njust/KITTI_DataSet/00/',help='selectmodel')3.2深度图像输出路径

振华OPPO·2024-02-09 09:38

RGBD相机深度图像配准（Registration）

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。

bingoplus·2024-02-07 01:50

Arxiv网络科学论文摘要6篇(2020-02-21)

深度图映射：通过神经网络视角观察图;建筑特征的机器学习和城市指标的幂律恢复;非线性网络动态与共识-分歧的分叉;特征值问题迭代方法的Entrywise收敛;基于连续影响的社会网络社团划分;公路交通电气化的经济活力和基础设施要求

ComplexLY·2024-02-05 19:30

Shader-更复杂的光照-Unity的阴影

如果摄像机的深度图记录的表面深度大于阴影映射纹理中的深度值，说明表面是可见的。不透明物体的阴影在默认的情况下，FallBack会回调一个UnityShader，即内置的Spec

祝你万事顺利·2024-02-05 10:21

双目测距--Matlab标定及深度图

上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定，效果比较差，最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定，解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文，亲测可以http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166可以用来把.mat文件转成.xmlhttp://blog.csdn.net/kas

qq_35971623·2024-02-04 14:27

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

iOS 基于charts 实现货币交易的深度图

这几年虚拟货币交易的大热，对深度图和k线图的需求增多。今天就介绍一个基于charts来实现深度图控件，话不多说，先看效果。以ETC/BTC为例.png实现思路集成charts：推荐cocospod。

爱编程真是太好了啦·2024-02-03 02:56

《Boosting Monocular Depth Estimation Models to High-Resolution ...》论文笔记

BoostingMonocularDepthEstimationModelstoHigh-ResolutionviaContent-AdaptiveMulti-ResolutionMerging1.概述导读：这篇文章提出了一种使用现有深度估计模型（MiDas）生成具有更高分辨率/更多细节表现深度图的方法

m_buddy·2024-02-02 20:28

《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记

主页与代码地址：robust_cvd1.概述导读：这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果，其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和相机位姿。

m_buddy·2024-02-02 20:28

Unity中depth pass的优化以及谈谈unity中的Framebuffer

这个问题的来源是我发现在unity在移动平台上为了得到深度图，通常需要一个单独的pass，例如我们用到的一些后处理特效需要用刀场景深度信息，我们通过把camera的flag设置为depthtex打开，unity

coldestheaven·2024-02-02 18:46

Unity ShadowQuality关闭导致花屏

这几天发现一个奇怪的问题,我们的游戏在某些手机上调节为除最高画质以外都会花屏,这个问题很迷,排查了2天终于找到问题了.因为我们的项目在一些场景下面需要用到Camera的深度图,但是我们在质量设置这里将低画质的阴影完全关闭了

灰的狼·2024-02-02 07:56

论文阅读《SGNet: Structure Guided Network via Gradient-Frequency Awareness for Depth Map Super-Resolutio》

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.05799v1.pdf源码地址：https://github.com/yanzq95/SGNet概述 深度图的图像引导超分辨率在各个领域有着广泛的应用

CV科研随想录·2024-02-01 17:54

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

[Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图

使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中，两个摄像机彼此水平移动，用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像)，就像人类的双目视觉系统：通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息

AI technophile·2024-01-29 07:19

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。

卿云阁·2024-01-29 02:11

obj模型显示--Apple的学习笔记

昨天做的牛牛是平面的，今天改成立体的了，renderpass描述符中添加了，并且在pipeline绑定了深度测试，结果不正确，后来想起来需要创建深度缓冲区，其实就是一个深度图像，因为imageobj需要和他对比

applecai·2024-01-28 10:10

【unity shader/风格化水表面渲染/基础笔记】urp代码版01-水面与水底的深度判断

目录1场景搭建与实现思路2深度图获取与原理获取方式深度图计算原理变换过程3重建世界坐标采样深度图重建方法1重建方法24结果仅做学习，如有错误望指正涉及的知识点：depthmap，ComputeWorldSpacePosition

Hell with it·2024-01-25 23:41

从零开始的OpenGL光栅化渲染器构建5-阴影

阴影映射的过程是，首先从光的视角渲染出一张深度图（利用

owlmo·2024-01-22 03:32

机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo1.更改环境设置LIBERO-master/libero/libero/envs/env_wrapper.py，第37行camera_d

阿航626·2024-01-19 23:57

机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图

路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图

阿航626·2024-01-19 23:26

Open3D 点云转深度图像

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、深度图像四、测试数据Open3D点云转深度图像由CSDN点云侠原创。

点云侠·2024-01-18 15:52

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准

阿航626·2024-01-18 09:46

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。

中了胖毒·2024-01-18 05:04

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的

AI松子666·2024-01-17 10:12

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。每步平移最大1cm，初始state：随机选择n个物体放置

千羽QY·2024-01-16 22:53

iToF wiggling校正技术

在iToF模组获取深度图后，会进行一系列的补偿和校正处理，wiggling校正就是其中之一。这样的校正处理有助于最终获得更准确的3D数据。

兔云程序·2024-01-15 09:31

3D点云去除异常点

文章目录3D点云去除异常点（HALCON）深度图分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散，根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点（HALCON

慕容保保·2024-01-14 15:19

Unity中URP下实现深度贴花（雾效支持和BRP适配）

方法2、使用雾效混合因子对最后输出颜色进行线性插值相乘二、在Shader中，限制贴花纹理的采样方式1、申明纹理和限制采样方式的采样器2、在片元着色器进行纹理采样三、BRP适配1、C#脚本中，打开摄像机深度图

楠溪泽岸·2024-01-14 02:02

Unity中URP下实现深度贴花

文章目录前言一、场景设置二、实现思路1、通过深度图求出像素所在视图空间的Z值2、通过模型面片的求出像素在观察空间下的坐标值3、结合两者求出深度图中像素的XYZ值4、再将此坐标转换到模型的本地空间，把XY

楠溪泽岸·2024-01-14 02:30

VCoder：大语言模型的眼睛

它可以帮助模型显示图片中不同物体的轮廓或深度图（显示物体距离相机的远近）。还能更准确的理解图片中的物体是什么，甚至能数出图片中有多少人。

AI 研习所·2024-01-13 00:49

Unity中URP下实现能量罩（性能优化和 BRP适配）

尽量把max函数换成saturate函数，可以减少一次GPU指令3、尽可能的把计算移到顶点着色器4、变体优化5、变量放入常量缓冲区二、BuideInRenderPipeline适配1、C#脚本开启摄像机深度图

楠溪泽岸·2024-01-12 23:30

cesium 压平的一种实现方式

所以压平方面的操作使用纯坐标计算不好实现（一种做法是在视图坐标下进行处理，并在空间多边形平面内进行坐标比较），常规的实现方式是类比阴影的处理方式，在压平区域的多边形正上方模拟一个相机，离屏渲染多边形区域的深度图

tianyapai·2024-01-12 10:36

【扩散模型】11、Stable Diffusion | 使用 Diffusers 库来看看 Stable Diffusion 的结构

Diffusers库三、微调、引导、条件生成3.1微调3.2引导3.3条件生成四、StableDiffusion4.1以文本为条件生成4.2无分类器的引导4.3其它类型的条件生成：超分辨率、图像修补、深度图到图像的转换

呆呆的猫·2024-01-12 01:13

Unity中URP下实现能量罩（交接处高亮）

文章目录前言一、交接处高亮原理1、我们先用一个球作为能量罩、一个Cube和一个椭球作为与能量罩交接的物体2、这是我们目前场景的深度图3、使能量罩为半透明渲染队列且关闭深度写入不渲染深度图二、交接处高亮实现

楠溪泽岸·2024-01-11 11:07

可视可交互！在全志H618上用OpenCV读取图像显示到PyQt5窗口上

OpenCV能够处理图像、视频、深度图像等各种类型的视觉数据，在某些情况下，尽管OpenCV可以显示窗口，但PyQt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序，而自带GPU的H618就成为了这些图像显示的最佳载体

DOT小文哥·2024-01-11 08:06

Unity中BRP下的深度图

文章目录前言一、在Shader中使用1、在使用深度图前申明2、在片元着色器中二、在C#脚本中开启摄像机深度图三、最终效果前言在之前的文章中，我们实现了URP下的深度图使用。

楠溪泽岸·2024-01-10 17:10

Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选

前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。

爱炸薯条的小朋友·2024-01-10 11:40

Unity中URP下开启和使用深度图

文章目录前言一、在Unity中打开URP下的深度图二、在Shader中开启深度图1、使用不透明渲染队列才可以使用深度图2、半透明渲染队列深度图就会关闭三、URP深度图和BRP深度图的区别四、在Shader

楠溪泽岸·2024-01-09 12:24

Unity中URP下深度图的线性转化

参数有两组值二、LinearEyeDepth1、使用2、Unity源码推导：3、使用矩阵推导：三、Linear01Depth1、使用2、Unity源码推导3、数学推导：前言在之前的文章中，我们实现了对深度图的使用