深度图

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。

·2025-07-06 00:32

orb-slam run rgbd data

使用python脚本关联RGB图像和深度图像[associate.py],[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools].我们已经提供了一

hetongqiyue·2025-07-04 08:53

DBG+TDE双剑合璧：打造从字段到存储的数据库全栈加密防御体系

离线破解表数据传统方案短板：仅字段加密：无法防御存储层窃取（如.ibd文件被拷贝）仅TDE加密：无法阻止越权SQL直接读取明文✅安当破局之道：DBG（应用层网关）+TDE（存储层加密）=全链路数据“装甲”二、深度图解

安当加密·2025-07-03 17:47

CUDA加速cloud compare高度渲染算法

原算法是处理点云，这里是输入一张深度图像，数据类型为intvoidsetRGBColorByBanding(cv::Mat*src,cv::Mat*dst,floatfreq=10.0f){ cv:

小充·2025-06-27 13:30

ComfyUI ControlNet Aux项目中的Reference ControlNet支持分析

https://gitcode.com/gh_mirrors/co/comfyui_controlnet_aux在ComfyUIControlNetAux项目中，开发者明确表示该项目专注于支持生成提示图像（如深度图

邬群彤·2025-06-26 03:09

Python——深度图采用彩色显示的代码

代码：#功能：深度图采用彩色显示的代码importcv2importnumpyasnp#读取原始16位灰度深度图depth=cv2.imread('depth/00000001.png',cv2.IMREAD_UNCHANGED

William.csj·2025-06-17 18:43

使用Python与RealSense D435i深度相机创建数据集

本项目旨在使用Python编程语言，结合如OpenCV和PyRealSense等库，实现从RealSenseD435i深度相机捕获和处理RGB图像、深度图像和视频数据，自动化创建包含这些数据的数据集。

xinwuji312·2025-06-14 01:23

kinect深度距离误差_关于双目摄像头深度测量精度分析

一、双目摄像头深度测量分析双目摄像头拍摄同一场景下左右两幅图像，运用立体匹配算法获取视差图，进而获取深度图。双目摄像头SDK中采用SGBM算法，由校正后的图像获取视差图。

是因为太久·2025-06-02 15:31

相机--RGBD相机

教程分类原理和标定原理视频总结双目相机和RGBD相机原理作用RGBD相机=RGB相机+深度；RGB-D相机同时获取两种核心数据：RGB彩色图像和深度图像（DepthImage）。

猿饵块·2025-06-02 15:30

纯前端实现图片伪3D视差效果

作者：vivo互联网前端团队-SuNing本文通过depth-anything获取图片的深度图，同时基于pixi.js，通过着色器编程，实现了通过深度图驱动的伪3D效果。

·2025-05-30 02:10

深度图像配准（Registration）原理--相机对齐

深度图像配准（Registration）原理https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html

知识在于分享·2025-05-27 01:21

【GitHub开源项目实战】DeOldify 图像与视频自动上色系统实战详解：GAN 架构、历史影像修复与工程部署路径解析

开源实战分析系列｜DeOldify图像与视频自动上色系统实战详解：GAN架构、历史影像修复与工程部署路径解析关键词图像着色、视频上色、GAN、历史影像修复、自注意力机制、旧照片恢复、深度图像增强、生成对抗网络

观熵·2025-05-25 09:43

Unity3D URP 内置CSM分帧详解

CSM通过将视锥体从近到远划分为多个层级，并为每个层级生成一张相同分辨率的深度图（ShadowMap），从而在不同区域下得到精度不同的阴影。

Thomas_YXQ·2025-05-18 16:01

快速读文章-Adversarial Training Towards Robust Multimedia Recommender System

无意识积累中·2025-05-11 13:34

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

算法流程从读取两幅图像和对应的深度图开始，通过特征匹配模块找出两幅图像中的匹配

xMathematics·2025-04-30 08:53

UnityURP 自定义PostProcess之深度图应用

UnityURP自定义PostProcess之深度图前言项目Shader代码获取深度图ASE连线获取深度图前言在UnityURP中利用深度图可以实现以下两种简单的效果，其他设置参考UnityURP自定义

SlowFeather·2025-04-28 21:13

Stable Diffusion: 文本引导深度图像生成

在StableDiffusion的主界面点击图生图。上传原始图片。在ControlNet单元的控制类型选择“Depth(深度）”，预处理器可以选"depth-midas",会自动选择模型。提示词用"twotigers"。点击生成图片如下。和之前用代码生成的图片非常相似。（见这里

duhaining1976·2025-04-26 14:53

【论文精读】NoPe-NeRF: : Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior

.Introduction2.RelatedWorkNovelViewSynthesis（NVS）Pose-FreeNeRF3.Method3.1NeRF表达3.2Pose与NeRF联合优化3.3单目深度图去畸变

YuhsiHu·2025-04-21 09:27

SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例

、ORB_SLAM2中的示例1.LocalBA步骤2.LocalBA代码一、SLAM十四讲中的示例输入：两张RGB图像：1.png2.png和两张深度图像1_depth.png2_depth.png输出

惊鸿一博·2025-04-15 00:48

SynTIDE：首个基于文本生成水下图像与密集注释数据集

该方法仅依赖文本输入，就能同时生成逼真的水下图像和多种高度一致的密集注释（如深度图和语义分割掩码）。

·2025-04-11 16:16

realsense使用ubuntu python读取深度图、彩色图和IMU数据

realsense使用ubuntupython读取深度图、彩色图和IMU数据importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importglobimportmathfromtqdmimporttqdmimporttimefromcollectionsimportnamedtupleimportosGyroBias

mengjiexu_cn·2025-04-06 19:59

【Python】使用 OpenCV 读取深度图，并转换深度图可视化显示

OpenCV提供了多种工具来处理深度图数据，包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。

原小明·2025-04-06 18:55

python 深度图生成点云（方法二）

深度图生成点云一、介绍1.1概念1.2思路1.3函数讲解二、代码示例三、结果示例接上篇：深度图生成点云（方法1）一、介绍1.1概念 深度图生成点云：根据深度图像（depthimage）和相机内参（cameraintrinsics

自动驾驶探索站·2025-04-06 15:04

深度图 + RGB图像转点云 python

1、深度图（.png）转点云（有内参）importnumpyasnpimportopen3daso3dfromPILimportImagedefdepth_to_point_cloud(depth_map

菜园狸花喵·2025-04-06 14:02

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。

AI大权·2025-02-14 23:51

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

TradingView功能

以下是根据功能需求的一个大致框架，帮助你规划这样一个平台：1.金融数据展示实时行情数据：提供股票、期货、外汇、加密货币等市场的实时行情数据，包括K线图、分时图、市场深度图等。

临水逸·2025-02-13 05:50

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点

然哥爱编程·2025-02-03 15:05

深度转点云点云着色

目录depthanything生成深度图，转点云着色点云转深度图depthanything生成深度图，转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud

AI算法网奇·2025-01-29 08:57

深度图转点云——从图像到三维场景

在计算机视觉领域中，深度图转点云是一项重要的任务，它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构，可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。

MrybHtml·2025-01-29 08:56

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

奥比中光Geminipro相机使用

相机使用入门，使用python获取深度图和颜色图并显示。

一傲·2025-01-25 22:11

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

cv_2025·2024-09-14 09:59

深度图解Redis Cluster原理

不想谈好吉他的撸铁狗，不是好的程序员，欢迎微信关注「SH的全栈笔记」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构，了解了Redis基于读写分离的主从架构，同时也知道当Redis的master发生故障之后，Sentinel集群是如何执行failover的，以及其执行failover的原理是什么。这里大概再提一下，Sentinel集群会对Redis的主从架构中的Redis实例进行监控，一

SH的全栈笔记·2024-09-10 06:30

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试

之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof深度计算库移植1移植步骤深度计算库包括深度图像解析

三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:17

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全

七元权·2024-02-20 07:46

论文解读《Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images》小样本6D位姿估计

DoFObjectPoseEstimationfromRGBImages》Code：https://github.com/liuyuan-pal/gen6d（469star）摘要：现有的可推广姿态估计器要么需要高质量的对象模型，要么在测试时需要额外的深度图或对象掩码

ZYLer_·2024-02-12 07:07

Depth Anything放入MVS中？

但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中，并不是一件容易得事情，拿OpenMVS举例，下图是OpenMVS输出深度图的函数。

cashap27149·2024-02-12 06:18

PSM-Net根据Stereo图像生成depth图像

数据集路径parser.add_argument('--datapath',default='/home/njust/KITTI_DataSet/00/',help='selectmodel')3.2深度图像输出路径

振华OPPO·2024-02-09 09:38

RGBD相机深度图像配准（Registration）

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。

bingoplus·2024-02-07 01:50

Arxiv网络科学论文摘要6篇(2020-02-21)

深度图映射：通过神经网络视角观察图;建筑特征的机器学习和城市指标的幂律恢复;非线性网络动态与共识-分歧的分叉;特征值问题迭代方法的Entrywise收敛;基于连续影响的社会网络社团划分;公路交通电气化的经济活力和基础设施要求

ComplexLY·2024-02-05 19:30

Shader-更复杂的光照-Unity的阴影

如果摄像机的深度图记录的表面深度大于阴影映射纹理中的深度值，说明表面是可见的。不透明物体的阴影在默认的情况下，FallBack会回调一个UnityShader，即内置的Spec

祝你万事顺利·2024-02-05 10:21

双目测距--Matlab标定及深度图

上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定，效果比较差，最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定，解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文，亲测可以http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166可以用来把.mat文件转成.xmlhttp://blog.csdn.net/kas

qq_35971623·2024-02-04 14:27

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

iOS 基于charts 实现货币交易的深度图

这几年虚拟货币交易的大热，对深度图和k线图的需求增多。今天就介绍一个基于charts来实现深度图控件，话不多说，先看效果。以ETC/BTC为例.png实现思路集成charts：推荐cocospod。

爱编程真是太好了啦·2024-02-03 02:56

《Boosting Monocular Depth Estimation Models to High-Resolution ...》论文笔记

BoostingMonocularDepthEstimationModelstoHigh-ResolutionviaContent-AdaptiveMulti-ResolutionMerging1.概述导读：这篇文章提出了一种使用现有深度估计模型（MiDas）生成具有更高分辨率/更多细节表现深度图的方法

m_buddy·2024-02-02 20:28

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