上一篇介绍了使用opencv和boofcv再嵌入式平台上的识别效果。这一篇继续使用上面的方法,依然使用python编写代码测试zbar和zxing的效果。
1、zbar测试
首先按照pyzbar的教程安装完zbar。测试代码依然延续前面的。使用opencv读取视频流,使用zbar解码图片。操作比较简单。zbar除了qrcode还可以识别其它类型的条形码和其它类型二维码。我这里只测试qrcode的。代码如下:
import numpy as np
from pyzbar.pyzbar import decode
from pyzbar.pyzbar import ZBarSymbol
import cv2
import os
import time
video_path = '~/Downloads/'
# VideoCapture
cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L2)
cap.set(3, 1280)
cap.set(4, 720)
cap.set(5, 30)
# VideoWriter
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
outVideo = cv2.VideoWriter()
outVideo.open('output.mp4',fourcc,10.0,(1280,720), True )
# QRCodeDetector
findQR = False
qrResult = ''
print('Demo will work')
cnt = 0
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret==True:
#frame = cv2.flip(frame,-1)
outVideo.write(frame)
# QR Code Detector
if not findQR :
frame_mono = cv2.cvtColor(np.uint8(frame), cv2.COLOR_BGR2GRAY)
start = time.time_ns()
barcodes = decode(frame_mono, symbols=[ZBarSymbol.QRCODE])
if len(barcodes)>0:
end = time.time_ns()
print("running time is ", str(end - start))
print("find QR Code " )
findQR = True
qrResult = barcodes[0].data.decode('utf-8')
else:
print('fail to open camera')
break
cnt += 1
if cnt > 100 :
print('Have created output.mp4')
break
if findQR:
print("QR Code is: {}".format(qrResult))
else:
print("Didn't find QR Code!")
cap.release()
outVideo.release()
cv2.destroyAllWindows()
单独用手机展示第一篇中的两张二维码测试,效果如下:
可以看出zbar的识别速度只有130ms左右,再现在这款嵌入式平台上碾压pyboof和opencv。识别效果也很不错。在测试过程中没有发现错误识别和识别不到的情况。(我的测试比较常规,没有进行遮挡。但手机测试应该一定的扭曲、颠倒。)
2、zxing
这里使用比较容易安装的python版本的zxing,可能性能会有所损失
https://github.com/dlenski/python-zxing 确保java安装成功之后,直接使用pip3 install zxing
import numpy as np
import zxing
import cv2
import os
import time
video_path = '~/Downloads/'
# VideoCapture
cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L2)
cap.set(3, 1280)
cap.set(4, 720)
cap.set(5, 30)
# VideoWriter
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
outVideo = cv2.VideoWriter()
outVideo.open('output.mp4',fourcc,10.0,(1280,720), True )
# QRCodeDetector
findQR = False
qrResult = ''
reader = zxing.BarCodeReader()
print('Demo will work')
cnt = 0
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret==True:
#frame = cv2.flip(frame,-1)
outVideo.write(frame)
# QR Code Detector
if not findQR :
frame_mono = cv2.cvtColor(np.uint8(frame), cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imwrite("temp.bmp", frame_mono)
start = time.time_ns()
barcode = reader.decode("temp.bmp", possible_formats = 'QR_CODE')
if barcode is not None:
end = time.time_ns()
print("running time is ", str(end - start))
print("find QR Code " )
findQR = True
qrResult = barcode.parsed
else:
print('fail to open camera')
break
cnt += 1
if cnt > 100 :
print('Have created output.mp4')
break
if findQR:
print("QR Code is: {}".format(qrResult))
else:
print("Didn't find QR Code!")
cap.release()
outVideo.release()
cv2.destroyAllWindows()
这个版本的zxing非常不好用,只能读取图片。所以视频流需要先存为照片然后再读入内存。这应该会耗费很多时间。
测试结果也非常令人遗憾:
是已经测试的几个中最差的,用时已经几乎是1.5秒左右了。而且识别效果似乎也不太好。
3、quirc
最初觉得比较幸运的是quirc也有python版本:https://github.com/svartalf/python-quirc。但灯测试时发现这个项目年久失修,无论python3还是python都不可用。考虑到opencv实际上是借助quirc来实现二维码识别的。暂时认为效果差不多。
既然开始了这个项目,不妨用c语言继续测试quirc。