使用 ROS 的几个注意事项

ZSH 问题

1. sudo rosdep init && rosdep update 时，提示 “rosdep: command not found”。
   解决方式：老老实实安装 rosdep

   sudo apt-get install python3-rosdep

2. 因为使用的zsh，如果直接使用以下命令，

   echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

   会报错：

   /opt/ros/noetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/yj/setup.sh

   最好在 zsh 内修改为：

   alias ros-='source /opt/ros/noetic/setup.zsh && echo "ros source“

Conda 问题

1. 在 catkin_make 时报错:

   CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
   Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try installing the package ‘python3-empy’

   这是因为 catkin 找的 python 版本为 anaconda 下面的版本，所以需要改为指定采用下面的命令：

   catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3