CAN FD设置bitrate dbitrate的方法及各字段意义

设置方法：

ip link set canx up type can bitrate 1000000 dbitrate 8000000 fd on

这是 Linux 中使用 ip 命令设置 CAN（Controller Area Network） 接口的命令。具体的含义如下：

• ip link set canx up：启用 CAN 接口，其中 canx 是指 CAN 接口的名称，例如 can0。

• type can：指定接口类型为 CAN。

• bitrate 1000000：设置位率为 1000000 比特每秒（1 Mbps）。这是 CAN 总线的传输速率。

• dbitrate 8000000：设置数据位率为 8000000 比特每秒（8 Mbps）。这通常是指 FD（Flexible Data-rate）模式下的数据位率。

• fd on：启用 FD 模式。FD 模式允许在 CAN 总线上传输数据的速率与控制信号的速率不同，以提高数据传输效率。

这个命令设置了 CAN 接口的基本参数，包括位率、数据位率和是否启用 FD 模式。这些参数需要根据你的实际硬件和网络要求进行配置。在实际使用中，你可能需要根据你的 CAN 控制器和网络规格进行调整。