- 万向节死锁公式推导
微小冷
机器人欧拉角旋转矩阵万向节万向节死锁旋转轴旋转
文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分，那么可以变成三个旋转角的叠加，这三个旋转角就是欧拉角，分别对应旋转矩阵，为了书写方便，记Sθ=sinθ,Cθ=cosθS_\theta=\sin\theta,C_\theta=\cos\thetaSθ=sinθ,Cθ=cosθ，则三个旋转矩阵为Rx(θ)R_x(\theta)Rx(θ)Ry(θ)R_y(\
- 如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量？
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在套管井、强磁地层等复杂工况中，普通测井工具因磁干扰导致方位角测量失灵。针对此技术局限，采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向方案成为必然选择。新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量，为随钻测量场景提供关键技术支撑。1.小井斜方位测量优化•在1°-5°井斜段维持方位角与工具面角的高精度输出能力
- js实现的前端水印
k0933
记录javascript前端开发语言
效果vardefaultConfig={content:[],//水印内容数组fontSize:14,//字体大小(px)fontFamily:'sans-serif',//字体color:'rgba(255,255,255,.3)',//字体颜色rotate:-20,//旋转角度(度数)zIndex:2147483647,//层级globalAlpha:0.5,//透明度canvasWidth:
- Python dlib（HOG+SVM）人脸识别总结
程序媛一枚~
人脸识别python支持向量机开发语言读书笔记人脸检测识别
Pythondlib（HOG+SVM）人脸识别总结面部标志检测dlib68点（HOG+SVM），194点人脸识别模型，包括口（外嘴唇，内嘴唇），鼻，眉毛（左右眉），眼睛（左右眼），下鄂5点面部标志检测器（左眼2点，右眼2点，鼻子1点）面部对齐更高效眨眼检测ear眨眼瞬间达到0疲劳驾驶检测—连续帧ear面部对齐眼睛连线反正切获取旋转角度，期望图像眼睛横长度计算比率左眼计算右眼相对坐标眼睛横中心点作为
- 【Unity】常见对象旋转方法
EucliwoodXT
Unityunity游戏引擎
1前言记录下常见的游戏对象旋转API。2旋转API2.1Transform.Rotate自身旋转。publicvoidRotate(Vector3eulers,SpacerelativeTo=Space.Self);eulers：旋转角度。relativeTo：坐标轴。代码：usingUnityEngine;publicclass_Rotation:MonoBehaviour{voidUpdate
- PCL 欧拉角转轴角
点云侠
CloudCompare算法计算机视觉开发语言人工智能c++
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 轴角表示法使用旋转轴u=(ux,uy,uz)\mathbf{u}=(u_x,u_y,u_z)u=(ux,uy,uz)和旋转角θ\thetaθ描述旋转。欧拉角转轴角的核心思想是：将三个欧拉旋转等效为绕单一轴的旋转。推导步骤：欧拉角→旋转矩阵：给定欧拉角(α,β,γ)(\alpha,\beta,\gamma)(α,β,γ)（Z-Y-X顺序），旋转
- 2024年全国青少年信息素养大赛图形化编程小高组复赛/省赛真题——绘制图形
嗨信奥编程
scratch青少年编程
小伙伴昨天有没有打卡一道编程题，努力让自己坚持到7月复赛那天，会有意想不到的收获的~下面是一道绘图题，是2024年全国信息素养大赛小高组的复赛真题，如下：这道题虽然是绘画3个不同形状的图形，但是实质用的都是类似的代码块，只需根据题目图形改变循环次数/旋转角度，位置，就差不多了。绘制基础图形大家都步陌生，按照绘制一个，然后再套一个外层循环调整方向就可以了。下面的是绘制三角形的程序：大家可以去在线编程
- Python 获取PDF的各种页面信息（页数、页面尺寸、旋转角度、页面方向等）
nuclear2011
PythonPDFpython获取PDF总页数获取PDF页面尺寸大小获取PDF页面旋转角度判断PDF页面方向获取PDF页面标签获取PDF页面边框
目录安装所需库Python获取PDF页数Python获取PDF页面尺寸Python获取PDF页面旋转角度Python获取PDF页面方向Python获取PDF页面标签Python获取PDF页面边框信息了解PDF页面信息对于有效处理、编辑和管理PDF文件至关重要。PDF文件通常包含多个页面，每个页面可能有不同的尺寸、方向、旋转角度以及其他属性。在很多应用场景下，获取这些页面信息可以帮助我们更好地控制P
- android定义两个监听,Android中的2个手指旋转手势监听器
史东来
android定义两个监听
我试图找出使图像旋转的最佳方法,用户的手指向左或向右拖动,以及旋转角度.floatx1=lastEvent[0]-lastEvent[1];floaty1=lastEvent[2]-lastEvent[3];floatdegrees1=(float)(Math.atan2(y1,x1));floatx2=event.getX(0)-event.getX(1);floaty2=event.getY(
- 舵机在无人机中的应用
东莞市德晟智能科技有限公司
无人机舵机伺服舵机德晟智能舵机控制航模舵机
一、舵机工作原理舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，由电子控制与机械控制部分组成。当控制信号输入时，电子控制部分会根据控制器的指令调节直流电机输出的旋转角度和速度，由机械部分转化为控制面的位移以及相应的角度变化。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，通过电位计将输出角度的电压信号反馈回控制电路板，从而实现闭环控制。二、在无人机上的应用舵机在无人机上的应用广泛且关键，主要体现在以下几个方面：1、飞行控制
- SwiftUI中竖向排版文字探索及封装（支持中文及英文）
技术拾光
SwiftUIswiftuiswiftVerticalText
在移动开发中，有时会遇到需要垂直排版文字的场景，特别是在一些中文设计中，竖排文本可以营造出一种独特的视觉效果。这篇文章将详细讲解如何实现一个支持竖排中文和英文的SwiftUI组件，并提供详细的代码实现和思路。1.需求分析在竖排文本的排版中，需要考虑以下几个要点：字符间距和列间距：即字与字之间以及列与列之间的间隔。对齐方式：包括文字的左右、上下对齐方式。旋转角度：英文竖排文本通常需要对其进行90度的
- 二维 根据矩阵变换计算镜像旋转角度
一只小小汤圆
Opencascade矩阵线性代数机器学习
在二维变换中，镜像（Reflection）是一种特殊的线性变换，它会将图形对称地翻转到某个轴线或点。镜像的存在会显著影响圆弧变换后的参数（圆心、半径、起始角度），尤其是在角度方向和旋转方向的处理上。一、镜像变换的数学表示镜像变换通常通过缩放矩阵中的负数实现。例如：x轴镜像：[100−1]\begin{bmatrix}1&0\\0&-1\end{bmatrix}[100−1]y轴镜像：[−1001]
- Halcon仿射变换---个人笔记
爱凤的小光
Halcon软件Halcon
文章目录1.概述2.仿射变换类型3.仿射变换流程4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵4.1从空变换矩阵创建仿射变换矩阵4.2把旋转角度添加到仿射变换矩阵4.3把缩放添加到仿射变换矩阵4.4把平移添加到防射变换矩阵4.5把斜切添加到仿射变换矩阵4.6根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵4.7实战Demo（把车牌号码转正）5.根据多个以上特征点计算仿射变换矩阵5.1根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵5.2
- vue+threeJs 设置模型默认的旋转角度
资深前端之路
threeJsvue.jsjavascriptecmascript
嗨，我是小路。今天主要和大家分享的主题是“vue+threeJs设置模型默认的旋转角度”。今天主要对设置模型默认的旋转角度，来展示模型的视角。通常在一些3d模型展示的时候，可以用到。模型实例展示图1.Math.PI定义：这个返回一个圆周率的值，相当于3.1415926.......属性列表列表说明2.Quaternion定义：四元数，一个实数，三个虚数；在3D图形学中，四元数常用于表示物体的旋转。
- JY901s数据
鸠菜
#蓝牙嵌入式硬件
JY901S模块中的XYZ轴角度代表模块的三轴姿态角,具体代表的物理意义如下:X轴角度:在模块的横向平面内测量的与水平面的角度,也称为俯仰角(pitch)。Y轴角度:在模块的纵向平面内测量的与水平面的角度,也称为横滚角(roll)。Z轴角度:模块在水平面内绕竖直轴的旋转角度,也称为航向角(yaw)。JY901S模块输出的三轴角度范围如下:X轴角度范围:±180°Y轴角度范围:±90°Z轴角度范围:
- OpenCVSharp中的图像的几何变换
0仰望星空007
opencv计算机视觉人工智能1024程序员节
文章目录简介一、平移1.平移向量的定义和计算2.平移操作的矩阵表示二、旋转1.旋转角度的表示和计算2.旋转中心的选择3.旋转矩阵的推导和应用三、缩放1.缩放因子的确定2.缩放操作的数学模型3.缩放过程中的图像插值方法（如最近邻插值、双线性插值、双三次插值）四、仿射变换1.仿射变换的矩阵形式2.求解仿射变换矩阵的方法（如通过对应点）3.仿射变换在图像矫正和对齐中的应用五、透视变换1.透视变换的原理和
- 脉冲转换为角度
余渔鱼1123
自动化
脉冲转角度将电机脉冲转换为旋转角度涉及到使用编码器或类似的位置传感器来测量电机的角度，并根据每个脉冲的位移以及编码器的分辨率进行计算。以下是将电机脉冲转换为旋转角度的一般步骤：安装编码器：安装一个旋转编码器，通常是光电编码器或磁编码器，与电机轴对齐。编码器用于测量电机轴的角度或位置。编码器分辨率：编码器分辨率是指编码器每旋转度数（通常是360度）产生的脉冲数。这个值是由编码器制造商提供的，例如，一
- PDF防偷图神器！文本/图像/图形水印随意加 设计稿/合同防盗用
2501_90827448
电脑开源软件安全
各位办公小能手们！你们有没有遇到过PDF文件版权保护的难题，或者想给文档加点标识啥的？今天咱就来聊聊超实用的PDF水印工具。主要就是给PDF文件加水印或者去水印的，能保护文档版权，防止内容被盗用，简直是文档的“守护神”！咱先说说它们的核心功能。首先是水印类型支持，有文本水印，能玩动态宏，像日期、时间、文件名啥的都能整，字体还能自己随便调，大小、颜色、透明度、旋转角度，想咋弄就咋弄；图像水印呢，JP
- 摄像头实现无死角转动是依赖于电机技术、云台控制系统以及智能算法的综合应用
合方圆～小文
工业云台摄像头应用硬件工程c语言数据库架构
摄像头无死角转动技术解析摄像头实现无死角转动，主要依赖于先进的电机技术、云台控制系统以及智能算法的应用。以下是对这一技术的详细解释：一、电机技术摄像头要实现无死角转动，首先需要突破旋转角度的限制。传统的摄像头在水平旋转时往往只能转一周，无法连续旋转。而采用新型电机技术的摄像头，如海康威视球机，能够实现真正的360度无极旋转，即可以逆时针或顺时针做连续旋转，没有停顿或死角。这种技术使得摄像头在任何方
- Java：实现饼图旋转角度（附带源码）
Katie。
Java实战项目java开发语言
一、项目介绍1.1背景在现代数据可视化领域，饼图（PieChart）因其直观展示各部分占整体比例而被广泛采用。为了增强互动性和吸引力，常会赋予饼图旋转动画：自动、平滑地旋转，让用户从不同角度重点查看扇区。旋转角度可以突出数据变化、引导观看顺序、提升界面动感。然而，要在JavaSwing/Java2D环境下实现一个既平滑又可交互的饼图旋转，需要深入掌握以下难点：角度映射：将时间或帧数映射到旋转角度，
- 【ArcGIS Pro微课1000例】0066：多边形要素添加折点，将曲线线段（贝塞尔、圆弧和椭圆弧）替换为线段？
刘一哥GIS
《ArcGISarcgisarcgispropython贝塞尔
文章目录增密工具介绍举例1.圆2.椭圆3.折线增密工具介绍ArcGISPro中提供了【增密】工具，作用是：沿线或多边形要素添加折点。还可将曲线线段（贝塞尔、圆弧和椭圆弧）替换为线段。原理图如下所示：用法：通过距离参数对直线段进行增密。利用距离、最大偏转角或最大偏移偏差参数，通过增密操作对曲线段进行简化。将逐段进行增密。每次执行增密时只能选择一种增密方法。数据的空间参考对于此工具所生成的结果来说非常
- 2025蓝桥杯十六届C++ B组题解与代码分析
大熊计算机
赛事/证书蓝桥杯c++算法
填空题解析A.移动距离（5分）#include#includeusingnamespacestd;intmain(){constintx=233,y=666;//计算极坐标系半径constdoubler=hypot(x,y);//计算旋转角度（弧度制）constdoubletheta=atan2(y,x);//总距离=直线移动+弧线移动constdoubletotal=r+r*theta;//四舍
- 旋转中心计算推导及C#代码实现
要记得喝水
c#开发语言算法
usingSystem;publicclassCoordinateRotation{//////坐标旋转//////原始点的X坐标///原始点的Y坐标///旋转角度（度）///参考点的X坐标（默认为0）///参考点的Y坐标（默认为0）///旋转后的坐标(x1,y1)publicstatic(doublex1,doubley1)Rotate(doublex0,doubley0,doubledegre
- unity中的组件（Component）
Colin♛
unityunity游戏引擎学习
在Unity中，组件（Component）是构成GameObject功能和行为的基础单元，每个GameObject都可以附加一个或多个组件，以实现不同的功能1.Transform组件描述：所有GameObject默认都有一个Transform组件，用于定义对象在3D空间（位置、旋转、缩放）的基本属性属性：Position（位置）：对象在世界坐标系中的位置Rotation（旋转）：对象的旋转角度，使
- Apollo学习——油门标定方法
.小墨迹
Apollo学习自动驾驶linux开发语言
在Apollo自动驾驶系统中，油门标定是纵向控制的关键环节，旨在建立油门踏板开度、车速与加速度之间的映射关系，从而为控制算法提供精准的输入参数。基础：横向控制的原理：方向盘----->前轮转角----->车的航向角纵向控制的原理：油门、刹车—>车速那么踩油门控制的是什么，怎么控制车速？当踩油门时，发动机的功率会提高，但发动机的功率的提高与车速有什么关系？P=F∗V=F∗r∗V/r=M∗wP=F*V
- OpenCV 图像旋转和平移 数学和代码原理详解
Trump. yang
图像处理opencv计算机视觉
文章目录数学原理旋转矩阵平移和旋转合成变换矩阵应用在OpenCV中的实现代码关键点解读完整代码C++代码：Python代码：在OpenCV中进行图像旋转涉及到一些基本的几何变换和图像处理操作。数学原理在图像旋转中，背后的数学原理主要涉及二维欧几里得空间中的几何变换。具体来说，图像旋转可以通过二维旋转矩阵来实现。旋转矩阵对于一个二维平面上的点(x,y)，绕原点逆时针旋转角度θ后的新坐标(x',y')
- 【unity】Game视图与Scene视图同步
程序员茶馆
unity
一.应用背景在大中型项目中，经常需要Game视图和Scene视图实时同步，以便观察分析场景的渲染效果，因此我们需要实时将Game视图相机调整到Scene视图中场景观察相机的状态，主要涉及到Game视图相机的位置（position）及旋转角（rotation）的调整。二.设计思想1.通过SceneView.lastActiveSceneView.camera获取当前Scene视图中的观察相机；2.每
- Android ExifInterface rotationDegrees图旋转角度，Kotlin
zhangphil
Androidkotlinandroidkotlin
AndroidExifInterfacerotationDegrees图旋转角度，Kotlinimportandroid.media.ThumbnailUtilsimportandroid.os.Bundleimportandroid.util.Logimportandroid.util.Sizeimportandroid.widget.ImageViewimportandroidx.appcom
- 角落里的商业革命：解码亚马逊“转角工具铲“现象级爆红
跨境卫士情报站
经验分享
一、颠覆认知的爆款密码：冷门工具的逆袭之路当亚马逊热销榜被电子设备与家居潮品占据时，一款售价20美元的"转角清洁工具铲"在2024年第一季度悄然改写游戏规则——月销破万件、销售额突破2万美元，深圳卖家的这款"冷门神器"正引发跨境电商生态链的深层震动。这款被归类于"手动工具-刮刀类目"的产品，凭借4.6星评分（1,500+真实评价）和精准的场景化定位，在竞争激烈的亚马逊生态中开辟出利基市场蓝海。其爆
- Unity基于屏幕空间的鼠标拖动，拖动物体旋转
不要呵呵
别动我的奶酪unity计算机外设游戏引擎
代码的核心在于，鼠标的屏幕偏移映射到物体的旋转角度，代码中是使用射线去检测的，检测帧间隔鼠标的位置对应物体上的旋转未解决的问题：旋转都是相对的，怎么去处理，鼠标拖动物体，物体不动，相机去做围绕物体旋转，由于射线是相机空间发出的，同时相机也在移动和旋转，导致预期的效果不一样，希望有思路的同学可以分享一下//下面是核心的api调用和计算//两种情况，第一种是物体基于自身的坐标系旋转，第二种是物体基于相
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
