- vscode设置python版本_VS Code配置多Python版本运行环境
AR新视野
正儿八经开始使用的第一个编辑器就是VSCode,所以基本没怎么用过Sublime,比较是无从谈起,不过VSCode用起来真是顺手啊。配置好的话,直接在VSCode里面进行Python开发、调试,完全不是问题。不过使用Python难免需要用到多个Python版本,讲一下如何在VSCode中进行配置。系统中Python多版本管理之前一直用Anaconda,直接用conda创建并管理多版本Python。
- python return用法_为什么函数在python中以“return 0”而不是“return”结尾?
weixin_39779467
pythonreturn用法
你能解释一下“回归0”和“回归”之间的区别吗?例如:do_1():foriinxrange(5):do_sth()return0do_2():foriinxrange(5):do_sth()return上面两个函数有什么区别?解决方法:取决于用法:>>>defret_Nothing():...return...>>>defret_None():...returnNone...>>>defret_0
- ubuntu18.04无法上网的解决办法
张歆伊�️
ubuntulinux运维
解决办法:使用nmclisudonmclinetworkingoffsudonmclinetworkingon然后重启网络sudoservicenetwork-managerrestart参考:Ubuntu连接不上网络问题的解决方法_菜鸡什么时候能变强的博客-CSDN博客_ubuntu连不上网
- Perl 语言入门:编写并执行你的第一个脚本
夜色呦
perl开发语言
摘要Perl是一种高级、通用的、解释型、动态编程语言,以其强大的文本处理能力而闻名。本文将指导初学者如何编写和执行他们的第一个Perl脚本,包括Perl的基本概念、脚本的基本结构、运行Perl脚本的方法以及一些简单的Perl语法。引言Perl,由LarryWall创建于1987年,是一种广泛使用的脚本语言,特别适合于报告生成、系统管理、网络编程、图形编程等任务。Perl的灵活性和强大的文本处理功能
- 粒子群算法原理的示例介绍
12abxd
算法模板算法粒子群算法数学建模python
一:粒子群优化算法的介绍粒子群优化算法(PSO)是一种基于群体智能的优化算法,于1995年提出。它受到鸟群狩猎行为的启发,通过模拟鸟群或鱼群的社会行为来进行问题的求解。基本原理粒子群算法中,每个解决问题的潜在解被视为搜索空间中的一个“粒子”,每个粒子代表了问题的一个可能解。粒子在搜索空间中飞行,通过跟踪两个“极值”来更新自己的位置和速度:1.个体极值:粒子自身所经历的最优位置。2.全局极值:整个粒
- 图片导入到ppt之后再打印就糊掉了如何解决?
九思Atopos
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最近在做一个posterposterposter的工作是用PPTPPTPPT做的,结果从visiovisiovisio导入到PPTPPTPPT中还是高清的,打印就糊掉了,注意如果是导出的话图片还是矢量的,但是由于有纸张的要求,所以必须要打印选择纸张后来发现我们每次从visiovisiovisio到PPTPPTPPT都是粘贴复制,这个过程可能导致图片出问题,所以直接导出,当选了格式为pngpngpn
- wordpress外贸独立站常用询盘软件
wodrpress资源分享
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LiveChatLiveChat是一家提供实时聊天软件的公司,帮助企业通过其平台与客户进行即时通讯,提高客户满意度和忠诚度。他们的产品允许企业在网站、应用程序或电子邮件等多个渠道与客户互动,从而提升客户体验并促进销售增长。LiveChat的软件特点包括:实时聊天窗口:允许客服人员与客户进行即时对话,解决疑问或提供信息。自动化问候与响应:设置自动弹出的问候消息,以及根据预设规则自动回复常见问题的功能
- 安装Anaconda之后,Anaconda Navigator打不开
阿尔法星球
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如果安装Anaconda之后无法打开AnacondaNavigator,可以尝试以下步骤来解决问题:重新启动计算机:有时候,简单的重新启动计算机可以解决安装后的一些问题。检查Anaconda安装:打开命令行窗口(Windows的CMD或PowerShell,macOS和Linux的终端),输入以下命令来检查Anaconda的安装情况:conda--version如果Anaconda安装正确,这将显
- linux的/proc 和 /sys目录差异
最后一个bug
linux内核设计与实现linuxc语言arm开发嵌入式硬件单片机
/proc和/sys都是Linux系统中用于提供系统信息和进行系统配置的虚拟文件系统,但它们的原理并不完全一样,以下是具体分析:目的与功能/proc:主要用于提供系统进程相关信息以及内核运行时的一些参数等,可让用户和程序了解系统中正在运行的进程状态、资源使用情况等,如进程的PID、内存占用、打开的文件等,也能通过它调整一些内核参数。/sys:主要用于提供系统硬件设备的信息和属性,以及内核中一些与设
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欧子说Java
架构微服务java
常见的限流方式有:限制总并发数(数据库连接池、线程池等等)限制瞬时并发数(如Nginx的limit_conn模块)限制时间窗口的平均速率(如Guava的RateLimiter、Nginx的limit_req模块)限制远程接口的调用速率、限制消息系统的消费速率1.1接入层限流抗疫项目中,一般ISV会把Nginx作为业务的接入层,通过Nginx将请求分发到后端的应用集群上。接入层(流量层)是整个系统的
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1.前言创建自建证书私钥生成:opensslgenrsa-des3-outserver.key2048opensslrsa-inserver.key-outserver.keyCA生成:opensslreq-new-x509-keyserver.key-outca.crt-days3650csr生成:opensslreq-new-keyserver.key-outserver.csr证书生成:op
- Foxmial添加163邮箱账号
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直接在Foxmail中添加163邮箱会失败显示邮箱地址或密码不正确但是反复测试没有问题啊在163邮箱网页端可以重新登录问题所在163账号默认没有开通IMAP/SMTP服务POP3/SMTP服务解决方案为在设置中将上述服务开启开启时会有一个授权码在Foxmail中添加163账号时在密码位置填写授权码就可以解决了
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摘要为了解决算网运营中面临的感知实时精度高、融合管控智能程度高、系统场景复杂度高、新技术部署难度高等问题,从宏观政策、行业标准化及运营商实践等方面对数字孪生网络发展现状进行分析,提出面向算网的数字孪生网络体系架构,对数字孪生网络关键能力进行深入研究,同时对数字孪生网络在提升算网业务感知、赋能算网智能运营的典型应用进行探讨。01概述数字孪生被业界视为物理世界和数字世界之间的桥梁。通过数字孪生技术建立
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三十天精通Vue3(含示例代码和代码说明)vue.jsjavascript前端vueelementui
✅创作者:陈书予个人主页:陈书予的个人主页陈书予的个人社区,欢迎你的加入:陈书予的社区专栏地址:三十天精通Vue3文章目录引言一、介绍1.1什么是酷炫打字机效果1.2Vue3框架简介二、创建Vue3项目2.1安装VueCLI2.2创建Vue3项目2.3运行项目三、实现酷炫打字机效果3.1准备工作3.2创建Typewriter组件3.3实现打字机效果四、优化酷炫打字机效果4.1优化Typewrite
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问题描述优惠券m.fenfaw.cn在参考文档“使用GitHubActions部署ARM模板”一文中,由于是在中国区Azure上操作,所以生产的部署凭证为中国区凭证。当创建工作流时,在登录到Azure这一步骤中,模板中使用指令为“-uses:azure/login@v1”在执行时,遇见了登录到global的错误。错误消息为:Error:AzCLILoginfailed.问题解决从错误消息就可以发现
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HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术,旨在解决稀疏奖励问题,特别适用于目标导向的任务(例如机器人控制、物体抓取等)。它的基本思想是:即使在一个回合中任务失败,我们仍然可以从中获得有效的学习经验,通过“事后推断”(hindsight)来重构目标和奖励。关键概念目标导向任务:这些任务有明确
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A3C(AsynchronousAdvantageActor-Critic)是一种强化学习算法,它结合了Actor-Critic方法和异步更新(AsynchronousUpdates)技术。A3C是由GoogleDeepMind提出的,并在许多强化学习任务中表现出色,特别是那些复杂的、需要并行处理的环境。A3C主要解决了传统深度强化学习中的一些问题,如训练稳定性和数据效率问题。A3C算法的关键点A
- 如何利用Python函数求导数?Python函数求导数的方法
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导数也叫导函数值,又名微商,是微积分中的重要基础概念。今天这篇文章主要是有关利用Python函数来进行导数的求取,给大家介绍了几种Python函数求导数的方法,感兴趣的小伙伴一起来看看吧。想要使用Python函数求导数,首先要打开Python的运行环境,然后打开一个求取导数的模块包,使用它进行求导的求取方法如下:1、首先我们要打开Python运行环境在运行窗口中,输入cmd命令,进入到命令行窗口中
- openvino:ImportError: DLL load failed while importing _pyopenvino: 找不到指定的模块。
码农市民小刘
openvino
万能的网友们,真诚发问,Openvino这玩意,安装之后咋就那么爱缺dll呢。我已经鼓捣一天了,筋疲力尽。两台电脑,一台安装之后就可以了,另外一台,安那个版本都不行.......,那位大神有知道原因和解决方案的不,求答案。
- AI计算的未来:中心化与去中心化的博弈
智识微光Intelligence
人工智能去中心化区块链
引言人工智能(AI)技术的迅猛发展正在全球计算格局中。最新发布的DeepSeekr1模型,以远低于传统大模型的成本实现了相当水平的推理能力,甚至能够在工作站上本地运行。一次突破AI计算正在经历从中心化(云计算)到去中心化(本地推理)的重大转变。这种变化不仅影响AI产业的商业模式,还可能构建全球计算基础设施、经济利益格局,并加速人工超级智能(ASI)的到来。因此,本文将探讨人工智能训练成本的降低、推
- springboot应用开发
周盛欢
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1.什么是SpringBoot?SpringBoot是一个基于Spring框架的项目,它简化了Spring应用的开发过程。SpringBoot提供了一种快速创建独立、生产级Spring应用的方式,几乎不需要任何配置。2.为什么选择SpringBoot?快速开发:SpringBoot提供了很多开箱即用的功能,减少了大量的配置工作。独立运行:SpringBoot应用可以打包成一个独立的JAR文件,直接
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软考网络工程师软考网络工程师
一、树形目录结构(一)定义与构成树形目录结构由一个根目录和若干层子文件夹(或称为子目录)组成,它像一棵倒置的树。这棵树的根称为根文件夹(也叫根目录),从根向下,每一个节点是一个文件夹(目录),文件夹内既可以有下级子文件夹,也可以存放具体的文件。这种结构使得文件系统能够以一种层次化的方式展示文件与目录之间的关系。(二)特点与优势解决重名问题:在树形目录结构中,允许在不同的子目录中使用相同的名字命名文
- Python | python3.8安装教程(Windows环境)
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摘要:本文将介绍python的安装教程,适用于首次安装python的用户官网链接:https://www.python.org/配置说明运行环境:Windows11安装版本:python3.8.01、下载安装程序进入官网,选择Windows版本下载在下载列表中选择64位的安装程序二、安装python3.8.0先勾选下方两个选项,并选择自定义安装勾选下方三个选项,并点击下一步先勾选下方两个选项,再修
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个人公众号::✨✨可为编程✨✨个人信条:为与不为皆为可为本篇简介:本片详细说明了SpringSecurity+JWT实现单点登录操作规则和注意要点,并给出具体操作实例,如有出入还望指正。关注公众号【可为编程】回复【面试】领取2023年最新面试题!!!SpringSecurity+JWT实现单点登录一、什么是单点登陆二、简单的运行机制用户认证身份校验三、JWT介绍四、非对称加密RSA介绍五、Spri
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工作中,曾遇到redis连接数一直不释放,导致请求阻塞甚至挂掉的问题。重启redis后,短暂性恢复正常,过一会又会异常。后来查阅相关文档了解到,对于此异常现象可以参考通过修改配置参数解决。timeout是指客户端和Redis服务端的连接超时时间,默认是0,表示永不超时;tcp-keepalive如果值非0,单位是秒,表示将周期性的使用SO_KEEPALIVE检测客户端是否还处于健康状态,避免服务器
- 运维小白必看!手把手教你公网远程访问内网Nginx的完整步骤
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面试学习路线阿里巴巴运维nginx
文章目录前言1.安装Docker2.使用Docker拉取Nginx镜像3.创建并启动Nginx容器4.本地连接测试5.公网远程访问本地Nginx5.1内网穿透工具安装5.2创建远程连接公网地址5.3使用固定公网地址远程访问前言作为开发人员,在日常的项目推进中,你是否遇到过这样的烦恼:需要频繁地从家或客户现场连接公司内部网络?或者有时候因为出差在外,无法及时调试和访问内网中的关键服务?别担心,今天我
- 解决Ubuntu系统移动或复制文件权限不够
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解决Ubuntu系统移动或复制文件权限不够_ubuntu系统改权限之后仍然移动不了-CSDN博客文章浏览阅读3.4w次,点赞48次,收藏259次。Ubuntu系统在图形用户界面下移动文件到本地目录时是不会发生错误的,但是当移动文件到位于本机计算机的目录下时会发生错误提示:权限不够。解决方法:在终端下打开一个具有管理员权限的文件管理器进行文件移动1.打开终端(快捷键Ctrl+Alt+T)2.sudo
- ambari-server页面错位问题解决
王木头
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背景:项目新安装的ambari集群页面错位如下解决办法(临时):修改ambari-server的前端文件:/usr/lib/ambari-server/web/javascripts/app.js原代码:initNavigationBar:function(){if(App.get('router.mainController.isClusterDataLoaded')){$('body').on
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache