vTaskSuspendAll()和xTaskResumeAll()

如果一个临界区执行时间过长而不适合通过关闭中断（vTaskEnterCritical）的方式来保护临界区的话，可以通过挂起调度器来保护临界区。系统维护一个全局变量uxSchedulerSuspended的计数值，当其大于0的时候禁止调度，等于0的时候表示允许调度。

如果调度器挂起的话（执行vTaskSuspendAll()），当前正在执行的Task会一直继续执行，内核不再调度（意味着当前任务不会被切换出去），直到该任务调用了xTaskResumeAll()函数。