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jiago 王佳东fr
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示,基本组成结构有
- 程序员集体失业?DeepSeek这6个反常识用法竟能替代写代码
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上周三凌晨两点,我盯着满屏报错的SpringBoot项目抓耳挠腮时,无意间在GitHubtrending榜发现了个宝藏项目。这个让3000+程序员连夜改简历的AI工具,居然把我的烂代码变成了性能提升40%的优雅实现——这可不是什么天方夜谭,而是我亲身经历的DeepSeek实战故事。你可能不信,现在用自然语言描述需求就能生成可运行代码。就像上周我接到个紧急任务:要在三天内完成电商平台的优惠券系统。当
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SQLAlchemy相关讲解1.SQLAlchemy是什么?定义:一个Python的ORM(Object-RelationalMapping)工具,允许开发者通过Python类与对象操作数据库,而非直接编写SQL。核心组件:Core:底层SQL表达式语言,提供数据库无关的SQL操作接口。ORM:基于Core的高层抽象,将数据库表映射为Python类(模型),记录映射为对象。适用场景:需要灵活操作数
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欢迎大家关注微信公众号:DRAM视界也欢迎大家订阅本专栏。本专栏会持续不断的分享DRAM相关的经验**学DRAM的痛苦之一,是DRAM里面的timing太多了,各种各样的timing五花八门,奇形怪状,不知所云。**Refresh操作里面也有很多对timing的要求,ACT要求tRCD/tFAW,PRE要求tRP,tRTP等。REF要求tRFC/tREFI/tREF等等。那tRFCvstREFIv
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导语都忘记是什么时候知道python的了,我是搞linux运维的,早先只是知道搞运维必须会shell,要做一些运维自动化的工作,比如实现一些定时备份数据啊、批量执行某个操作啊、写写监控脚本什么的。后来发现工作量大的时候shell开始变慢,实现某个功能使用shell感觉力不从心,听人说python能实现shell能做的一切功能,而且开发效率高,速度快,慢慢的就认识了python,多多少少看点简单的东
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机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
- Python零基础通关教程(二):列表、字典与函数详解(附生活化案例)
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- C++ 树状数组
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一.树状数组是什么?二.树状数组的特性?可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题,例如1.单点修改,单点查询,2.区间修改,单点查询,3.区间查询,区间修改等问题;三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1及其后面的0构成的数?答案就是lowbit(x)。那么lowbit运算时怎么实现的呢?44的二进制=(101100),我们对44的二进制数取反+1,也即~44
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前言主要介绍本人在学习SQL注过程中遇到关于orderby这个字段的使用心得。一、ORDERBY是什么?orderby在mysql中就是用来对特定字段进行排序的,可以通过字段名进行指定,也可以通过数字1,2,3等进行指定,1就代表第一个字段,2就代表第二个字段,以此类推。因此,我我们就可以通过数字的方式,来判断查询的表格有几个字段,这样就避免了要知道表的字段名称的处境,为后续的sql注入打下基础。
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:人生是一场骗局,最大的任务根本不是什么买车买房,也不是及时行乐,这就是欲望,不是理想,是把自己对生命的希望寄托在外物上,正确的做法应该是内求,无论遇到什么坎坷都能够随时调动自己的能力,出生没办法选择,婚姻也只能靠运气,唯一能让自己过好这一生的本领就是看待世界的方法,这世界看似纷纷扰扰
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随着互联网的快速发展,网站的访问速度和稳定性越来越受到重视。而在众多提升网站性能的技术中,CDN(内容分发网络)无疑是一个非常重要的工具。今天,我们就来聊聊云计算中的CDN是什么,以及它是如何为网站带来显著好处的。CDN是什么?CDN,全称ContentDeliveryNetwork,翻译过来就是“内容分发网络”。它是一种分布式的网络架构,通过将网站的静态资源(如图片、视频、JavaScript文
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1.关键字参数(KeywordArguments)详解在Python中,关键字参数是通过指定参数名称来传递的参数。这与位置参数(PositionalArguments)不同,位置参数是根据参数的位置来传递的,而关键字参数通过明确指定参数的名称进行传递。1.关键字参数的定义关键字参数是在函数调用时通过指定参数名称来传递的。其格式是:函数名(参数名=参数值)例如:defgreet(name,age):
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有个读者深夜问了我一个问题,让我思考了一个深夜。一年前,我写过一篇文章叫《我可能要给鼓吹AI的那些人,浇盆凉水了》。当时ChatGPT很火,整个网络都把AI吹上了天。我则唱反调,因为我就处在这个行业的底层,可谓知冷知热。不过,我当时并没有否定AI,只是表达AI并没有传说的那般无敌,谈不上让各行各业纷纷失业。首先,AI的门槛很高,基本是头部企业的专属,距离普通大众还是很远。另外,通用模型想要落地,必
- 面试中JVM常被问到的问题以及对应的答案
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在面试中,关于JVM常被问到的问题以及对应的答案可能包括:什么是JVM?它的作用是什么?答:JVM是Java虚拟机的缩写,是Java程序运行的环境。它负责将Java源代码编译成字节码并运行在不同平台上。请解释一下JVM的内存结构。答:JVM内存结构主要包括堆内存、方法区、虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器等部分。什么是Java的垃圾回收机制?答:Java的垃圾回收机制是通过不再被引用的对象由垃圾收集
- C++智能指针:从内存裸奔到安全驾驶(附保姆级代码示例)
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大家好呀,我是灰灰,上期咱们聊完引用,不少小伙伴在评论区哭诉内存泄漏的惨痛经历。今天咱们就来解锁C++的"自动驾驶"神器——智能指针!从此告别new/delete的手动挡时代,系好安全带,发车啦!一、智能指针是什么?为什么需要它?1.1手动管理内存的痛void作死示例(){int*裸指针=newint[10086];//申请//...一顿操作猛如虎...if(rand()%2)return;//5
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Spring是什么?Spring是一个开源框架,它由RodJohnson创建,于2003年发布。Spring框架的主要目标是简化Java企业级应用的开发,通过提供一组全面的解决方案,如依赖注入、控制反转(IOC)、面向切面编程(AOP)、事务管理等,使得开发者能够更加专注于业务逻辑的实现,而不是底层的细节。官网:https://spring.io/projects/spring-framework
- 高级java每日一道面试题-2025年3月06日-微服务篇[Eureka篇]-Eureka服务注册与发现是什么?
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如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:Eureka服务注册与发现是什么我回答:根据你提供的详细解析,结合之前的回答,我们可以更加全面地理解Eureka服务注册与发现机制,并补充一些关键点,特别是针对面试准备的内容。一、服务注册(ServiceRegistration)核心机制:当服务提供者启动时,它会通过EurekaClient向EurekaServer发送元数据。这些元数据包括但不限于IP地址
- ==操作符、equals方法和hashcode是什么?它们之前有什么区别?
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在Java中,==、equals()和hashCode()是用于对象比较和哈希管理的核心机制,但它们的作用和适用场景有本质区别。以下是它们的详细说明和对比:一.==操作符作用基本数据类型:比较两个变量的值是否相等对象引用:比较两个对象的内存地址是否相同(即是否指向同一个对象)特点不可重写直接基于底层内存或值进行比较示例inta=10;intb=10;System.out.println(a==b)
- SpringMVC基本使用
沉下心来学技术
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SpringMVC是什么?SpringMVC是Spring框架中的一个模块,用于构建基于MVC(Model-View-Controller)设计模式的Web应用程序。它分离了应用程序的业务逻辑、用户界面和用户输入,使开发更加模块化和易于维护。核心组件Model:负责封装应用数据,通常与业务逻辑交互。View:负责渲染数据,生成用户界面(如JSP、Thymeleaf)。Controller:处理用户
- Megatron-LM训练框架和Deepspeed训练框架最主要的异同和优劣是什么
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核心异同点并行策略Megatron-LM核心:以张量并行(TensorParallelism)和流水线并行(PipelineParallelism)为主,结合数据并行。张量并行通过切分模型层(如注意力头、MLP块)到不同设备,利用NVLink高速通信提升效率。流水线并行将不同层分配到不同设备,通过P2P通信协调。DeepSpeed核心:ZeRO优化技术(ZeroRedundancyOptimize
- 2024年机电工程师最新面试题及答案
静水流深497
#全行业面试题库硬件工程
由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
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http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
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对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
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Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
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1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
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public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
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今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
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GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
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编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
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