RK3566&RK3568 安卓11 在framework层进行串口通信

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例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

关于Android系统的串口通信，更多的是在上层app直接调用c，c++来打开串口实现串口的读写操作，但因客户需求，需要在系统层直接来完成对外设的控制，故写此篇文章帮助自己记录。

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一、首先你的串口一定要能正常通讯

不能正常通讯的先看看编译文件.rc是否串口没有正常赋权限，第二个是看防火墙有没有关

adb发指令关闭防火墙

setenforce 0

二、framework层添加串口通信

1.根据需求找到相关目录

我这里的需求是需要监听外接屏的两个按键，一个控制升降杆下降，一个控制升降杆上升
这里就很方便了，底层驱动配置好按键上报，只需要在监听按下的键值那里写业务代码即可

路径：V:\Projects\RK3566_A\frameworks\base\services\core\java\com\android\server\policy\PhoneWindowManager

2.先导入所需要的包

import android.hardware.SerialPort;
import android.hardware.SerialManager;

import org.json.JSONObject;

import java.nio.ByteBuffer;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.File;
import org.json.JSONObject;
import org.json.JSONException;

3.写上初始化代码

    private static final String TTYS3_PATH = "dev/ttyS3";
    private static final int BAUD_RATE = 115200;

    private SerialManager mSerialManager;
    private ByteBuffer mInputBuffer;
    private ByteBuffer mOutputBuffer;
    public SerialPort mSerialPort;
    public InputStream mInputStream;
    public OutputStream mOutputStream;

这段记得写在interceptKeyBeforeDispatching方法里

        //初始化
        mSerialManager =(SerialManager)mContext.getSystemService(Context.SERIAL_SERVICE);

        try {
            mSerialPort = mSerialManager.openSerialPort(TTYS3_PATH, 115200);
        } catch (IOException e) {
        }
        mInputBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
        mOutputBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);

4.新增发送串口的方法

    //新建发送串口指令函数
    public void sendSerialPort(byte[] data){
        Log.d(TAG,"sendSerialPort data = "+data);
        try {
            mOutputBuffer.clear();
            mOutputBuffer.put(data);
            mSerialPort.write(mOutputBuffer, data.length);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            Log.d(TAG, "COM1 OPEN FAILED!");
        }
    }

5.在SerialService.java中，openSerialPort通过mSerialPorts[i].equals(path)来比对来打开串口，而mSerialPorts是通过获取config_serialPorts这个String数组，所以我们应该在config_serialPorts中添加dev/ttyS3

--- a/core/res/res/values/config.xml
+++ b/core/res/res/values/config.xml
@@ -990,6 +990,7 @@
          for example, /dev/ttyUSB0
     -->
     <string-array translatable="false" name="config_serialPorts">
+       <item>dev/ttyS3</item>
     </string-array>

6. 我自己需要发送的是字符串还有int用JSONObject来包一下，在interceptKeyBeforeDispatching方法里，业务代码如下

        // First we always handle the home key here, so applications
        // can never break it, although if keyguard is on, we do let
        // it handle it, because that gives us the correct 5 second
        // timeout.
        if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_HOME) {
            DisplayHomeButtonHandler handler = mDisplayHomeButtonHandlers.get(displayId);
            if (handler == null) {
                handler = new DisplayHomeButtonHandler(displayId);
                mDisplayHomeButtonHandlers.put(displayId, handler);
            }
            return handler.handleHomeButton(focusedToken, event);
        } else if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_DOWN) {
            try {
                JSONObject root = new JSONObject();
                root.put("callSn", "calltest0001");
                root.put("type", 6);
                sendSerialPort(root.toString().getBytes(Charset.forName("GBK")));
                Log.e(TAG,"LQX send_down19");
            } catch (JSONException e) {
                // do nothing.
            }

        }
        else if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_UP) {
            try {
                JSONObject root = new JSONObject();
                root.put("callSn", "calltest0001");
                root.put("type", 5);
                sendSerialPort(root.toString().getBytes(Charset.forName("GBK")));
                Log.e(TAG,"LQX send_up20");
            } catch (JSONException e) {
                // do nothing.
            }
        }

PS：到这里就快要结束了，但有些设备可能需要在这里加权限

--- a/packages/SystemUI/AndroidManifest.xml
+++ b/packages/SystemUI/AndroidManifest.xml
@@ -271,6 +271,9 @@
     <!-- Permission to make accessibility service access Bubbles -->
     <uses-permission android:name="android.permission.ADD_TRUSTED_DISPLAY" />
 
+    <!-- Permission to serial port -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.SERIAL_PORT" />
+

---

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了串口在framework中的简单使用，如有遗漏，欢迎补充！