雷达多普勒频率计算公式_使用MATLAB工具箱进行雷达信号回波仿真

这篇文章的前提条件是在大家已经清楚整个雷达仿真的基本原理并且能自己熟练的根据公式写出雷达信号仿真的距离和相位变化信息。如果这里概念不清楚，请看这

qwe14789cn：雷达信号仿真的基本原理——时延与相位的变化​zhuanlan.zhihu.com

如果你能够熟练的完成上述要求，那么今天我们要使用的MATLAB工具箱，用来大幅度的节省你的时间和精力，提高仿真效率。

说实话这篇文章实际上是我偷懒了，主要是MATLAB的帮助文档的部分，原教程在

https://www.mathworks.com/help/phased/examples/automotive-adaptive-cruise-control-using-fmcw-technology.html​www.mathworks.com

或者在matlab的F1帮助文档里搜索

Automotive Adaptive Cruise Control Using FMCW Technology

这篇文章实际上就是翻译+个人的一些理解，但是在写的过程中发现自己在一些地方上可以扩展，加点私货。所以从这篇文章作为开始，看看哪里可以进行补充说明，寻找一下文章的灵感。废话不多，今天我们来学习如何用MATLAB的相控阵工具箱进行雷达信号回波仿真。

毫米波雷达目前是比较热门的领域，我们就按照77GHz调频连续波雷达作为我们仿真的建模参考（其实是因为文档里给的就是77GHz，我懒得改参数，参数变了大家也会算）

波形设计

在汽车系统中采用调频连续波模式(FMCW)进行目标探测，其测距的原理如图所示

接收到的信号是发射信号的延迟，延迟的时间与目标的距离相关。由于发射的是扫频信号，因此在任意时刻，接收到的回波信号与发射信号的频率差必然是一个常数，这个信号我们称为拍频。我们可以从拍频中得到频率信息，再将频率转化为时间延迟，由时间延迟得到目标距离。

车载雷达采用77G载频，假设最大探测距离是200m，对于FMCW雷达系统，接收信号的时间至少应该