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weixin_39839726
鸿基html转换软件
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一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
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CTF安全网络安全
以下是专门针对CTF隐写术(Steganography)的解题思路与步骤树形图,包含常见分类、工具链和关键方法:CTF隐写术题目解题思路图隐写术(Steganography)├──1.图片隐写(ImageSteg)│├──1.1LSB隐写(最低有效位)││├──步骤:StegSolve逐通道分析,提取LSB数据。││└──工具:StegSolve、zsteg、PythonPIL库。│││├──1.
- Android TCP封装工具类
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- 量子计算基础数学
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- 美发行业的现状与未来趋势
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- 美发店管理升级:数字化如何解决账务与提成的痛点
shboka920702
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在美发行业,账务核对和员工业绩提成计算一直是经营者面临的两大难题。无论是小型美发店还是大型连锁美容院,每天都会面临大量的交易流水、会员卡充值、产品消费等复杂的财务数据。与此同时,员工的提成计算也因服务项目多样、提成比例不同而变得繁琐。这些问题不仅耗费大量时间,还容易出错,导致经营者难以专注于业务拓展和服务提升。传统账务核对的痛点在传统的美发店管理中,账务核对通常依赖于手工记录和Excel表格。每天
- 什么是二叉树的前序、中序和后序遍历顺序
sekaii
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二叉树的前序、中序和后序遍历是三种常见的树遍历方法,三者的区别就在于根节点放在左右节点的前面、中间和后面。每种遍历方法定义了访问节点(通常称为根节点、左子节点和右子节点)的顺序。下面将分别介绍这三种遍历方法,并给出例子。1.前序遍历(Pre-orderTraversal)前序遍历的访问顺序是:根节点->左子树->右子树。例子:给定二叉树:A/\BC//\DEF前序遍历的顺序是:A,B,D,C,E,
- 跳表的C语言实现
sekaii
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跳表(SkipList)是一种基于链表的动态数据结构,用于实现高效的查找、插入和删除操作。它通过引入多级索引来加速查找过程,类似于多级索引的有序链表。跳表的平均时间复杂度为O(logn),在某些场景下可以替代平衡树。以下是跳表的基本实现思路和一个简单的C语言实现示例。1.跳表的基本概念节点结构:每个节点包含一个值和多个指向不同层级的指针。层级:每个节点的层级是随机的,通常通过抛硬币的方式决定。层级
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- Python精进系列:divmod 函数
进一步有进一步的欢喜
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目录一、引言二、基本语法与原理2.1语法格式2.2返回值2.3原理理解三、使用示例3.1整数运算示例3.2浮点数运算示例四、应用场景4.1时间单位转换4.2数据分组4.3循环计数与位置计算五、注意事项5.1除数不能为零5.2浮点数运算的精度问题六、总结一、引言divmod()函数就是其中一个小巧而强大的工具,它能同时进行除法运算并返回商和余数,在很多场景下都能大显身手。本文将对divmod()函数
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技术背景介绍AINetwork是一个Layer1区块链,专为管理大规模AI模型而设计。它利用去中心化的GPU网络,由$AIN代币驱动,并助力AI驱动的NFTs(AINFTs)。其目标是为开发者提供一个安全且高效的平台,来部署和管理AI模型。核心原理解析AINetwork通过结合区块链技术和去中心化的计算资源,分布式管理和执行大规模的AI模型运算任务。这意味着开发者能够在网络中高效利用共享的GPU资
- 【Linux】一万七千字详解 —— 基本指令(二)
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作者主页:@安度因学习社区:安度因的学习社区专栏链接:Linux文章目录man指令cp指令mv指令echo指令(含输出重定向)cat指令(含输入重定向)wc指令more指令less指令head和tail指令(含管道用法)date指令cal指令sort指令find和which和whereis指令alias指令grep指令top指令zip和unzip指令如果无聊的话,就来逛逛我的博客栈吧!今天的主要内
- MySQL Heartbeat+drbd高可用
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MySQLHeartbeat+drbd高可用环境--具体的配置信息如下所示:角色ip地址主机名字server-idprimary心跳及传输IP:192.168.0.51data-11管理及对外IP:10.0.0.51VIP:10.0.0.151standby心跳及传输IP:192.168.0.52data-21管理及对外IP:10.0.0.51VIP:10.0.0.152Heartbeat安装配置
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VisualStudiovsVisualStudioCode:深入探索两款开发工具的异同在软件开发领域,选择合适的开发工具对于提高开发效率、保障项目质量至关重要。微软作为行业巨头,其旗下的VisualStudio(VS)和VisualStudioCode(VSCode)两款开发工具备受开发者青睐。本文将从多个维度深入比较VS与VSCode,帮助开发者根据自身需求做出明智的选择。一、定位与基本特性V
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在这篇指南中,我们将详细讲解如何在本地运行Langchain仓库,并提交您的第一个代码变更。如果您希望在开发容器中操作,可参考.devcontainer文件夹中的指南。技术背景介绍Langchain项目是一个高级框架,围绕构建“链”这种概念来组织代码。每个链的基本构件是微型逻辑单元,它们彼此结合,并可通过可编辑的配置文件进行管理。这个项目依托于Python生态,利用了Poetry作为其依赖管理工具
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MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统,被广泛用于各种应用程序和网站。在Fedora操作系统上安装MySQL非常简单,本文将向您展示安装MySQL的步骤和相关源代码。步骤1:更新系统在安装MySQL之前,首先需要更新您的Fedora系统以确保您拥有最新的软件包和安全补丁。打开终端并执行以下命令:sudodnfupdate步骤2:安装MySQL服务器现在,我们可以使用DNF包管理器在Fedo
- (超详细)使用git命令行将本地仓库代码上传到gitee/github远程仓库
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最近在上传项目到gitee(github)的时候,总是会遇到各种各样奇奇怪怪的BUG,导致最终无法正确上传项目,于是终于摸索到了一套最简洁和便利的方式利用Git命令行的方式将代码从本地仓库上传到远程仓库。第一步、初始化git进入到你需要上传的项目的目录下,右键找到GitBahHere(安装了Git的小伙伴一般都是可以很轻松得找到),目的是可以直接在当前目录进行初始化,无需再cd寻找目录,麻烦!正在
- 中国美容养生平台实现产业的转型
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中国美容养生平台可以创造多方面的价值,具体如下:经济贡献:美容养生行业对国民经济的贡献日益显著。随着市场规模和行业产值的不断提升,美容养生行业已成为推动经济增长的重要力量。例如,预计到2025年,中国生活美容服务行业的市场规模将达到8375亿元。技术创新与数字化转型:随着5G时代的到来,美容养生平台的运营方式不断创新,呈现出更强的竞争力。技术创新和数字化转型为美容养生行业带来了新的发展机遇,如新型
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程序员java面试学习
最后这份文档从构建一个键值数据库的关键架构入手,不仅带你建立起全局观,还帮你迅速抓住核心主线。除此之外,还会具体讲解数据结构、线程模型、网络框架、持久化、主从同步和切片集群等,帮你搞懂底层原理。相信这对于所有层次的Redis使用者都是一份非常完美的教程了。整理不易,觉得有帮助的朋友可以帮忙点赞分享支持一下小编~你的支持,我的动力;祝各位前程似锦,offer不断!!!本文已被CODING开源项目:【
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目录一、类的概念二、定义类三、创建对象并进行访问四、修改属性的值方法一:句点表示法直接访问并修改方法二:通过方法进行修改五、继承继承父类属性和方法重写父类方法六、将实例用作属性七、导入类导入单个类从一个模块中导入多个类导入整个模块导入模块中的所有类八、一些代码编写规范遇到看不明白的地方,欢迎在评论中留言呐,一起讨论,一起进步!本文参考:《Python编程:从入门到实践(第2版)》一、类的概念类是是
- Visual Studio Code(VS Code)支持的编程语言
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JavaScript:VSCode原生支持JavaScript,提供语法高亮、代码折叠、自动补全等功能。推荐使用ESLint和Prettier进行代码格式化和错误检查。TypeScript:作为JavaScript的超集,TypeScript在VSCode中也得到原生支持,提供类似的编辑功能。Python:通过安装Python扩展,VSCode支持Python编程,提供调试、Int
- TCP/IP原理详细解析
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前言TCP/IP是一种面向连接,可靠的传输,传输数据大小无限制的。通常情况下,系统与系统之间的http连接需要三次握手和四次挥手,这个执行过程会产生等待时间。这方面在日常开发时需要注意一下。TCP/IP是互联网的核心协议族,定义了数据如何在网络中进行传输、路由和接收。其设计遵循分层模型(四层或五层),各层独立工作,通过协议协同实现端到端通信。以下章节是其核心原理的逐层解析。一、TCP/IP分层模型
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这个问题可以通过Fn+Fxx来解决,笔记本键盘上Fxx会有一个触摸板图标。如果不行应该玉藻设置中关了,打开即可。解决办法在蓝牙,触摸板里打开即可。Turnitoninsettings。
- mongodb3.03开启认证
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下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
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Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
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关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
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b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
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安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
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mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
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Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
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java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
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一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
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MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
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stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
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1. 只有Map任务的Map Reduce Job
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FILE: Number of bytes read=3629530
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- 解决Tomcat数据连接池无法释放
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tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
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import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
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LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
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- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
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降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
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本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
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readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
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LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
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入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
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cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
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只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl