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xiaomu_347
自动驾驶linux人工智能
一、引言:站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。从特斯拉FSDV12的端到端技术突破,到中国L3法规的破冰,从大模型重构感知架构,到城市NOA的"千城大战",自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。作为某自动驾驶公司的算法工程师,我亲历了从传统模块化架构到数据驱动范式的技术跃迁。本文将以技术演进、行业洞察与个人实践为主线,剖析自动
- CSS3网页加载进度条特效:13种炫酷实现
laforet
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入探讨CSS3在网页加载进度条设计中的应用,包括动画、选择器、边框半径、过渡和阴影等新特性。通过介绍13种不同的进度条特效代码,指导开发者如何结合JavaScript实现丰富的进度显示效果,提升用户体验。详细描述了进度条的外观设计和动态效果,如计数器进度条、顶部进度条、背景进度条,并展示了利用Flexbox、Grid布局、Transforms、阴影和渐变
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Karoku066
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智驾
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算法汇编
在汇编语言中,ASSUME是一个用于告诉汇编器如何将段寄存器与特定段名称关联的指令。它主要用于定义代码段、数据段和栈段等的段寄存器使用方式,帮助编译器生成正确的代码。具体到ASSUMEDS:DATA,CS:CODE,SS:STACK,这行代码的作用如下:ASSUMEDS:DATA:告诉汇编器,数据段(DATA)应该与数据段寄存器(DS)关联。ASSUMECS:CODE:告诉汇编器,代码段(CODE
- Python对文件加密操作
小米粥里游过泳
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深入探讨:如何在Python中使用流式传输技术高效调用大型语言模型在现代人工智能应用中,大型语言模型(LargeLanguageModels,LLM)已经成为了强大的工具,能够生成高质量的自然语言文本,并且被广泛应用于各种任务中,如对话系统、文本生成、内容总结等。然而,如何更加高效地调用这些模型,特别是在实时交互的应用中,往往是开发者面临的挑战。流式传输(Streaming)技术提供了一种解决方案
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python文件操作全知道|python小知识在Python中,处理文件和目录是一项基础且重要的任务。本文将带你了解几个常用的文件和目录处理模块:pathlib、os.path、shutil和os.walk,并通过具体的应用场景和代码示例来展示它们的使用方法。1.pathlib模块pathlib是Python3.4引入的一个模块,它提供了一个面向对象的文件系统路径操作方法。Path类是pathli
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Java架构设计的基本原则:构建稳健、可维护和可扩展的系统在Java开发领域,架构设计是构建高质量软件系统的关键环节。良好的架构不仅能保证系统在当前的正常运行,还能确保其在未来的扩展、维护和优化过程中保持高效和可靠。本文将深入探讨Java架构设计的一些基本原则,包括SOLID原则、设计模式以及代码重构对可维护性的影响,并通过实际的源码示例来详细阐述它们的实现原理、性能考量和应用场景。无套路、关注即
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在云计算和大数据时代,多租户架构成为数据库设计中的一个重要趋势。Oracle数据库的多租户选项(Multitenant)允许单个数据库实例支持多个独立数据库(称为容器数据库和可插拔数据库),每个数据库都有自己的数据、配置和资源。这种设计提高了资源利用率、简化了数据库管理,并增强了安全性。本文将深入探讨Oracle多租户选项的架构、优势以及如何在实际环境中部署和使用。1.多租户选项概述Oracle多
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在使用电脑的过程中,不可避免会遇到系统重装的时候。目前系统重装最常用的方式是U盘重装,U盘体积小巧,便于携带,很多用户都会使用U盘来重装系统。下面小编就给大家讲讲U盘重装Win7系统的详细步骤。安装须知:1、本文介绍legacy模式U盘安装win7系统,硬盘分区表是MBR。2、如果是uefi机型,打算uefi模式下安装。一、安装准备1、8G或更大容量U盘2、制作微pe启动盘3、系统镜像下载二、U盘
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深入了解React:从入门到高级应用React是由Facebook开发并维护的一个开源JavaScript库,用于构建用户界面。自2013年发布以来,React在前端开发领域迅速崛起,成为最受欢迎的UI构建工具之一。无论是小型的单页应用(SPA)还是复杂的大型企业级应用,React都能提供高效、灵活的解决方案。本文将全面、详细地介绍React,包括其核心概念、工作原理、最佳实践以及生态系统。目录:
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【Python】解决UnicodeDecodeError:‘gbk’codeccan’tdecodebyte0x9Ainpositionxxx:illegalmultibytesequence博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人
- 从零到一学习c++(基础篇--筑基期一)
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从零到一学习C++(基础篇)作者:羡鱼肘子温馨提示1:本篇是记录我的学习经历,会有不少片面的认知,万分期待您的指正。温馨提示2:本篇会尽量避免一些术语,尽量用更加通俗的语言介绍c++的基础,但术语也是很重要的。基本类型基本类型就像「容器」C++的基本类型就像不同大小的盒子,用来装不同种类的数据。主要分为4类:类型作用例子整数存整数(没有小数点)0,-5,100浮点数存小数3.14,-0.5,2.0
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引言在当今数据驱动的世界里,高效管理数据的能力对于企业和个人来说至关重要。MySQL,作为一款开源的关系型数据库管理系统,因其强大的功能、灵活性和广泛的社区支持,成为了数据库领域的明星。无论你是刚接触数据库的新手,还是寻求技能提升的中级开发者,本文都将带你深入了解MySQL,从基础入门到高级特性,逐步成长为MySQL的专家。第一部分:MySQL基础入门1.安装与配置安装教程:首先,访问MySQL官
- word文档mathtype公式和文字不对齐方法解决
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步骤一点击mathtype中格式化公式步骤二根据需要调整范围即可(默认MathType选项),然后选择确认完成后公式则不存在与文字不对齐的情况
- 解决蓝牙和WiFi冲突问题
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蓝牙和Wi-Fi信号两者主要都是使用2.4GHz频段,导致同时开启时,蓝牙的数据吞吐量会急剧下降,配对设备困难,Wi-Fi间歇性中断,网络受到限制。目前基本没什么办法可以根治这个问题,但可以用下面的方案临时解决一些问题。提供了4种方法,可以参考下:方法1:连接至5GHz无线网络既然知道了问题出在频段冲突上,那么可以考虑购买一个双频(2.4GHz+5GHz)路由器,并连接至5GHz的Wi-Fi网络。
- ChatGPT的150个角色提示场景实测(12)保姆
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我希望你能充当一个保姆。你将负责监督幼儿,准备饭菜和零食,协助做家庭作业和创意项目,参与游戏时间的活动,在需要时提供安慰和安全保障,注意家中的安全问题,并确保所有需求得到照顾。请给出具体计划,让我们一步一步来===================================当然,我可以帮助你规划保姆的工作。以下是一些基本的步骤和建议,你可以根据自己的具体情况进行调整:1.了解孩子年龄:了解孩子
- Debian source_list首次踩坑
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安装首次安装使用Debain,下载了最新的Debain安装镜像;下载地址,下载了文件debian-12.8.0-amd64-DVD-1.iso;而后通过,VMWare安装了虚拟机。账号配置安装过程中,会提示配置root账号及自定义账号xxxx,但是默认不能使用root账号,自定义的xxxx账号也没有sudo权限,所以需要通过recover模式登录root账号,然后将xxxx账号加入sudo组。us
- Python清华镜像源使用方法(python 安装包)
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pipinstallpandas-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/把红字用要下载的包名替换掉即可pip:这是Python的包管理工具,用于安装和管理Python包。pip允许你从Python包索引(PythonPackageIndex,简称PyPI)下载和安装库。install:这是pip的一个子命令,用于安装包。当你指定install时,pip
- 7、深入递归,DFS(深度搜索),回溯,剪枝
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"逐步生成结果"类问题之数值型自上而下--递归自下而上--递推,数学归纳,动态规划1、先解决简单下的问题2、然后推广到复杂项的问题3、如果递推次数很明确,最好用迭代(即从开始,一步一步往后推)4、如果有封闭形式,可以直接求解题1:爬楼梯问题三步问题。有个小孩正在上楼梯,楼梯有n阶台阶,小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法,计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大,你需要对结果模10000
- Jenkins配置allure生成报告失败
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现象1:提示AllureCommandline找不到问题原因:allure目录配置不对,不要配置到bin目录现象2:构建成功了,但是查看allure报告无数据
- Docker学习笔记(全网最详细)
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Docker学习笔记(全网最详细)一、Docker的简介1.Docker是什么?1.1问题:为什么会有docker出现?一款产品从开发到上线,从操作系统,到运行环境,再到应用配置。作为开发+运维之间的协作我们需要关心很多东西,这也是很多互联网公司都不得不面对的问题,特别是各种版本的迭代之后,不同版本环境的兼容,对运维人员都是考验.Docker之所以发展如此迅速,也是因为它对此给出了一个标准化的解决
- 网上抓取 Git进阶笔记
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前言这个git的解说是我在网上看到然后觉得挺好抓取下来给自己用的,并非个人所写Git进阶知识点作为分布式的版本控制系统,Git的操作指令非常多,但是我们可以灵活的组合使用一些常用指令,就可以玩转大多数的日常Git使用场景。1、温习Git工作区域先来温习一下Git的工作区域划分:工作目录、暂存区、本地仓库,实际操作中,我们需要知道每一步操作发生在哪个工作区域,那么再复杂的Git问题都能轻松解决。先看
- springboot集成钉钉_SpringBoot集成钉钉报警sdk(解决Failed to introspect Class异常)
周愫理(西山飞鱼)
springboot集成钉钉
1.pom文件配置在resources/lib目录下加入钉钉的sdk的jar包。com.dingtalk.apidingtalk3.0.12system${project.basedir}/src/main/resources/lib/taobao-sdk-java-auto_1479188381469-20191122.jarmaven插件配置:org.springframework.boots
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号